[發(fā)明專利]一種圓柱滾子軸承的檢測方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010222579.1
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN111598831A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭永平;陳睿;謝哲珉;肖金輝;陳鵬飛
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江科技學(xué)院
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/62;G06T7/80;G06T5/00;G06K9/20;G06K9/32
• 代理公司: 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 周希良

1.一種圓柱滾子軸承的檢測方法，其特征在于，包括步驟：

S1.采集圓柱滾子軸承單元的圖像，所述圖像為上環(huán)面、側(cè)面的一種；

S2.對所述采集到的圖像進(jìn)行平滑濾波處理；

S3.確定標(biāo)定板，并對經(jīng)過平滑濾波處理的圖像進(jìn)行標(biāo)定；

S4.對所述標(biāo)定完成的上環(huán)面圖像、側(cè)面圖像中的一種進(jìn)行檢測，得到檢測結(jié)果。

其中，對側(cè)面圖像進(jìn)行檢測具體為：

S411.采用閾值分割法得到側(cè)面圖像的區(qū)域，并將所述得到的側(cè)面圖像區(qū)域形成外接矩形；

S412.對所述形成的外接矩形進(jìn)行中心平移，得到測量矩形；

S413.對得到的測量矩形的寬度進(jìn)行一維測量，得到測量結(jié)果；

對上環(huán)面圖像進(jìn)行檢測具體為：

S421.對上環(huán)面圖像進(jìn)行增強(qiáng)，并對進(jìn)行增強(qiáng)后的圖像閾值分割，得到銹斑的灰度值，完成對銹斑的檢測；

S422.計(jì)算對上環(huán)圖像的缺陷灰度值，完成對軸承單元的磕碰檢測；

S423.對上環(huán)面圖像進(jìn)行邊緣檢測，完成對軸承單元的裂紋檢測。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱滾子軸承的檢測方法，其特征在于，所述步驟S4中對上環(huán)面圖像進(jìn)行檢測還包括：

對上環(huán)面的字符進(jìn)行檢測：

S431.對上環(huán)面圖像進(jìn)行邊緣檢測，得到上環(huán)面圖像的亞像素輪廓，并選取上環(huán)面圖像的外輪廓邊緣，確定環(huán)面圖像外輪廓的圓心和半徑；

S432.根據(jù)得到的圓心和半徑，對上環(huán)面圖像進(jìn)行極坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；

S433.對所述轉(zhuǎn)換后的上環(huán)面圖像進(jìn)行blob分析定位到字符區(qū)域并完成摳圖，得到字符圖像；

S434.對所述得到的字符圖像進(jìn)行閾值分割，得到字符識(shí)別結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圓柱滾子軸承的檢測方法，其特征在于，所述步驟S4中對上環(huán)面圖像進(jìn)行檢測還包括：

對上環(huán)面的內(nèi)徑進(jìn)行檢測：

S441.對上環(huán)面圖像進(jìn)行邊緣檢測，得到上環(huán)面的亞像素輪廓；

S442.根據(jù)所述得到的亞像素輪廓，選取上環(huán)面內(nèi)徑的亞像素邊緣；

S443.對上環(huán)面內(nèi)徑的亞像素邊緣進(jìn)行圓擬合，生成圓，并計(jì)算得到圓的尺寸。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圓柱滾子軸承的檢測方法，其特征在于，所述步驟S433還包括將字符區(qū)域聯(lián)合起來，并在字符區(qū)域上形成一個(gè)外接矩形區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱滾子軸承的檢測方法，其特征在于，所述步驟S421之前還包括：

將上環(huán)面圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像；

對所述灰度圖像進(jìn)行閾值分割形成區(qū)域；

對區(qū)域進(jìn)行特征選擇，選出上端面環(huán)形的ROI區(qū)域，得到圓環(huán)區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱滾子軸承的檢測方法，其特征在于，所述對側(cè)面圖像進(jìn)行檢測還包括：

對接觸圓半徑進(jìn)行檢測：

S451.采用邊緣檢測算子識(shí)別出側(cè)面圖像的邊緣，并對識(shí)別出的側(cè)面圖像邊緣分割為直線段、圓弧；

S452.篩選接觸圓直徑，并計(jì)算出直線的距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱滾子軸承的檢測方法，其特征在于，所述步驟S2中進(jìn)行平滑濾波處理是通過gauss_filter高斯濾波算子進(jìn)行處理的；所述步驟S411中采用閾值分割法得到側(cè)面圖像的區(qū)域是通過threshold處理的；所述步驟S411中形成外接矩形是通過smallest_rectangle2算子處理的；所述步驟S413中進(jìn)行一維測量是通過gen_measure_rectangle2算子和measure_pos算子處理的。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種圓柱滾子軸承的檢測方法，其特征在于，所述步驟S431中選取上環(huán)面圖像的外輪廓邊緣是通過select_contours_xld算子處理的；所述步驟S431中確定環(huán)面圖像外輪廓的圓心和半徑是通過fit_circle_contour_xld算子處理的；所述步驟S443中進(jìn)行圓擬合是通過fit_circle_contour_xld處理的。