[發明專利]一種自適應巡回紫光消毒與生物測溫機器人

在審

• 申請號: 202010220309.7
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111220780A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 李陽權
• 申請（專利權）人: 廣東敏義環境科技有限公司
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00;G01D21/02;G01S19/14;G01K1/02;G08B19/00;A61L2/10
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 黃珍玲

一種自適應巡回紫光消毒與生物測溫機器人，包括一種自適應巡回紫光消毒與生物測溫機器人，包括微型處理器、生物測溫模塊、感知系統、空氣質量監測模塊、數據存儲模塊、云端服務器、信號收發器、消毒模塊、報警模塊、驅動模塊和GPS定位模塊；驅動模塊用于對機器人進行整體移動；微型處理器與驅動模塊通訊連接。本發明通過設置空氣檢測模塊和GPS定位模塊，對所噴灑區域內的環境質量以及地理位置進行實時檢測，并通過信號收發器上傳至云端，以供管理部門查看；通過感知系統，使得機器人對周圍環境進行感應，以進行巡回消毒；通過消毒模塊，對環境進行無人消毒，以代替人工；具有及時感知采集圖片與溫度等信息上報管理部門，以代替人工。

技術領域

本發明涉及機器人領域，尤其涉及一種自適應巡回紫光消毒與生物測溫機器人。

背景技術

消毒為殺滅污染室內空氣的有害微生物而采取的有效措施，常用方法有自然通風、紫外線燈消毒、臭氧及其他化學消毒劑消毒和靜電等空氣凈化器消毒等。

隨著疫情時有發生，以及消毒觀念深入人心，消毒與測溫作業被廣泛用于生活中，而傳統采用人工噴灑的方式，已經不能滿足現代社會的發展需求，為此我們提出一種自適應巡回紫光消毒與生物測溫機器人。

發明內容

（一）發明目的

為解決背景技術中存在的技術問題，本發明提出一種自適應巡回紫光消毒與生物測溫機器人，本發明通過設置空氣檢測模塊和GPS定位模塊，對所噴灑區域內的環境質量以及地理位置進行實時檢測，并通過信號收發器上傳至云端，以供管理部門查看；通過感知系統，使得機器人對周圍環境進行感應，發送至微型處理器中分析，以進行巡回消毒；通過消毒模塊，對環境進行無人消毒，以代替人工；通過溫度模塊，對場所中的人和動物進行實時巡回紅外測溫，溫度異常時報警并跟蹤定位，及時感知采集圖片與溫度等信息上報管理部門，以代替人工。

（二）技術方案

為解決上述問題，本發明提供了一種自適應巡回紫光消毒與生物測溫機器人，包括微型處理器、生物測溫模塊、感知系統、空氣質量監測模塊、數據存儲模塊、云端服務器、信號收發器、消毒模塊、報警模塊、驅動模塊和GPS定位模塊；

驅動模塊用于對機器人進行整體移動；微型處理器與驅動模塊通訊連接，用于控制驅動模塊；感知系統與微型處理器通訊連接，感知系統用于對機器人處于的環境及機器人自身狀態進行實時測量，并發送至微型處理器中進行分析處理；

空氣質量監測模塊用于實時監測空氣環境中的TVOC、O₃、PM2.5、PM10以及溫濕度，并與微型處理器通訊連接，并將監測數據實時發送至處理器中處理和分析；微型處理器與報警模塊通訊連接，用于控制報警模塊的開啟與關閉；

數據存儲模塊與微型處理器通訊連接；微型處理器與消毒模塊通訊連接，用于控制消毒模塊的噴灑和照射消毒；

生物測溫模塊與微型處理器通訊連接，用于對人和動物的體溫進行實時測量，并發送至微型處理器中分析，且人或動物的溫度異常時傳輸到報警模塊，GPS定位模塊用于定位跟蹤，微型處理器通過信號收發模塊及時將感知采集圖像和異常溫度數據上傳云端服務器，致使管理部門及時了解；

微型處理器與信號收發模塊通訊連接；信號收發模塊與云端服務器通訊連接，用于將微型處理器所處理的數據上傳至云端；云端服務器與web端通訊連接，用于將微型處理器所處理的數據實時顯示；

GPS定位模塊與微型處理器通訊連接，用于對報警模塊報警處進行顯示，并發送至微型處理器內。

優選的，感知系統包含超聲波測距儀、接觸和接近覺傳感器、紅外線傳感器、CCD攝像機和陀螺儀，在陀螺儀的作用下，對機器人運動過程中自身平衡，以使得機器人運動過程中穩定。