[發明專利]起重機上自動調平裝置

在審

• 申請號: 202010224184.5
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111348553A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 吉同正;滕代俊;王羽豐;何湘華;鄧毅敏;李仁士;梁俊豪;孫文明;黃冠焯;陳翔;曹志佩;李志豪;鄧明軍;徐連浩;劉亞
• 申請（專利權）人: 上海寶松鹽城重型機械工程有限公司
• 主分類號: B66C13/06
• 分類號: B66C13/06;B66C13/40;B66C13/16;B66D1/26;B66D1/28;B66D1/48
• 代理公司: 蘇州簡理知識產權代理有限公司 32371
• 代理人: 楊瑞玲

1.一種起重機上自動調平裝置，其特征在于：其包括有第一起升機構、第一吊鉤、第一絕對值編碼器、第二起升機構、第二吊鉤、第二絕對值編碼器和控制器，

所述第一起升機構分別與所述控制器和第一絕對值編碼器相連接，所述第一起升機構帶動所述所述第一吊鉤上升或下降，所述第二起升機構分別與所述控制器和第二絕對值編碼器相連接，所述第二起升機構帶動所述所述第二吊鉤上升或下降，

所述第一絕對值編碼器實時檢測所述第一吊鉤的高度信號，并將高度信號輸送給所述控制器，所述第二絕對值編碼器實時檢測所述第二吊鉤的高度信號，并將高度信號輸送給所述控制器，

所述控制器根據所述高度信號計算所述第一吊鉤和所述第二吊鉤的高度差，獲得定點高度，所述控制器根據所述定點高度調整所述第一起吊鉤和第二吊鉤的運動高度。

2.根據權利要求1所述的起重機上自動調平裝置，其特征在于：所述第一吊鉤和第二吊鉤相向而行經過相同或不同的運動高度到達定點高度后，所述第一吊鉤和第二吊鉤處于同一水平高度，并進入聯動狀態。

3.根據權利要求2所述的起重機上自動調平裝置，其特征在于：所述定點高度為自較低吊鉤向上的三分之一高度差距離的高度。

4.根據權利要求1所述的起重機上自動調平裝置，其特征在于：

所述第一起升機構包括有第一電機和第一卷筒，所述第一電機帶動所述第一卷筒正反轉，所述第一卷筒與所述第一吊鉤相連并帶動所述第一吊鉤升降，

所述第二起升機構包括有第二電機和第二卷筒，所述第二電機帶動所述第二卷筒正反轉，所述第二卷筒與所述第二吊鉤相連并帶動所述第二吊鉤升降。

5.根據權利要求4所述的起重機上自動調平裝置，其特征在于：

所述第一絕對值編碼器與所述第一卷筒相連，所述第一絕對值編碼器檢測第一卷筒的卷繞位移，并將位移信號輸送給所述控制器，所述第二絕對值編碼器實時檢測所述第二卷筒的卷繞位移，并將位移信號輸送給所述控制器，

所述控制器根據所述位移信號得到所述第一吊鉤與第二吊鉤的高度信號，通過計算所述第一卷筒和第二卷筒的位移差，獲得第一吊鉤和第二吊鉤的高度差，從而確定所述定點高度，所述控制器根據所述定點高度調整所述第一卷筒和第二卷筒的卷繞長度，使得所述第一吊鉤與第二吊鉤都運動至所述定點高度。

6.根據權利要求1所述的起重機上自動調平裝置，其特征在于：其還包括有調平按鈕，所述調平按鈕設置于起重機上的司機室，所述調平按鈕為啟動按鈕，其控制兩個起升機構自動進入聯動調平狀態。

7.根據權利要求4所述的起重機上自動調平裝置，其特征在于：其還包括有第一制動器和第二制動器，

所述第一制動器設置于所述第一卷筒上控制所述第一卷筒制動的開關，

所述第二制動器設置于所述第二卷筒上控制所述第二卷筒制動的開關。

8.根據權利要求6所述的起重機上自動調平裝置，其特征在于：其還包括有制動按鈕，所述制動按鈕設置于起重機上的司機室，其控制兩個制動器進入制動狀態，停止兩個卷筒的工作。