[發(fā)明專利]一種基于房產(chǎn)GIS的室內(nèi)定位導(dǎo)航方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010221374.1
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111521183B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫科委;史全全;郝自領(lǐng);宋二偉;鄭德華;楊清華
• 申請（專利權(quán)）人: 河南師慧信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C21/00;G01S19/46;H04W4/021;H04W4/024;H04W4/33;H04W64/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 楊保剛

1.一種基于房產(chǎn)GIS的室內(nèi)定位導(dǎo)航方法，其特征在于：采用以下步驟進(jìn)行室內(nèi)定位導(dǎo)航方法，

步驟1：前期外業(yè)使用RTK和全站儀設(shè)備進(jìn)行室外數(shù)據(jù)采集，使用測距儀進(jìn)行室內(nèi)數(shù)據(jù)的采集，坐標(biāo)系采用WGS84；

步驟2：打開移動端開發(fā)好的地圖服務(wù)系統(tǒng)，通過在系統(tǒng)前端使用符合OGC標(biāo)準(zhǔn)的GIS框架調(diào)取數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成可在地圖上呈現(xiàn)的圖形，并通過手機(jī)GPS定位室外獲取當(dāng)前位置坐標(biāo)呈現(xiàn)到地圖上，使地圖默認(rèn)初始化用戶實(shí)際位置；

步驟3：用戶在移動端應(yīng)用上，點(diǎn)擊或搜索要去的位置，系統(tǒng)根據(jù)地名地址匹配列出用戶可能選擇的目的地，當(dāng)用戶選擇一個(gè)終點(diǎn)后，系統(tǒng)將默認(rèn)以用戶當(dāng)前位置為起點(diǎn)，規(guī)劃出一條到達(dá)目的地的距離最短或時(shí)間最短的路線；

步驟4：在室外導(dǎo)航時(shí)，移動端應(yīng)用獲取GPS衛(wèi)星定位、附近基站定位和4G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行混合定位，直到導(dǎo)航到終點(diǎn)樓棟的入口；

步驟5：手機(jī)集成室內(nèi)無線AP和室內(nèi)藍(lán)牙設(shè)備的位置數(shù)據(jù)，當(dāng)用戶進(jìn)度室內(nèi)移動端自動匹配上室內(nèi)的無線AP定位設(shè)備后，則判斷用戶進(jìn)入了室內(nèi)導(dǎo)航，室內(nèi)設(shè)備通過信號連接的手機(jī)信息獲取手機(jī)在設(shè)備的位置方向，移動端應(yīng)用將基于設(shè)備的朝向、距離傳輸?shù)绞謾C(jī)端的數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化呈現(xiàn)出來；

步驟6：移動端地圖服務(wù)應(yīng)用調(diào)用手機(jī)端的陀螺儀設(shè)備，通過陀螺儀的指向分析出用戶的朝向，判斷用戶前進(jìn)的方向是否與室內(nèi)規(guī)劃的路線方向一致，如不一致或有偏移，系統(tǒng)進(jìn)行位置偏離語音或震動提醒；

步驟7：移動端地圖服務(wù)每個(gè)2-5秒獲取一次當(dāng)前移動的位置點(diǎn)和距離更新，直至用戶到達(dá)指定位置，結(jié)束。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于房產(chǎn)GIS的室內(nèi)定位導(dǎo)航方法，其特征在于：步驟1中數(shù)據(jù)保存到GIS空間數(shù)據(jù)庫。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于房產(chǎn)GIS的室內(nèi)定位導(dǎo)航方法，其特征在于：GIS空間數(shù)據(jù)庫包括對地理信息的空間位置、空間分布、空間形態(tài)、空間距離的空間關(guān)系分析處理；其中，空間分布包括區(qū)域內(nèi)的地理實(shí)體或景觀之間的點(diǎn)式分布、線狀分布、或是面域化分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于房產(chǎn)GIS的室內(nèi)定位導(dǎo)航方法，其特征在于：步驟5中藍(lán)牙設(shè)備安裝在樓道內(nèi)，間隔20米安裝一個(gè)BEACON。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于房產(chǎn)GIS的室內(nèi)定位導(dǎo)航方法，其特征在于：藍(lán)牙設(shè)備通過iBeacon管理器可以通過網(wǎng)絡(luò)對它進(jìn)行時(shí)時(shí)的監(jiān)控，一但運(yùn)行異常及時(shí)無線上報(bào)，每天進(jìn)行日志統(tǒng)計(jì)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于房產(chǎn)GIS的室內(nèi)定位導(dǎo)航方法，其特征在于：還包括緩沖分析單元，將GIS空間數(shù)據(jù)庫分析處理過的地理實(shí)體，在其周圍建立起呈多邊形的緩沖區(qū)結(jié)構(gòu)，并且建立起鄰近度模塊，對相鄰的地理實(shí)體之間進(jìn)行鄰近度的數(shù)據(jù)計(jì)算，再將鄰近度數(shù)據(jù)傳輸給GIS空間數(shù)據(jù)庫。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于房產(chǎn)GIS的室內(nèi)定位導(dǎo)航方法，其特征在于：GIS空間數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)其數(shù)據(jù)模型采用樹型結(jié)構(gòu)。