[發明專利]微小型滾珠絲杠副摩擦力矩評價方法

在審

• 申請號: 202010220987.3
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111351660A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 周長光;席靜謠
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: G01M13/027
• 分類號: G01M13/027;G01L5/00
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 朱炳斐;馬魯晉

本發明公開了一種微小型滾珠絲杠副摩擦力矩的評價方法，屬于微小型滾珠絲杠副性能測試評價領域。包括以下步驟：搭建微小型滾珠絲杠副摩擦力矩檢測系統；對待測微小型滾珠絲杠副進行摩擦力矩檢測；根據摩擦力矩測量值計算待測微小型滾珠絲杠副摩擦力矩的評價參數值；根據評價參數值對待測微小型滾珠絲杠副摩擦力矩進行評價。本發明的微小型滾珠絲杠副摩擦力矩評價方法，可有效彌補當前微小型滾珠絲杠副摩擦力矩評價方法的空白，可有效對微小型滾珠絲杠副進行合理的評價與分類。

技術領域

本發明屬于微小型滾珠絲杠副性能評價領域，特別涉及微小型滾珠絲杠副摩擦力矩評價方法。

背景技術

滾珠絲杠副由于具有定位精度高、傳動效率高、可靠性高、使用壽命長等優點，始終占據直線運動應用領域的絕大部分市場。隨著國內裝備制造業的不斷發展，小型高精度的一體化設備越來越多，滾珠絲杠副向微小型、超微型方向發展，精度要求也在逐漸提高。微小型滾珠絲杠副廣泛用于IT行業、航空、航天、軍工、核電、機器人、醫療機械等領域，且各類小型機床、小型電火花機床以及小型超精密機床對微小型滾珠絲杠副都有需求。因此，開展微小型滾珠絲杠副的研究相當迫切，而且市場前景廣闊。

然而，現有的滾珠絲杠副國際標準《BS ISO 3408～3》和國標《GBT 17587.3》中對滾珠絲杠副摩擦力矩的評價僅限于中型滾珠絲杠副，即摩擦力矩需大于等于0.2NM，而微小型滾珠絲杠副的摩擦力矩通常小于0.2NM，所以對于微小型滾珠絲杠副，此評價表將不再適用，故急需一種能夠評價微小型滾珠絲杠副摩擦力矩的方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種微小型滾珠絲杠副摩擦力矩評價方法，彌補當前微小型滾珠絲杠副摩擦力矩評價方法的空白，為微小型滾珠絲杠副的性能優化及壽命提高提供理論支撐，進而對微小型滾珠絲杠副的實際使用提供參考依據。

實現本發明目的的技術解決方案為：微小型滾珠絲杠副摩擦力矩評價方法，所述方法包括以下步驟：

步驟1，搭建微小型滾珠絲杠副摩擦力矩檢測系統；

步驟2，對待測微小型滾珠絲杠副進行摩擦力矩檢測；

步驟3，根據摩擦力矩測量值計算待測微小型滾珠絲杠副摩擦力矩的評價參數值；

步驟4，根據評價參數值對待測微小型滾珠絲杠副摩擦力矩進行評價。

進一步地，步驟2所述對待測微小型滾珠絲杠副進行摩擦力矩檢測，具體過程包括：

步驟2-1，將待測微小型滾珠絲杠副安裝于試驗工作臺進行跑合，使其充分潤滑；

步驟2-2，設定檢測條件，包括檢測速度和螺母軸向位移的行程；

步驟2-3，基于所述檢測條件對待測微小型滾珠絲杠副進行檢測，待測微小型滾珠絲杠副完成一次往返運動后停止該次測試，獲得一組正向行程與反向行程的摩擦力矩檢測數據。

進一步地，步驟3所述根據摩擦力矩測量值計算待測微小型滾珠絲杠副摩擦力矩的評價參數值，具體過程包括：

假設步驟2獲得的一組正向行程與反向行程的摩擦力矩檢測數據為：

摩擦力矩正向測量值[T₁、T₂、T₃、T₄、T₅……T_n]；

摩擦力矩反向測量值[T₁^R、T₂^R、T₃^R、T₄^R、T₅^R……T_n^R]；