[發明專利]一種離合器結合過程中的自適應學習控制方法

有效

• 申請號: 202010220835.3
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111365452B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 曹成龍;王剛;周志程;黃生豪;陸海涵;鄭彥駿;梁小龍;劉杰;周靜
• 申請（專利權）人: 瀘州容大智能變速器有限公司
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04;F16D48/06
• 代理公司: 長沙智路知識產權代理事務所(普通合伙) 43244
• 代理人: 張毅

1.一種離合器結合過程中的自適應學習控制方法，其特征在于，在離合器結合過程中的以下四個階段中實施所述自適應學習控制方法：

第一階段為初始化階段，該階段將所有采集的變量進行初始化，離合器結合過程中只運行一個周期，運行完畢后進入第二階段；

第二階段為充油階段，首先快速給定離合器結合壓力最大值，定義進行充油作用的離合器結合壓力最大值的時間長度為Δt，充油作用后渦輪轉速下降100rpm時則從第二階段過渡到第三階段；該第二階段中，考慮油溫的影響，進行時間長度Δt的自適應學習控制，得到滿足條件的Δt作為第一自學習值；

第三階段為離合器滑摩壓力上升階段，該第三階段首先給予固定值作為給定滑摩目標壓力，然后通過轉速閉環控制，離合器結合壓力有效上升，直到渦輪轉速下降到50rpm以下時則進入第四階段；該第三階段中，考慮油溫的影響，進行給定滑摩目標壓力的自適應學習控制，并得到滿足條件的給定滑摩目標壓力作為第二自學習值；

第四階段為離合器完全結合階段，該第四階段離合器結合壓力快速上升，直到完全結合。

2.根據權利要求1所述的離合器結合過程中的自適應學習控制方法，其特征在于，每個階段都有計數器計時監控每個階段運行的時間。

3.根據權利要求1所述的離合器結合過程中的自適應學習控制方法，其特征在于，第二階段和第三階段中的自適應學習控制的進入條件包括制動踏板一直踩下、油門開度為0、車速為0、不是快速從R擋掛入D擋、不是快速從D擋掛入R擋和不是啟動發動機后第一次掛擋；以上條件都滿足才進行自適應學習控制。

4.根據權利要求1所述的離合器結合過程中的自適應學習控制方法，其特征在于，所述第二階段的自適應學習控制具體包括：實時監測整個第二階段的時間長度，如果整個第二階段的時間長度大于上限設定閾值或者小于下限設定閾值時，則判定本次充油時間太長或者太短，需要調整下一次離合器充油的時間長度Δt，通過調整給予更短或者更長的離合器結合壓力最大值的時間長度Δt以作為第一自學習值。

5.根據權利要求4所述的離合器結合過程中的自適應學習控制方法，其特征在于，所述第二階段中將充油的第一自學習值與油溫相關聯，學習完后，如果變速器控制器下電，則需將油溫溫度及其對應的自學習值儲存到變速器控制器EEPROM中，并將此連續的對應的變量進行離散化處理，選取-30℃、-20℃、-15℃、0℃、30℃、60℃、90℃、120℃溫度點對應第一自學習值，當前溫度條件下的第一自學習值，通過線性插值，更新相鄰溫度點的值，然后儲存到變速器控制器的EEPROM中，下次上電，控制器讀取EEPROM中的第一自學習值，同樣通過線性插值，轉換為當前油溫溫度下的第一自學習值。

6.根據權利要求1所述的離合器結合過程中的自適應學習控制方法，其特征在于，所述第三階段的自適應學習控制具體包括：實時監測渦輪轉速變化率，如果發現渦輪轉速變化太快，則判定此次給定的給定滑摩目標壓力過大，離合器下次結合需減少滑摩壓力，相反如果監測渦輪轉速變化率變化很慢，則判定此次給定的給定滑摩目標壓力過小，離合器下次結合需增加滑摩壓力，通過給定滑摩目標壓力的自適應學習控制，從而找到最優的給定滑摩目標壓力值作為第二自學習值。

7.根據權利要求6所述的離合器結合過程中的自適應學習控制方法，其特征在于，所述第三階段的自適應學習控制與油溫相關聯，學習完后，如果變速器控制器下電，則需將油溫溫度及其對應的第二自學習值儲存到變速器控制器的EEPROM中，并將此連續的對應的變量進行離散化處理，選取-30℃、-20℃、-15℃、0℃、30℃、60℃、90℃、120℃溫度點對應的第二自學習值，當前溫度條件下學習的值，通過線性插值，更新相鄰溫度點的值，然后儲存到變速器控制器的EEPROM中，下次上電，控制器讀取EEPROM中的第二自學習值，同樣通過線性插值，轉換為當前油溫溫度下的第二自學習值。