[發(fā)明專利]一種自動化焊接汽車馬達后蓋的焊接機及其焊接方法

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• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111375960A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設計）人: 張彥磊
• 申請（專利權）人: 南京捷思汽車科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

1.一種自動化焊接汽車馬達后蓋的焊接機，其特征是，包括：

工作臺，包括工作臺本體，設置在所述工作臺上的上料盤，以及設置在所述上料盤出料口處的傳動裝置；

傳動組件，包括與所述工作臺固定連接的導軌，與所述導軌固定連接的傳動電機，設置在所述傳動電機輸出端的傳動機構，以及安裝在所述傳動機構上的抓取機構；

焊接組件，包括與所述工作臺固定連接的支撐架，以及設置在所述支撐架上的焊接機構；

檢測組件，包括與所述工作臺固定連接的升降電機，設置在所述升降電機輸出端的檢測機構，以及位于所述檢測機構一側、且與所述工作臺固定連接的檢測設備。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化焊接汽車馬達后蓋的焊接機，其特征是：焊接機構包括與所述支撐架固定連接的焊接件，安裝在所述支撐架上的液壓伸縮桿，對稱安裝在所述支撐架上的一組支柱，位于所述支柱頂端、且轉動連接與所述支柱的連接件，以及設置在所述連接件上的連桿，所述連桿的另一端設置與液壓伸縮桿的一端連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種自動化焊接汽車馬達后蓋的焊接機，其特征是：所述焊接機構還包括與所述連接件固定連接的轉動裝置，以及設置在所述轉動裝置輸出端的裝載臺。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化焊接汽車馬達后蓋的焊接機，其特征是：所述傳動機構包括設置在所述傳動電機輸出端的絲桿，對稱設置在所述絲桿兩邊的一組導向管，以及安裝在所述絲桿和導向管上的傳動部。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化焊接汽車馬達后蓋的焊接機，其特征是：所述抓取機構包括與所述傳動部固定連接的驅動裝置，安裝在所述驅動裝置輸出端的齒條，以及設置在所述齒條上的傳動板。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種自動化焊接汽車馬達后蓋的焊接機，其特征是：所述抓取機構還包括對稱設置在所述傳動板上的一組夾取電機，設置在所述夾取電機輸出端的夾取裝置，固定安裝在所述傳動板上的滑軌，以及位于所述滑軌上、且與所述滑軌滑動連接的一組滑塊，所述夾取裝置與所述滑塊固定連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化焊接汽車馬達后蓋的焊接機，其特征是：所述檢測設備包括設置在所述升降電機輸出端的連接板，以及均勻分布在所述連接板四周的伸縮桿，所述伸縮桿的另一端安裝在工作臺上。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種自動化焊接汽車馬達后蓋的焊接機，其特征是：所述檢測設備還包括與所述連接板固定連接的轉動電機，設置在所述轉動電機輸出端的旋轉部，安裝在所述旋轉部上的旋轉盤，以及設置在所述旋轉盤四周的夾持件，所述旋轉盤為“十”字結構。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化焊接汽車馬達后蓋的焊接機，其特征是：所述工作臺上還設有用于傳動物料的傳送設備，所述傳送設備的入料端設置在傳動機構處，所述傳送設備的出料端連接在檢測機構上。

10.一種自動化焊接汽車馬達后蓋的焊接機的焊接方法，其特征是，包括：

S1：當需要對汽車馬達后蓋進行焊接工作時，上料盤開始工作，進而使得上料盤中的物料運輸至傳動裝置，此時傳動電機開始工作，進而運動的傳動電機能夠帶動絲桿開始運動，從而能夠使得傳動部在導向管上開始運動，進而能夠調整傳動部在導軌上的位置，進而使傳動部能夠位于傳動裝置的上方；

S2：當傳動部位于傳動裝置上方時，此時驅動裝置開始工作，進而運動的驅動機構能夠帶動齒條開始工作，進而運動的齒條能夠帶動傳動板開始工作，進而能夠調整活動板的位置，從而調整夾取裝置的高度，使其與傳動裝置上的汽車馬達后蓋位于同一水平面，完成裝置的調節(jié)工作；

S3：當夾取裝置與汽車馬達后蓋位于同一水平面后，夾取電機開始工作，進而在滑塊的配合下，夾取裝置在水平方向上開始運動，進而能夠調整夾取裝置之間的距離，直至夾取裝置將傳動裝置上的汽車馬達后蓋緊緊夾持，此時傳動電機再次開始工作，進而帶動夾取裝置上的汽車馬達后蓋運動至焊接機構處；

S4：當汽車馬達后蓋位于焊接機構處時，液壓伸縮桿開始工作，進而運動的液壓伸縮桿另一端開始伸長，進而帶動連桿開始運動，因此運動的連桿帶動裝載臺開始工作，進而能夠調整裝載臺與水平面之間的角度，同時轉動裝置開始工作，進而運動的轉動裝置帶動裝載臺開始轉動，從而實現(xiàn)焊接件對馬達后蓋內壁的焊接工作；

S5：當焊接機構完成對馬達后蓋的焊接工作后，夾取機構會將焊接后的馬達后蓋夾持住，并在傳動機構的運動下，將其運輸至傳送設備上，進而運動的傳動設備將馬達后蓋運送至檢測機構處；

S6：當汽車馬達后蓋運送至檢測機構處后，夾持件先將汽車馬達后蓋夾持住，然后升降電機開始工作，進而運動的升降電機帶動伸縮桿開始伸長，進而能夠將夾持件抬升至預期高度，此時轉動電機開始工作，進而運動的轉動電機帶動旋轉部開始工作，此時運動的旋轉部帶動旋轉盤開始工作，進而當旋轉盤旋轉90°后，升降電機反向運動，進而降低夾持件的高度，進而使得夾持件能夠位于檢測設備處，進而檢測設備完成對焊接后的馬達后蓋的檢測工作；

S7：當檢測機構完成對汽車馬達后蓋的檢測工作后，夾持件會在旋轉盤的轉動下運動至出料管的進入端，從而使得汽車馬達后蓋從出料管的輸出口輸出，進而完成焊接后汽車馬達后蓋的出料工作，從而完成整個焊接工作。