[發(fā)明專利]防止滑移機(jī)械跑偏的電控液壓系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010223750.0
• 申請(qǐng)日: 2020-03-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111255758A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任佳璞;謝朝陽(yáng);朱右東;劉亞;楊娟;于良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州徐工特種工程機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): F15B11/04
• 分類號(hào): F15B11/04;F15B11/17;F15B11/22;E02F9/22
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 32220
• 代理人: 田鵬山

本發(fā)明公布一種防止滑移機(jī)械跑偏的電控液壓系統(tǒng)及控制方法，屬于工程機(jī)械和工業(yè)車輛技術(shù)領(lǐng)域。電控變量泵I連接有液壓馬達(dá)I，電控變量泵II連接有液壓馬達(dá)II；液壓馬達(dá)I連接有速度傳感器I，液壓馬達(dá)II連接有速度傳感器II；控制器接收速度傳感器I、速度傳感器II的檢測(cè)信號(hào)，控制器控制連接電控變量泵I、電控變量泵II。本發(fā)明在出現(xiàn)輪胎半徑差異導(dǎo)致車輛跑偏時(shí)，通過(guò)手動(dòng)修改控制器輪胎半徑矯正因子進(jìn)而控制電控變量泵輸出排量，已達(dá)到控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速使車輛保持直線行駛的目的；有效改善了因輪胎半徑差異導(dǎo)致跑偏的問(wèn)題，減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高操作舒適性，在滑移裝載機(jī)長(zhǎng)距離直線行駛工況中效果顯著，提高了產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種液壓系統(tǒng)，具體涉及一種防止滑移機(jī)械跑偏的電控液壓系統(tǒng)及控制方法，屬于工程機(jī)械和工業(yè)車輛技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展，勞動(dòng)力短缺問(wèn)題日益加劇。小型滑移機(jī)械越來(lái)越受到人們的青睞，例如滑移裝載機(jī)作為一款相對(duì)便宜而且功能極為豐富的工程機(jī)械，在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家被廣泛用于小規(guī)模建筑工地、農(nóng)場(chǎng)以及莊園等場(chǎng)合，滑移裝載機(jī)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)主要用于公路建設(shè)、市政維護(hù)、城市除雪、港口清倉(cāng)等場(chǎng)合，利用兩側(cè)車輪線速度差實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向，以其轉(zhuǎn)向靈活而著稱。

目前國(guó)內(nèi)外各品牌的手動(dòng)和液控滑移機(jī)械在直線行走或直線作業(yè)時(shí)普遍存在跑偏的現(xiàn)象，對(duì)直線作業(yè)等工作帶來(lái)不便，同時(shí)增加了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。跑偏主要原因有液壓系統(tǒng)工作效率誤差導(dǎo)致馬達(dá)轉(zhuǎn)速不同、兩側(cè)馬達(dá)負(fù)載不同導(dǎo)致馬達(dá)轉(zhuǎn)速不同、輪胎在使用過(guò)程中的正常磨損而導(dǎo)致的輪胎半徑差異等等。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決滑移機(jī)械因輪胎半徑差異跑偏的問(wèn)題，提高直線作業(yè)效率，降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度，本發(fā)明提供一種防止滑移機(jī)械跑偏的電控液壓系統(tǒng)及控制方法。

本發(fā)明通過(guò)一下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種防止滑移機(jī)械跑偏的電控液壓系統(tǒng)，包括向電控變量泵I、電控變量泵II提供油源的液壓油箱；所述電控變量泵I連接有液壓馬達(dá)I，所述電控變量泵II連接有液壓馬達(dá)II；所述液壓馬達(dá)I連接有速度傳感器I，液壓馬達(dá)II連接有速度傳感器II；控制器接收速度傳感器I、速度傳感器II的檢測(cè)信號(hào)，控制器控制連接電控變量泵I、電控變量泵II。

優(yōu)選的：所述電控變量泵I、電控變量泵II、液壓馬達(dá)II、液壓馬達(dá)I的泄油口連接至液壓油箱；所述電控變量泵IB油口與液壓馬達(dá)IM3油口連接，電控變量泵ID油口與液壓馬達(dá)IM4油口連接；所述電控變量泵IIA油口與液壓馬達(dá)IIM1油口連接，電控變量泵IIC油口與液壓馬達(dá)IIM2油口連接；所述速度傳感器II與液壓馬達(dá)II通過(guò)數(shù)據(jù)線連接，速度傳感器I與液壓馬達(dá)I通過(guò)數(shù)據(jù)線連接；控制器通過(guò)數(shù)據(jù)線分別與速度傳感器II、速度傳感器I、電控變量泵I、電控變量泵II連接。

優(yōu)選的：所述控制器型號(hào)為MC008-015。

一種防止滑移機(jī)械跑偏的控制方法，

①滑移機(jī)械的滑移行走系統(tǒng)為閉式液壓系統(tǒng)，控制器參數(shù)輪胎半徑矯正因子初始默認(rèn)值為10000，10000代表沒(méi)有矯正；因子范圍是9900~10100，矯正范圍為±1%；

②當(dāng)滑移機(jī)械在平整路面直線行駛，兩側(cè)的速度傳感器I、速度傳感器II反饋信號(hào)相同時(shí)，說(shuō)明液壓馬達(dá)I、液壓馬達(dá)II轉(zhuǎn)速一致；如果此時(shí)滑移機(jī)械出現(xiàn)跑偏，則認(rèn)定是由輪胎在使用過(guò)程中的正常磨損而導(dǎo)致的輪胎半徑差異所導(dǎo)致；

③當(dāng)向左輪偏斜時(shí)，減小矯正因子；

處理器將更改信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，電信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)線傳遞給電控變量泵II，電控變量泵II將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為壓力信號(hào)，壓力信號(hào)控制調(diào)節(jié)電控變量泵II排量，電控變量泵II A口流量增大，進(jìn)入左側(cè)液壓馬達(dá)II的流量增加，左側(cè)液壓馬達(dá)II轉(zhuǎn)速增加，兩側(cè)的速度傳感器I、速度傳感器II將液壓馬達(dá)I、液壓馬達(dá)II的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳遞給控制器，使滑移機(jī)械保持直線行駛；

④當(dāng)向右輪偏斜時(shí)，增大矯正因子；