[發明專利]微小型滾珠絲杠副摩擦力矩評價方法

在審

• 申請號: 202010220987.3
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111351660A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 周長光;席靜謠
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: G01M13/027
• 分類號: G01M13/027;G01L5/00
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 朱炳斐;馬魯晉

1.微小型滾珠絲杠副摩擦力矩評價方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

步驟1，搭建微小型滾珠絲杠副摩擦力矩檢測系統；

步驟2，對待測微小型滾珠絲杠副進行摩擦力矩檢測；

步驟3，根據摩擦力矩測量值計算待測微小型滾珠絲杠副摩擦力矩的評價參數值；

步驟4，根據評價參數值對待測微小型滾珠絲杠副摩擦力矩進行評價。

2.根據權利要求1所述的微小型滾珠絲杠副摩擦力矩評價方法，其特征在于，步驟1中所述微小型滾珠絲杠副摩擦力矩檢測系統，包括待測微小型滾珠絲杠副、試驗工作臺、摩擦力矩檢測單元及數據采集與處理單元；所述試驗工作臺，用于為待測微小型滾珠絲杠副創造正反運動的條件；所述摩擦力矩檢測單元，用于測量待測微小型滾珠絲杠副的摩擦力矩；所述數據采集與處理單元，用于采集、處理測量得到的摩擦力矩。

3.根據權利要求1或2所述的微小型滾珠絲杠副摩擦力矩評價方法，其特征在于，步驟2所述對待測微小型滾珠絲杠副進行摩擦力矩檢測，具體過程包括：

步驟2-1，將待測微小型滾珠絲杠副安裝于試驗工作臺進行跑合，使其充分潤滑；

步驟2-2，設定檢測條件，包括檢測速度和螺母軸向位移的行程；

步驟2-3，基于所述檢測條件對待測微小型滾珠絲杠副進行檢測，待測微小型滾珠絲杠副完成一次往返運動后停止該次測試，獲得一組正向行程與反向行程的摩擦力矩檢測數據。

4.根據權利要求3所述的微小型滾珠絲杠副摩擦力矩評價方法，其特征在于，步驟3所述根據摩擦力矩測量值計算待測微小型滾珠絲杠副摩擦力矩的評價參數值，具體過程包括：

假設步驟2獲得的一組正向行程與反向行程的摩擦力矩檢測數據為：

摩擦力矩正向測量值[T₁、T₂、T₃、T₄、T₅……T_n]；

摩擦力矩反向測量值[T₁^R、T₂^R、T₃^R、T₄^R、T₅^R……T_n^R]；

式中，T_i為待測微小型滾珠絲杠副第i個數據采集點處的正向摩擦力矩值，T_i^R為待測微小型滾珠絲杠副第i個數據采集點處的反向摩擦力矩值，i的取值為1、2、3……n；

步驟3-1，計算微小型滾珠絲杠副正向摩擦力矩的評價參數值，計算公式為：

式中，T_p表示正向摩擦力矩均值，T_i表示正向摩擦力矩各測量點的值，ΔT_p表示正向摩擦力矩值的相對偏差的最大值，n表示正向摩擦力矩總的數據量，i的取值范圍為1～n；

步驟3-2，計算微小型滾珠絲杠副反向摩擦力矩的評價參數值，計算公式為：

式中，T_p^R表示反向摩擦力矩均值，T_i^R表示反向摩擦力矩各測量點的值，ΔT_P^R表示反向摩擦力矩值的相對偏差的最大值，n表示反向摩擦力矩總的數據量，i的取值范圍為1～n。