[發明專利]一種無人機用懸臂動力系統水平安裝裝置

有效

• 申請號: 202010220122.7
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111361757B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 張亞鋒;馬海英;張旭輝;郭卜源;段領;茍靈生
• 申請（專利權）人: 西京學院
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 任葦

本發明公開了一種無人機用懸臂動力系統水平安裝裝置，包括安裝平臺、第一錐形齒輪、圓形水準泡和第二錐形齒輪，所述安裝平臺的上方設置有調節架，且調節架上安裝有調節桿，所述調節桿的左端安裝有第一錐形齒輪，且調節桿的外側設置有推板，所述推板的上方連接有橫板，且橫板位于調節架的上方，所述水準套圈的內側設置有溶液，所述安裝罩的下端安裝有限位螺栓，且限位螺栓位于水準套圈的下方。該無人機用懸臂動力系統水平安裝裝置，安裝平臺能夠通過圓形水準泡進行水平找準，用以保持安裝平臺自身的水平狀態，接著方便將無人機懸臂在橫板上通過夾持螺栓進行穩固夾持，方便適應不同的無人機懸臂的尺寸型號，同時方便無人機懸臂進行水平放置。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種無人機用懸臂動力系統水平安裝裝置。

背景技術

無人機是一種小型飛行機器，多用來進行航拍或者輔助農業藥物噴灑，現有的無人機零部件大多由工人進行手動組合裝配，特別是懸臂式無人機，其飛行懸臂以及懸臂末端的動力馬達系統均需要進行手動裝配，但是現有的無人機在懸臂馬達動力系統進行安裝的過程中通常會存在以下問題：

1、手工安裝效率低下，同時裝配精確度不高，無法保障動力馬達進行安裝的水平狀態，從而容易導致無人機在飛行過程中出現不穩定的情況，導致無人機在飛行過程中無法進行穩定懸停或者轉變飛行方向，影響正常的飛行操作；

2、在對動力馬達進行安裝時不能夠進行手動水平校準，因而無法判定動力馬達進行安裝的水平狀態，同時手動對動力馬達進行安裝，即使在安裝時完成水平找準，但是手動安裝會出現手持不平穩，最終導致完成水平找準的動力馬達仍舊會出現水平偏移的狀況。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人機用懸臂動力系統水平安裝裝置，以解決上述背景技術中提出的手工安裝效率低下，同時裝配精確度不高，無法保障動力馬達進行安裝的水平狀態，從而容易導致無人機在飛行過程中出現不穩定的情況，導致無人機在飛行過程中無法進行穩定懸停或者轉變飛行方向，影響正常的飛行操作，在對動力馬達進行安裝時不能夠進行手動水平校準，因而無法判定動力馬達進行安裝的水平狀態，同時手動對動力馬達進行安裝，即使在安裝時完成水平找準，但是手動安裝會出現手持不平穩，最終導致完成水平找準的動力馬達仍舊會出現水平偏移的狀況的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種無人機用懸臂動力系統水平安裝裝置，包括安裝平臺、第一錐形齒輪、圓形水準泡和第二錐形齒輪，所述安裝平臺的上方設置有調節架，且調節架上安裝有調節桿，所述調節桿的左端安裝有第一錐形齒輪，且調節桿的外側設置有推板，所述推板的上方連接有橫板，且橫板位于調節架的上方，所述橫板的上表面安裝有豎板，且豎板上安裝有夾持螺栓，所述橫板的下表面安裝有連接塊，且連接塊位于調節槽的內側，所述調節槽開設于調節架的上表面，且橫板通過連接塊和調節槽與調節架相互連接，所述調節架的內側設置有圓形水準泡，且圓形水準泡嵌套在安裝平臺的上表面，所述調節架的左側設置有豎桿，且豎桿同樣安裝于安裝平臺的上表面，所述豎桿上開設有豎槽，且豎槽的內側設置有豎軸，并且豎軸與豎桿相互連接，所述豎軸的下端安裝有第二錐形齒輪，且第二錐形齒輪位于豎桿的下端內部，并且豎軸通過第二錐形齒輪以及第一錐形齒輪與調節桿相互連接，所述豎軸的外側設置有橫桿，且橫桿同樣位于豎槽的內側，所述橫桿的右端連接有安裝塊，且安裝塊的下表面開設有凹槽，所述凹槽的內側設置有調節塊，且調節塊通過凹槽與安裝塊相互連接，所述調節塊的上方設置有頂桿，且頂桿與安裝塊相互連接，所述調節塊的下方設置有安裝罩，且安裝罩的外側設置有水準套圈，所述水準套圈的內側設置有溶液，且水準套圈的表面設置有水準線，所述安裝罩的下端安裝有限位螺栓，且限位螺栓位于水準套圈的下方。

優選的，所述調節桿與調節架之間構成旋轉結構，且調節桿的中段位置設置有螺紋，并且調節桿與推板之間為螺紋連接。

優選的，所述推板與橫板之間為固定連接，且橫板上對稱分布有豎板，并且豎板上貫穿安裝有夾持螺栓。