[發明專利]電動控制自動播種裝置

在審

• 申請號: 202010221293.1
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111226523A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 陳星;李微;郁興和;相石偉
• 申請（專利權）人: 南京信息職業技術學院
• 主分類號: A01B49/06
• 分類號: A01B49/06;A01G25/09
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張秀

本發明公開了一種電動控制自動播種裝置，包括能夠水平移動的車體，車體上設有翻土機構、平整機構、播種機構、壓實機構以及與各機構分別連接的自動控制系統。還包括用于向土地噴水的加濕機構。本發明的裝置使用標準單元模塊制造，成本低，維修使用簡單；使用成熟技術合理搭配和優化，實現多功能一體化，結構簡單；以電動控制形式實現精準控制，讓生產動作更精準；產品為模塊化拼裝形式，可以根據需要拼裝調節、重構，通用性強，使用方便，操作簡單，安全可靠。

技術領域

本發明涉及農機應用領域，涉及電動控制的自動播種一體化設備。

背景技術

農業生產是人民優質生活的重要保障，高效、精準、便捷、輕松的農業活動是現代農業發展的趨勢，電動控制是常見的便捷控制方式，通過合理的設計組合一款可控的便捷的一體化的播種設備，對農業生產活動具有現實意義?，F有的電動控制播種設備功能單一，翻土、平整、播種、壓縮、澆水等步驟需要多臺設備，導致工作流程繁瑣，浪費人力工時。

發明內容

發明目的：本發明提供了一種電動控制自動播種裝置，該裝置解決了現有的電動控制播種設備功能單一，翻土、平整、播種、壓縮、澆水等步驟需要多臺設備的問題，同時解決了播種工作流程繁瑣，浪費人力工時的問題。

技術方案：本發明的電動控制自動播種裝置，其特征在于：包括能夠水平移動的車體，所述車體上設有翻土機構、平整機構、播種機構、壓實機構以及與各機構分別連接的自動控制系統。

所述翻土機構包括與車體連接的T型支架，所述支架下方穿設有翻土轉軸，所述翻土轉軸套設有能夠在其帶動下轉動并用于翻土的旋轉盤，所述翻土轉軸通過減速電機驅動。

所述平整機構用于平整土地，包括通過連接板與車體連接的L形耙類組件。

所述播種機構包括若干獨立的下種組件、穿設于各下種組件且其兩端通過連接架與車體連接的播種轉軸，所述下種組件包括用于放置種子的種箱、與所述種箱連通的播種器、與播種器連通的漏槽，且所述播種轉軸穿設于播種器中，所述播種轉軸由變速電機驅動。

所述壓實機構包括與車體連接的拱門型連接支架、中空的柱型滾輪、以及穿設于滾輪中心的壓實轉軸，所述連接支架兩端的側臂與壓實轉軸兩端連接，滾輪能夠在連接支架的拉力下轉動并壓實土地。

所述自動控制系統用于控制翻土機構和播種機構，包括測量車體移動速度的測速模塊、與所述測速模塊連接的控制模塊、以及向控制模塊供電的電源模塊。

為了實現該裝置更多的自動功能，所述裝置還包括用于向土地噴水的加濕機構，所述加濕機構與自動控制系統連接，包括設于車體上的水箱、通過管道與水箱連接的若干噴水頭，車體上還設有用于把水輸至噴水頭的水泵。

本發明為電控自動播種設備由自動控制機構、車體承載部分、翻土機構、平整機構、播種機構、壓實機構、加濕機構組成，利用外在拖車帶動車體運動，各功能區塊安裝在車體上，自動控制部分對各功能區塊進行控制，使其實現可控的功能作用。其結構安排讓播種動作實現一體化流程化，即翻土-平整-播種-壓實-澆水?？刂撇糠值臏y速模塊實時監測車體行走速度，傳輸至控制模塊，控制模塊運算后生產指令，指揮播種機構、翻土機構、加濕機構完成動作，從而做到自動精準可控可靠的一種套播種動作。

為實現車體能夠水平移動，所述車體包括車架、設于所述車架下方并用于支撐和移動車架的若干車輪，所述車輪通過支撐座與車架連接，且車輪與支撐座通過第一軸承套接。

為了能夠使車體在裝置外的拉力下移動，所述車架前方還設有用于連接外接拖車的L型角板。

其中，翻土機構中，所述旋轉盤包括空心圓柱，所述圓柱表面設有形成螺旋狀的若干金屬薄片，且所述薄片前端開槽。

所述翻土轉軸與旋轉盤通過第二軸承套接。