[發明專利]一種離合器結合過程中的自適應學習控制方法

有效

• 申請號: 202010220835.3
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111365452B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 曹成龍;王剛;周志程;黃生豪;陸海涵;鄭彥駿;梁小龍;劉杰;周靜
• 申請（專利權）人: 瀘州容大智能變速器有限公司
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04;F16D48/06
• 代理公司: 長沙智路知識產權代理事務所(普通合伙) 43244
• 代理人: 張毅

本發明公開了一種離合器結合過程中的自適應學習控制方法，通過在離合器結合過程中的四個階段中的第二階段和第三階段中進行自適應控制，并在考慮油溫的影響下，于第二階段進行時間長度Δt的自適應學習控制，得到滿足條件的第一自學習值；于第三階段進行給定滑摩目標壓力的自適應學習控制，并得到滿足條件的第二自學習值；通過在下個周期應用該第一和第二自學習值，從而及時修正離合器結合壓力并進行自學習。本發明的方法能實時監測離合器結合狀態，并以各個階段的狀態作為反饋，使得離合器在結合過程中滿足結合時間和換擋沖擊度的要求。

技術領域

本發明屬于汽車自動變速箱控制技術領域，具體涉及一種離合器結合過程中的自適應學習控制方法。

背景技術

自動變速器中離合器結合過程的控制一致性是難點也是關鍵技術之一，當然整車下線時也可以通過下線學習，正常溫度基本能覆蓋，但若需要覆蓋所有變速器工作溫度范圍，就存在一定的局限性，因此，除了在下線時進行自學習外，能否通過駕駛員正常操作車輛，進行離合器結合過程的自適應控制和自學習？這樣車輛在幾次或者多次換擋過程中，逐漸修正控制參數，滿足駕駛員換擋的舒適性要求。

自動變速器離合器的結合(也可稱接合)控制存在如下要點和問題，第一，結合時間控制越短越好，以滿足車輛快速起步性能，第二，結合平順性，也就是換擋沖擊度，一般控制小于0.5g范圍內比較合適，單臺變速器離合器結合可以通過標定的手法，很容易實現離合器快速結合和較好的沖擊度，但大批量生產變速器，由于各個尺寸鏈上的累計誤差，譬如存在離合器摩擦片間隙誤差、復位彈簧變形誤差、閥塊孔尺寸誤差、驅動電磁閥特性誤差等因素，導致每個變速器離合器總誤差相差較大，如果單純通過控制硬件尺寸誤差，會使得無形中增加了硬件生產成本。

基于此，亟需設計一種離合器結合過程中的自適應學習控制方法，以能夠及時修正離合器結合壓力，并滿足結合時間和換擋沖擊度。

發明內容

(一)要解決的技術問題

基于此，本發明公開了一種離合器結合過程中的自適應學習控制方法，該自適應學習控制方法能夠實時監測離合器結合狀態，并以各個階段的狀態作為反饋，及時修正離合器結合壓力，滿足結合時間和換擋沖擊度。

(二)技術方案

本發明公開了一種離合器結合過程中的自適應學習控制方法，在離合器結合過程中的以下四個階段中實施所述自適應學習控制方法：

第一階段為初始化階段，該階段將所有采集的變量進行初始化，離合器結合過程中只運行一個周期，運行完畢后進入第二階段；

第二階段為充油階段，首先快速給定離合器結合壓力最大值，定義進行充油作用的離合器結合壓力最大值的時間長度為Δt，充油作用后渦輪轉速下降100rpm時則從第二階段過渡到第三階段；該第二階段中，考慮油溫的影響，進行時間長度Δt的自適應學習控制，得到滿足條件的Δt作為第一自學習值；

第三階段為離合器滑摩壓力上升階段，該第三階段首先給予固定值作為給定滑摩目標壓力，然后通過轉速閉環控制，離合器結合壓力有效上升，直到渦輪轉速下降到50rpm以下時則進入第四階段；該第三階段中，考慮油溫的影響，進行給定滑摩目標壓力的自適應學習控制，并得到滿足條件的給定滑摩目標壓力作為第二自學習值；

第四階段為離合器完全結合階段，該第四階段離合器結合壓力快速上升，直到完全結合。

進一步的，每個階段都有計數器計時監控每個階段運行的時間。

進一步的，第二階段和第三階段中的自適應學習控制的進入條件包括制動踏板一直踩下、油門開度為0、車速為0、不是快速從R擋掛入D擋、不是快速從D擋掛入R擋和不是啟動發動機后第一次掛擋；以上條件都滿足才進行自適應學習控制。