[發(fā)明專利]防止滑移機(jī)械跑偏的電控液壓系統(tǒng)及控制方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010223750.0 | 申請(qǐng)日： | 2020-03-26 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN111255758A | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-06-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 任佳璞;謝朝陽(yáng);朱右東;劉亞;楊娟;于良 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 徐州徐工特種工程機(jī)械有限公司 |
| 主分類號(hào)： | F15B11/04 | 分類號(hào)： | F15B11/04;F15B11/17;F15B11/22;E02F9/22 |
| 代理公司： | 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 32220 | 代理人： | 田鵬山 |
| 地址： | 221004 江蘇省*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 防止 滑移 機(jī)械 液壓 系統(tǒng) 控制 方法 | ||
1.一種防止滑移機(jī)械跑偏的電控液壓系統(tǒng)，包括向電控變量泵I（1）、電控變量泵II（2）提供油源的液壓油箱（8）；所述電控變量泵I（1）連接有液壓馬達(dá)I（7），所述電控變量泵II（2）連接有液壓馬達(dá)II（3）；
其特征在于：
所述液壓馬達(dá)I（7）連接有速度傳感器I（6），液壓馬達(dá)II（3）連接有速度傳感器II（4）；控制器（5）接收速度傳感器I（6）、速度傳感器II（4）的檢測(cè)信號(hào)，控制器（5）控制連接電控變量泵I（1）、電控變量泵II（2）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止滑移機(jī)械跑偏的電控液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述電控變量泵I（1）、電控變量泵II（2）、液壓馬達(dá)II（3）、液壓馬達(dá)I（7）的泄油口連接至液壓油箱（8）；
所述電控變量泵I（1）B油口與液壓馬達(dá)I（7）M3油口連接，電控變量泵I（1）D油口與液壓馬達(dá)I（7）M4油口連接；
所述電控變量泵II（2）A油口與液壓馬達(dá)II（3）M1油口連接，電控變量泵II（2）C油口與液壓馬達(dá)II（3）M2油口連接；
所述速度傳感器II（4）與液壓馬達(dá)II（3）通過(guò)數(shù)據(jù)線連接，速度傳感器I（6）與液壓馬達(dá)I（7）通過(guò)數(shù)據(jù)線連接；控制器（5）通過(guò)數(shù)據(jù)線分別與速度傳感器II（4）、速度傳感器I（6）、電控變量泵I（1）、電控變量泵II（2）連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止滑移機(jī)械跑偏的電控液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器（5）型號(hào)為MC008-015。
4.一種防止滑移機(jī)械跑偏的控制方法，采用權(quán)利要求1至3中任一一種防止滑移機(jī)械跑偏的電控液壓系統(tǒng)；其特征在于：
①滑移機(jī)械的滑移行走系統(tǒng)為閉式液壓系統(tǒng)，控制器（5）參數(shù)輪胎半徑矯正因子初始默認(rèn)值為10000，10000代表沒(méi)有矯正；因子范圍是9900~10100，矯正范圍為±1%；
②當(dāng)滑移機(jī)械在平整路面直線行駛，兩側(cè)的速度傳感器I（6）、速度傳感器II（4）反饋信號(hào)相同時(shí)，說(shuō)明液壓馬達(dá)I（7）、液壓馬達(dá)II（3）轉(zhuǎn)速一致；如果此時(shí)滑移機(jī)械出現(xiàn)跑偏，則認(rèn)定是由輪胎在使用過(guò)程中的正常磨損而導(dǎo)致的輪胎半徑差異所導(dǎo)致；
③當(dāng)向左輪偏斜時(shí)，減小矯正因子；
處理器（5）將更改信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，電信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)線傳遞給電控變量泵II（2），電控變量泵II（2）將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為壓力信號(hào)，壓力信號(hào)控制調(diào)節(jié)電控變量泵II（2）排量，電控變量泵II（2） A口流量增大，進(jìn)入左側(cè)液壓馬達(dá)II（3）的流量增加，左側(cè)液壓馬達(dá)II（3）轉(zhuǎn)速增加，兩側(cè)的速度傳感器I（6）、速度傳感器II（4）將液壓馬達(dá)I（7）、液壓馬達(dá)II（3）的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳遞給控制器（5），使滑移機(jī)械保持直線行駛；
④當(dāng)向右輪偏斜時(shí)，增大矯正因子；
處理器（5）將更改信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，電信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)線傳遞給電控變量泵II（2），電控變量泵II（2）將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為壓力信號(hào)，壓力信號(hào)控制調(diào)節(jié)電控變量泵II（2）排量，電控變量泵II（2） A口流量減小，進(jìn)入左側(cè)液壓馬達(dá)II（3）的流量減小，左側(cè)液壓馬達(dá)II（3）轉(zhuǎn)速降低，兩側(cè)的速度傳感器I（6）、速度傳感器II（4）將液壓馬達(dá)I（7）、液壓馬達(dá)II（3）的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳遞給控制器（5），使滑移機(jī)械保持直線行駛。
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