[發明專利]一種自適應巡回紫光消毒與生物測溫機器人

在審

• 申請號: 202010220309.7
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111220780A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 李陽權
• 申請（專利權）人: 廣東敏義環境科技有限公司
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00;G01D21/02;G01S19/14;G01K1/02;G08B19/00;A61L2/10
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 黃珍玲

1.一種自適應巡回紫光消毒與生物測溫機器人，其特征在于，包括微型處理器、生物測溫模塊、感知系統、空氣質量監測模塊、數據存儲模塊、云端服務器、信號收發器、消毒模塊、報警模塊、驅動模塊和GPS定位模塊；

驅動模塊用于對機器人進行整體移動；微型處理器與驅動模塊通訊連接，用于控制驅動模塊；感知系統與微型處理器通訊連接，感知系統用于對機器人處于的環境及機器人自身狀態進行實時測量，并發送至微型處理器中進行分析處理；

空氣質量監測模塊用于實時監測空氣環境中的TVOC、O₃、PM2.5、PM10以及溫濕度，并與微型處理器通訊連接，并將監測數據實時發送至處理器中處理和分析；微型處理器與報警模塊通訊連接，用于控制報警模塊的開啟與關閉；

數據存儲模塊與微型處理器通訊連接；微型處理器與消毒模塊通訊連接，用于控制消毒模塊的噴灑和照射消毒；

生物測溫模塊與微型處理器通訊連接，用于對人和動物的體溫進行實時測量，并發送至微型處理器中分析，且人或動物的溫度異常時傳輸到報警模塊，GPS定位模塊用于定位跟蹤，微型處理器通過信號收發模塊及時將感知采集圖像和異常溫度數據上傳云端服務器，致使管理部門及時了解；

微型處理器與信號收發模塊通訊連接；信號收發模塊與云端服務器通訊連接，用于將微型處理器所處理的數據上傳至云端；云端服務器與web端通訊連接，用于將微型處理器所處理的數據實時顯示；

GPS定位模塊與微型處理器通訊連接，用于對報警模塊報警處進行顯示，并發送至微型處理器內。

2.根據權利要求1所述的一種自適應巡回紫光消毒與生物測溫機器人，其特征在于，感知系統包含超聲波測距儀、接觸和接近覺傳感器、紅外線傳感器、CCD攝像機和陀螺儀。

3.根據權利要求1所述的一種自適應巡回紫光消毒與生物測溫機器人，其特征在于，云端服務器通訊連接有移動端；移動端用于通過云端服務器控制微型處理器，以進行動作指令。

4.根據權利要求3所述的一種自適應巡回紫光消毒與生物測溫機器人，其特征在于，移動端設置多個。

5.根據權利要求1所述的一種自適應巡回紫光消毒與生物測溫機器人，其特征在于，消毒模塊包含紫外線燈和噴灑組件，且噴灑組件為霧化噴灑組件。

6.根據權利要求1所述的一種自適應巡回紫光消毒與生物測溫機器人，其特征在于，驅動模塊由可編碼的直流電機驅動。

7.根據權利要求1所述的一種自適應巡回紫光消毒與生物測溫機器人，其特征在于，報警模塊選用報警器，且報警器為聲光報警器。