[發明專利]一種輸送與加載一體化臺架、模型試驗系統及工作方法

有效

• 申請號: 202010224286.7
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111496754B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 周宗青;張道生;王美霞;楊為民;石少帥;白松松;王超
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: B25H3/04
• 分類號: B25H3/04;B65G25/06;G09B25/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種輸送與加載一體化臺架，其特征在于，包括框架，所述框架上配合有前加載板、后加載板、左加載板、右加載板、上加載板、下加載板，六個加載板共同形成加載空間，用于從前、后、左、右、上、下六個方向上對試件進行加載；

所述左加載板通過升降臂連接框架，所述升降臂帶動左加載板往復移動，用于使左加載板離開加載位置或恢復加載位置，當左加載板離開加載位置時，裝載試件到加載空間或從加載空間拆卸試件；

所述框架的下部配合有輸送機構，所述輸送機構沿框架左右方向往復移動，用于將試件送入加載空間或離開加載空間；

所述輸送機構運動路徑的一端位于左加載板的下方，升降臂帶動左加載板移動遠離輸送機構，用于使試件從框架一側進入左加載板下方并放置在輸送機構上；

所述升降臂包括兩組雙搖桿機構，兩組雙搖桿機構相對設置、分別與框架配合，兩組雙搖桿機構之間通過固定板連接，所述左加載板通過第一加載機構安裝在固定板上，所述第一加載機構用于驅動左加載板對試件加載；一雙搖桿機構配合有伸縮桿，所述伸縮桿通過伸縮驅動雙搖桿機構運動從而帶動左加載板往復運動。

2.如權利要求1所述的輸送與加載一體化臺架，其特征在于，所述輸送機構包括軌道和底板，所述底板與軌道滑動配合，所述底板的一端配合有驅動機構，所述驅動機構帶動底板沿軌道往復滑動，用于帶動試件進入加載空間或離開加載空間。

3.如權利要求1所述的輸送與加載一體化臺架，其特征在于，所述上加載板通過第二加載機構安裝在框架上，所述第二加載機構帶動上加載板運動用于對試件加載；所述第二加載機構的輸出端還配合有吊塊，所述吊塊用于可拆卸連接試件，從而吊起或下放試件調整試件位置。

4.如權利要求1所述的輸送與加載一體化臺架，其特征在于，所述后加載板配合有第三加載機構，第三加載機構帶動前加載板運動用于對試件加載；所述右加載板配合有第四加載機構，第四加載機構帶動右加載板運動對試件加載；所述前加載板與下加載板分別安裝在框架上。

5.一種模型試驗系統，其特征在于，包括如權利要求1-4任一項所述的輸送與加載一體化臺架。

6.一種如權利要求1-4任一項所述的輸送與加載一體化臺架的工作方法，其特征在于，包括以下步驟：

輸送機構移動至升降臂下方，升降臂帶動左加載板移動離開工作加載位置；

將試件從框架一側移動至升降臂下方并防止在輸送機構上；

輸送機構帶動試件送入加載空間，移動試件至下加載板上；

升降臂帶動左加載板反向移動，恢復工作加載位置；

六個加載板對試件進行加載試驗。

7.如權利要求6所述的工作方法，其特征在于，還包括：

在試驗結束后，將試件移動至輸送機構上；

升降臂帶動左加載板移動離開工作加載位置；

輸送機構帶動試件從加載空間移動至升降臂下方；

從框架一側將試件從輸送機構上取出。

8.如權利要求7所述的工作方法，其特征在于，配置相應的吊裝機構，將試件從輸送機構移動至下加載板上，或將試件從下加載板移動至輸送機構上。