[發明專利]一種基于房產GIS的室內定位導航方法

有效

• 申請號: 202010221374.1
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111521183B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 孫科委;史全全;郝自領;宋二偉;鄭德華;楊清華
• 申請（專利權）人: 河南師慧信息技術有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C21/00;G01S19/46;H04W4/021;H04W4/024;H04W4/33;H04W64/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 楊保剛

本發明公開了一種基于房產GIS的室內定位導航方法，入GIS可視化應用，通過現場數據的采集和制作，完成樓內每個房間的圖形化展示。首先知道了房間的戶型，是屬于一室一廳還是兩室一廳等，現場使用手機app，不僅可圖形化展示房間戶型，還能夠把房間信息一并展示出來，直觀看到哪個房間是使用的或空置的，所屬部門是誰，分布在樓層的哪個位置等。根據采集的房間數據我們存儲到了空間GIS數據庫，這種數據不同于一般數據，他可以存儲圖形信息，便于用戶讀取解析和展示，也有利于用戶進行數據的空間分析，定位分析等。系統前端在讀取到數據進行坐標變換，使其可以按照真實的場景結構進行展示，直觀呈現。

技術領域

本發明屬于房地產領域，涉及一種基于房產GIS的室內定位導航方法。

背景技術

以往的房產管理系統是基本的數據庫表格管理，在用戶端呈現的也是類似于表格的管理方式，這種方式不能夠很直觀的看出每個房間的情況，從而無法進行合理的使用。

傳統的室內導航，采用無縫定位主要有兩種手段一是將不同的室內外定位技術通過切換算法聯合起來；二是實現一種能夠包打市內外環境的新定位體制。后者受限于室內外信道狀況的不同而精度不高，而前者需要用戶具備多種體制的接收機，而且難以實現真正的無縫銜接。作為二者的結合，近年來出現了IMES系統為代表的各種在室內環境使用GNSS信號的定位手段。但他們各具缺點。IMES系統需要更改GPS導航電文，實際上并不能在廣大用戶設備不作變動的情況下應用；在室內采用TOA定位的系統受限于室內遮擋環境，定位精度有限；LOCATA系統為了避免對室外GNSS系統信號產生干擾，不得不搬移到2.4GHz開放頻段，從而失去了統一信號制式的優勢，背離了其初衷。

所以急需要一種新的室內定位導航方法，解決房地產領域不能夠很直觀的看出每個房間的情況，從而無法進行合理的使用的問題。

發明內容

本發明的目的在于：提供了一種基于房產GIS的室內定位導航方法，解決了上述問題的不足。

本發明采用的技術方案如下：

一種基于房產GIS的室內定位導航方法，采用以下步驟進行室內定位導航方法，

步驟1：前期外業使用RTK和全站儀設備進行室外數據采集，使用測距儀進行室內數據的采集，坐標系采用WGS84；

步驟2：打開移動端開發好的地圖服務系統，通過在系統前端使用符合OGC標準的GIS框架調取數據轉換成可在地圖上呈現的圖形，并通過手機GPS定位室外獲取當前位置坐標呈現到地圖上，使地圖默認初始化用戶實際位置；

步驟3：用戶在移動端應用上，點擊或搜索要去的位置，系統根據地名地址匹配列出用戶可能選擇的目的地，當用戶選擇一個終點后，系統將默認以用戶當前位置為起點，規劃出一條到達目的地的距離最短或時間最短的路線；

步驟4：在室外導航時，移動端應用獲取GPS衛星定位、附近基站定位和4G網絡進行混合定位，直到導航到終點樓棟的入口；

步驟5：手機集成室內無線AP和室內藍牙設備的位置數據，當用戶進度室內移動端自動匹配上室內的無線AP等定位設備后，則判斷用戶進入了室內導航，室內設備通過信號連接的手機信息獲取手機在設備的位置方向，移動端應用將基于設備的朝向、距離傳輸到手機端的數據進行可視化呈現出來；

步驟6：移動端地圖服務應用調用手機端的陀螺儀設備，通過陀螺儀的指向分析出用戶的朝向，判斷用戶前進的方向是否與室內規劃的路線方向一致，如不一致或有偏移，系統進行位置偏離語音或震動提醒；

步驟7：移動端地圖服務每個2-5秒獲取一次當前移動的位置點和距離更新，直至用戶到達指定位置，結束。

進一步地，步驟1中數據保存到GIS空間數據庫。