[發明專利]一種注塑機取鞋底和料頭的智能自動化裝置

在審

• 申請號: 202010219394.5
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111438901A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 王新平
• 申請（專利權）人: 合肥金工表面工程技術有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/17;B29L31/50
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 王桂名

本發明公開了一種注塑機取鞋底和料頭的智能自動化裝置，該裝置包括取料頭機構與取鞋底機構兩部分，所述取鞋底機構固定在注塑機模具固定板上、并隨著注塑機一起開合，所述取料頭機構固定在固定底板上，所述固定底板通過螺栓固定在地面上；所述取鞋底機構包括伺服絲桿機構、雙滑臺挑出機構、分離撥爪機構與移動平臺機構；所述取料頭機構包括翻板扶正機構、取料頭裝置與取料裝置位移機構。本發明整個裝備實現自動開合模具、自動取鞋底和料頭、自動輸送、自動檢測、自動復位、自動循環的功能，可以滿負荷長時間工作，不受工作環境影響，對粉塵噪音和氣味沒有特殊的要求；批量生產的產品質量統一且穩定；由于整個過程全自動運行，安全性極高。

技術領域

本發明屬于工業智能自動化技術領域，具體涉及一種注塑機取鞋底和料頭的智能自動化裝置。

背景技術

現有技術針對鞋底注塑機采取的技術方案為人工針挑，撕扯。

該技術的缺點是：1、工作量大，勞動強度高，工作時間長；2、工作環境惡劣，有粉塵和噪音，氣味的污染；3、產品質量不穩定，人工疏忽易造成產品報廢率居高不下；4、產量不穩定，熟練程度不一的新老工人的單位時間產量差別較大；5、安全性較差，注塑料和模具的高溫有很大的安全隱患：注塑機的安全防護結構，可能被人為的圖方便屏蔽，這對人手有更大的安全隱患；6、工作時間有限制，趕訂單進度時不能無休止的24小時加班；7、工人難找，這種工作環境年輕人不會做的，上了年紀的工人可控性太低，流失太大。

發明內容

針對上述背景技術中不足，本發明的目的在于提供一種注塑機取鞋底和料頭的智能自動化裝置，用于解決注塑機人工去鞋底和料頭費時費力的問題，實現對鞋底、料頭的自動化取出。

為了實現以上目的，采用以下技術方案：

一種注塑機取鞋底和料頭的智能自動化裝置，該裝置包括取料頭機構與取鞋底機構兩部分，所述取鞋底機構固定在注塑機模具固定板上、并隨著注塑機一起開合，所述取料頭機構固定在固定底板上，所述固定底板通過螺栓固定在地面上；

所述取鞋底機構包括伺服絲桿機構、雙滑臺挑出機構、分離撥爪機構與移動平臺機構；所述取料頭機構包括翻板扶正機構、取料頭裝置與取料裝置位移機構；

注塑機注塑動作、鞋底模具打開后，所述取鞋底機構通過所述伺服絲桿機構驅動下降到指定的取料位置，同時經所述移動平臺機構使得所述雙滑臺挑出機構靠近鞋底，通過所述雙滑臺挑出機構與分離撥爪機構配合作用將鞋底整體從模具體內撥出，之后整體取鞋底機構復位至等待位等待；

同時，通過所述取料裝置位移機構將所述取料頭機構送到模具注料口位置，通過所述翻板扶正機構翻轉將料頭推到指定的位置，等待到所述取鞋底機構到位的信號后，通過所述取料頭裝置將料頭拔出，同時關閉模具門，整個取料頭機構復位到等待位置。

進一步地，所述伺服絲桿機構包括伺服電機、滑軌、絲桿、滑塊與安裝板；通過所述伺服電機驅動所述所述取鞋底機構沿所述滑軌下降到指定的取料位置。

進一步地，所述雙滑臺挑出機構包括夾緊爪、夾爪氣缸、位移氣缸、滑動組件、插針氣缸；所述分離撥爪機構包括撥料氣缸、剝料桿與分離鏟。

更進一步地，經所述移動平臺機構使得所述雙滑臺挑出機構靠近鞋底，通過所述插針氣缸帶動插針插入至鞋底合適的深度后，所述位移氣缸平移插針并帶著鞋底的被挑部分離開鞋底模具，并通過所述夾爪氣缸帶動所述夾緊爪夾持住鞋底被挑出的部分，此時通過所述插針氣缸收回插針，所述撥料氣缸向下動作，通過所述剝料桿帶動所述分離鏟把鞋底從模具里撥出。

進一步地，所述翻板扶正機構包括推動氣缸、折彎板、鉸接組件與銅套；所述折彎板通過所述鉸接組件連接在所述推動氣缸的前端，通過所述翻板扶正機構將發生變形的料頭推送至指定位置。