[發明專利]電動控制自動播種裝置

在審

• 申請號: 202010221293.1
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111226523A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 陳星;李微;郁興和;相石偉
• 申請（專利權）人: 南京信息職業技術學院
• 主分類號: A01B49/06
• 分類號: A01B49/06;A01G25/09
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張秀

1.一種電動控制自動播種裝置，其特征在于：包括能夠水平移動的車體，所述車體上設有翻土機構、平整機構、播種機構、壓實機構以及與各機構分別連接的自動控制系統，

-所述翻土機構包括與車體連接的T型支架，所述支架下方穿設有翻土轉軸，所述翻土轉軸套設有能夠在其帶動下轉動并用于翻土的旋轉盤，所述翻土轉軸通過減速電機驅動；

-所述平整機構用于平整土地，包括通過連接板與車體連接的L形耙類組件；

-所述播種機構包括若干獨立的下種組件、穿設于各下種組件且其兩端通過連接架與車體連接的播種轉軸，所述下種組件包括用于放置種子的種箱、與所述種箱連通的播種器、與播種器連通的漏槽，且所述播種轉軸穿設于播種器中，所述播種轉軸由變速電機驅動；

-所述壓實機構包括與車體連接的拱門型連接支架、中空的柱型滾輪、以及穿設于滾輪中心的壓實轉軸，所述連接支架兩端的側臂與壓實轉軸兩端連接，滾輪能夠在連接支架的拉力下轉動并壓實土地；

-所述自動控制系統用于控制翻土機構和播種機構，包括測量車體移動速度的測速模塊、與所述測速模塊連接的控制模塊、以及向控制模塊供電的電源模塊。

2.根據權利要求1所述的電動控制自動播種裝置，其特征在于：所述裝置還包括用于向土地噴水的加濕機構，所述加濕機構與自動控制系統連接，包括設于車體上的水箱、通過管道與水箱連接的若干噴水頭，且所述車體還設有用于把水輸至噴水頭的水泵。

3.根據權利要求1或2所述的電動控制自動播種裝置，其特征在于：所述車體包括車架、設于所述車架下方并用于支撐和移動車架的若干車輪，所述車輪通過支撐座與車架連接，且車輪與支撐座通過第一軸承套接。

4.根據權利要求3所述的電動控制自動播種裝置，其特征在于：所述車架前方還設有用于連接外接拖車的L型角板。

5.根據權利要求1所述的電動控制自動播種裝置，其特征在于：所述旋轉盤包括空心圓柱，所述圓柱表面設有形成螺旋狀的若干金屬薄片，且所述薄片前端開槽。

6.根據權利要求1所述的電動控制自動播種裝置，其特征在于：所述翻土轉軸與旋轉盤通過第二軸承套接。

7.根據權利要求1所述的電動控制自動播種裝置，其特征在于：所述播種器包括盒體、設于盒體內的擋刷、套接于播種轉軸上的轉輪，且所述轉輪端面設有凸起軸階、柱面橫向開設若干條凹槽，并能夠在播種轉軸的帶動下轉動并被擋刷刷落多余凹槽內的種子。

8.根據權利要求7所述的電動控制自動播種裝置，其特征在于：所述擋刷包括短擋刷和長擋刷，且均切為圓弧狀，并與轉輪相切配合。

9.根據權利要求1所述的電動控制自動播種裝置，其特征在于：所述電源模塊包括電源適配器和電池組，所述電源適配器為外接電源進行電池組充電裝置，所述電池組為可充電的鋰電池電池組。

10.根據權利要求1所述的電動控制自動播種裝置，其特征在于：所述測試模塊包括速度傳感器，所述控制模塊包括控制芯片和繼電器，所述繼電器分別與減速電機、變速電機及水泵連接，所述控制芯片能夠對速度傳感器的信息進行處理后生成指令對應繼電器動作。