[發(fā)明專利]起重機上自動調(diào)平裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010224184.5
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111348553A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吉同正;滕代俊;王羽豐;何湘華;鄧毅敏;李仁士;梁俊豪;孫文明;黃冠焯;陳翔;曹志佩;李志豪;鄧明軍;徐連浩;劉亞
• 申請（專利權(quán)）人: 上海寶松鹽城重型機械工程有限公司
• 主分類號: B66C13/06
• 分類號: B66C13/06;B66C13/40;B66C13/16;B66D1/26;B66D1/28;B66D1/48
• 代理公司: 蘇州簡理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32371
• 代理人: 楊瑞玲

本發(fā)明提供了一種起重機上自動調(diào)平裝置，其包括有第一起升機構(gòu)、第一吊鉤、第一絕對值編碼器、第二起升機構(gòu)、第二吊鉤、第二絕對值編碼器、控制器、調(diào)平按鈕和制動按鈕，其通過絕對值編碼器精準定位吊鉤的高度，再通過控制器設(shè)置一個定點高度，將兩個吊鉤都移動至定點高度。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計巧妙、能夠快速精確調(diào)平吊鉤、省時省力等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于起重機應(yīng)用領(lǐng)域，特別關(guān)于一種起重機上自動調(diào)平裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，起重機往往用來吊運大噸量的器材，而在吊運過程中必須要保證兩個吊鉤保持平衡，否則一旦有一側(cè)吊鉤傾斜則易有滑落的危險，造成器材損壞和嚴重的人員安全問題。一般的人工靠視覺調(diào)平不靠譜，而采用一般的水平傳感器等手段還是需要操作人員手動操作，費時費力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計巧妙、能夠快速精確調(diào)平吊鉤、省時省力的起重機上自動調(diào)平裝置。

為達成上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種起重機上自動調(diào)平裝置，其特征在于：其包括有第一起升機構(gòu)、第一吊鉤、第一絕對值編碼器、第二起升機構(gòu)、第二吊鉤、第二絕對值編碼器和控制器，

所述第一起升機構(gòu)分別與所述控制器和第一絕對值編碼器相連接，所述第一起升機構(gòu)帶動所述所述第一吊鉤上升或下降，所述第二起升機構(gòu)分別與所述控制器和第二絕對值編碼器相連接，所述第二起升機構(gòu)帶動所述所述第二吊鉤上升或下降，

所述第一絕對值編碼器實時檢測所述第一吊鉤的高度信號，并將高度信號輸送給所述控制器，所述第二絕對值編碼器實時檢測所述第二吊鉤的高度信號，并將高度信號輸送給所述控制器，

所述控制器根據(jù)所述高度信號計算所述第一吊鉤和所述第二吊鉤的高度差，獲得定點高度，所述控制器根據(jù)所述定點高度調(diào)整所述第一起吊鉤和第二吊鉤的運動高度。

優(yōu)選地，所述第一吊鉤和第二吊鉤相向而行經(jīng)過相同或不同的運動高度到達定點高度后，所述第一吊鉤和第二吊鉤處于同一水平高度，并進入聯(lián)動狀態(tài)。

更優(yōu)選地，所述定點高度為自較低吊鉤向上的三分之一高度差距離的高度。

優(yōu)選地，所述第一起升機構(gòu)包括有第一電機和第一卷筒，所述第一電機帶動所述第一卷筒正反轉(zhuǎn)，所述第一卷筒與所述第一吊鉤相連并帶動所述第一吊鉤升降，

所述第二起升機構(gòu)包括有第二電機和第二卷筒，所述第二電機帶動所述第二卷筒正反轉(zhuǎn)，所述第二卷筒與所述第二吊鉤相連并帶動所述第二吊鉤升降。

更優(yōu)選地，所述第一絕對值編碼器與所述第一卷筒相連，所述第一絕對值編碼器檢測第一卷筒的卷繞位移，并將位移信號輸送給所述控制器，所述第二絕對值編碼器實時檢測所述第二卷筒的卷繞位移，并將位移信號輸送給所述控制器，

所述控制器根據(jù)所述位移信號得到所述第一吊鉤與第二吊鉤的高度信號，通過計算所述第一卷筒和第二卷筒的位移差，獲得第一吊鉤和第二吊鉤的高度差，從而確定所述定點高度，所述控制器根據(jù)所述定點高度調(diào)整所述第一卷筒和第二卷筒的卷繞長度，使得所述第一吊鉤與第二吊鉤都運動至所述定點高度。

優(yōu)選地，其還包括有調(diào)平按鈕，所述調(diào)平按鈕設(shè)置于起重機上的司機室，所述調(diào)平按鈕為啟動按鈕，其控制兩個起升機構(gòu)自動進入聯(lián)動調(diào)平狀態(tài)。

更優(yōu)選地，其還包括有第一制動器和第二制動器，

所述第一制動器設(shè)置于所述第一卷筒上控制所述第一卷筒制動的開關(guān)，

所述第二制動器設(shè)置于所述第二卷筒上控制所述第二卷筒制動的開關(guān)。

更優(yōu)選地，其還包括有制動按鈕，所述制動按鈕設(shè)置于起重機上的司機室，其控制兩個制動器進入制動狀態(tài)，停止兩個卷筒的工作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：