[發明專利]一種注塑機取鞋底和料頭的智能自動化裝置

在審

• 申請號: 202010219394.5
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111438901A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 王新平
• 申請（專利權）人: 合肥金工表面工程技術有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/17;B29L31/50
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 王桂名

1.一種注塑機取鞋底和料頭的智能自動化裝置，其特征在于，該裝置包括取料頭機構(2)與取鞋底機構(1)兩部分，所述取鞋底機構(1)固定在注塑機模具固定板上、并隨著注塑機一起開合，所述取料頭機構(2)固定在固定底板(3)上，所述固定底板(3)通過螺栓固定在地面上；

所述取鞋底機構(1)包括伺服絲桿機構(7)、雙滑臺挑出機構(8)、分離撥爪機構(9)與移動平臺機構(10)；所述取料頭機構(2)包括翻板扶正機構(4)、取料頭裝置(5)與取料裝置位移機構(6)；

注塑機注塑動作、鞋底模具打開后，所述取鞋底機構(1)通過所述伺服絲桿機構(7)驅動下降到指定的取料位置，同時經所述移動平臺機構(10)使得所述雙滑臺挑出機構(8)靠近鞋底，通過所述雙滑臺挑出機構(8)與分離撥爪機構(9)配合作用將鞋底整體從模具體內撥出，之后整體取鞋底機構復位至等待位等待；

同時，通過所述取料裝置位移機構(6)將所述取料頭機構(2)送到模具注料口位置，通過所述翻板扶正機構(4)翻轉將料頭推到指定的位置，等待到所述取鞋底機構(1)到位的信號后，通過所述取料頭裝置(5)將料頭拔出，同時關閉模具門，整個取料頭機構復位到等待位置。

2.根據權利要求1所述的一種注塑機取鞋底和料頭的智能自動化裝置，其特征在于，所述伺服絲桿機構(7)包括伺服電機(701)、滑軌(702)、絲桿(703)、滑塊(704)與安裝板(705)；通過所述伺服電機(701)驅動所述所述取鞋底機構(1)沿所述滑軌(702)下降到指定的取料位置。

3.根據權利要求1所述的一種注塑機取鞋底和料頭的智能自動化裝置，其特征在于，所述雙滑臺挑出機構(8)包括夾緊爪(801)、夾爪氣缸(802)、位移氣缸(803)、滑動組件(804)、插針氣缸(805)；所述分離撥爪機構(9)包括撥料氣缸(901)、剝料桿(902)與分離鏟(903)。

4.根據權利要求3所述的一種注塑機取鞋底和料頭的智能自動化裝置，其特征在于，經所述移動平臺機構(10)使得所述雙滑臺挑出機構(8)靠近鞋底，通過所述插針氣缸(805)帶動插針插入至鞋底合適的深度后，所述位移氣缸(803)平移插針并帶著鞋底的被挑部分離開鞋底模具，并通過所述夾爪氣缸(802)帶動所述夾緊爪(801)夾持住鞋底被挑出的部分，此時通過所述插針氣缸(805)收回插針，所述撥料氣缸(901)向下動作，通過所述剝料桿(902)帶動所述分離鏟(903)把鞋底從模具里撥出。

5.根據權利要求1所述的一種注塑機取鞋底和料頭的智能自動化裝置，其特征在于，所述翻板扶正機構(4)包括推動氣缸(401)、折彎板(402)、鉸接組件(403)與銅套(404)；所述折彎板(402)通過所述鉸接組件(403)連接在所述推動氣缸(401)的前端，通過所述翻板扶正機構(4)將發生變形的料頭推送至指定位置。

6.根據權利要求1所述的一種注塑機取鞋底和料頭的智能自動化裝置，其特征在于，所述取料頭裝置(5)包括固定板(501)、托料氣缸(502)、推門氣缸(503)、雙插針機構(504)與光電傳感器(505)；所述取料頭裝置(5)通過所述固定板(501)安裝在所述取料裝置位移機構(6)的一端，所述光電傳感器(505)用于監測所述取料頭裝置(5)的位置，通過所述雙插針機構(504)完成對料頭的拔出工作。

7.根據權利要求1所述的一種注塑機取鞋底和料頭的智能自動化裝置，其特征在于，在所述取料頭機構(2)下方設置有固定在所述支架(3)上的開模具氣缸；注塑機注塑動作完成后，通過開模具氣缸拉動鏈條的動作打開鞋底模具。

8.根據權利要求1所述的一種注塑機取鞋底和料頭的智能自動化裝置，其特征在于，所述取料頭機構(2)還包括開蓋定位機構，用于限定模具開合的位置。