[發(fā)明專利]一種圓柱滾子軸承的檢測方法及系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010222579.1
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111598831A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭永平;陳睿;謝哲珉;肖金輝;陳鵬飛
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江科技學(xué)院
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/62;G06T7/80;G06T5/00;G06K9/20;G06K9/32
• 代理公司: 浙江千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 周希良

本發(fā)明公開了一種圓柱滾子軸承的檢測方法及系統(tǒng)，其中涉及的一種圓柱滾子軸承的檢測方法，包括步驟：S1.采集圓柱滾子軸承單元的圖像，所述圖像為上環(huán)面、側(cè)面的一種；S2.對所述采集到的圖像進(jìn)行平滑濾波處理；S3.確定標(biāo)定板，并對經(jīng)過平滑濾波處理的圖像進(jìn)行標(biāo)定；S4.對所述標(biāo)定完成的上環(huán)面圖像、側(cè)面圖像中的一種進(jìn)行檢測，得到檢測結(jié)果。本發(fā)明針對軸承檢測系統(tǒng)中整個圖像識別的任務(wù)都是借助Halcon圖像識別軟件完成，在圖像識別的算法的過程中，對圖像識別理論知識也進(jìn)行了分析，針對系統(tǒng)要檢測的項目都能完全檢測出來，同時在缺陷檢測過程中，根據(jù)不同的缺陷特征設(shè)計出不同的缺陷檢測算法，提高了圖像識別的正確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圓柱滾子軸承檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圓柱滾子軸承的檢測方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

軸承是生產(chǎn)應(yīng)用中非常廣泛的工業(yè)零部件，是現(xiàn)代化建設(shè)和機(jī)械設(shè)備制造的重要基礎(chǔ)性的配件。它的主要功能是支撐機(jī)械設(shè)備旋轉(zhuǎn)體，降低在運(yùn)動過程中的摩擦系數(shù)，并保證其回轉(zhuǎn)精度。軸承對于機(jī)器來說非常重要，如果軸承圈表面存在一些瑕疵和缺陷，如磨損、裂紋、碰傷、麻點(diǎn)、劃傷、變形等，將會導(dǎo)致機(jī)器產(chǎn)生不正常的振動和噪聲，加快軸承面與空氣接觸后進(jìn)一步的氧化與磨損，嚴(yán)重時甚至?xí)饳C(jī)器的損壞和一些事故性的人員傷亡情況，因此需要對軸承進(jìn)行軸承的表面檢測，來防止帶有缺陷的軸承產(chǎn)品流入市場，引起不必要的損失，降低商家的信譽(yù)。

而圓柱滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈平行排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜或滾子之間相互摩擦，有效防止了旋轉(zhuǎn)扭矩的增加。對于圓柱滾子軸承的檢測，目前國內(nèi)滾子軸承單元的檢測技術(shù)還有很大上升空間，我國的軸承零部件生產(chǎn)企業(yè)主要依靠人眼觀察對軸承滾子表面缺陷進(jìn)行檢測，采用的方式是人工抽檢或者全檢，但是其檢測效率較低，并且特別容易受到人的主觀情感的限制，從而導(dǎo)致錯檢、漏檢的情況頻發(fā)，同時人工檢測不能在檢測的同時錄入軸承數(shù)據(jù)，這將大大增加企業(yè)的成本，嚴(yán)重阻礙企業(yè)進(jìn)一步的發(fā)展壯大；而且隨著工業(yè)自動化生產(chǎn)的發(fā)展，目視法已經(jīng)不能夠適應(yīng)企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。國內(nèi)外軸承的裝配大都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)完全的自動化，但裝配前后對軸承圈的工作表面的檢測一般還是基于人工裸眼。

因此，需要提出一種圓柱滾子軸承的檢測方法及系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)通過人工裸眼無法解決檢測缺陷的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種圓柱滾子軸承的檢測方法及系統(tǒng)，具有檢測速度快、自動化程度高、無損檢測等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種圓柱滾子軸承的檢測方法，包括步驟：

S1.采集圓柱滾子軸承單元的圖像，所述圖像為上環(huán)面、側(cè)面的一種；

S2.對所述采集到的圖像進(jìn)行平滑濾波處理；

S3.確定標(biāo)定板，并對經(jīng)過平滑濾波處理的圖像進(jìn)行標(biāo)定；

S4.對所述標(biāo)定完成的上環(huán)面圖像、側(cè)面圖像中的一種進(jìn)行檢測，得到檢測結(jié)果。

其中，對側(cè)面圖像進(jìn)行檢測具體為：

S411.采用閾值分割法得到側(cè)面圖像的區(qū)域，并將所述得到的側(cè)面圖像區(qū)域形成外接矩形；

S412.對所述形成的外接矩形進(jìn)行中心平移，得到測量矩形；

S413.對得到的測量矩形的寬度進(jìn)行一維測量，得到測量結(jié)果；

對上環(huán)面圖像進(jìn)行檢測具體為：

S421.對上環(huán)面圖像進(jìn)行增強(qiáng)，并對進(jìn)行增強(qiáng)后的圖像閾值分割，得到銹斑的灰度值，完成對銹斑的檢測；

S422.計算對上環(huán)圖像的缺陷灰度值，完成對軸承單元的磕碰檢測；

S423.對上環(huán)面圖像進(jìn)行邊緣檢測，完成對軸承單元的裂紋檢測。