[發明專利]機器人網絡監控方法、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010219160.0
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111093176A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 王翔宇;孫中原
• 申請（專利權）人: 炬星科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H04W4/70
• 分類號: H04W4/70;H04W4/80;H04W24/04
• 代理公司: 深圳協成知識產權代理事務所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕

本發明公開了一種機器人網絡監控方法、設備及存儲介質，所述方法包括：機器人本體采集自身的網絡健康信息，同時，基于近距離通信技術，與機器人集群中預設范圍內的其他機器人共享網絡健康信息；機器人基于采集的自身網絡健康信息和共享網絡健康信息，按照預設規則，對機器人自身的網絡狀態進行實時分析和判斷，識別機器人自身當前所處的網絡質量；機器人同時與服務器進行數據通信，以供：服務器實時采集機器人對應的網絡健康數據和/或接收機器人上報的網絡健康數據，并根據機器人的所述網絡健康數據，服務器對機器人的網絡健康狀態進行分析和判斷，識別機器人的網絡健康狀態；達到了實時監控機器人本體網絡狀態的目的。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別涉及一種機器人網絡監控方法、設備及存儲介質。

背景技術

在現代物流業中，倉儲機器人正扮演著越來越重要的角色，由于需要保證自主性、靈活性等特點，目前的機器人大多數是基于無線網絡設計的，機器人彼此之間以及機器人與服務器之間大多是通過WIFI、4G/5G等方式進行通信的。另外，為提高整體作業效率，倉儲機器人大多會采用集群的方式進行作業。在上述情況下，倉儲機器人如果出現網絡故障，且不能盡快恢復或者退出作業場地，將會大大影響整體的作業效率，嚴重時甚至可以造成整體或者局部作業的中斷。因此，倉儲機器人集群的網絡故障監控就顯得尤其重要。

目前，針對上述情況，行業內大多是采用基于服務器構建的監控系統，通過4G、WIFI等無線通信技術，實時拉取或者由機器人上報自身的網絡健康狀況。由于這類遠程無線通信技術本身的不穩定性和不確定性，以及上述監控方案對故障來源識別不夠精細等原因，所以在監控過程中，倉儲機器人的網絡健康狀態經常會出現錯判、漏判的情況，這同樣會對作業效率造成折損。例如，倉儲機器人在失去與外界的WIFI或者4G通信時，機器人自身無法判斷這次故障是由于外部的網絡出現異常導致的，還是由于自身出現故障引發通信能力喪失所導致的。因此，當網絡恢復或者檢修時，外界也無法得知導致上述狀況的故障原因。

發明內容

本發明提供一種機器人網絡監控方法、設備及存儲介質，用以實時監控機器人本體的網絡狀態。

第一方面，本發明提供了一種機器人網絡監控方法，所述方法包括：

機器人本體采集自身的網絡健康信息，同時，基于近距離通信技術，與機器人集群中預設范圍內的其他機器人共享網絡健康信息；

機器人基于采集的自身網絡健康信息和共享網絡健康信息，按照預設規則，對機器人自身的網絡狀態進行實時分析和判斷，識別機器人自身當前所處的網絡質量；

機器人同時與服務器進行數據通信，以供：服務器實時采集機器人對應的網絡健康數據和/或接收機器人上報的網絡健康數據，并根據機器人的所述網絡健康數據，服務器對機器人的網絡健康狀態進行分析和判斷，識別機器人的網絡健康狀態；其中，所述網絡健康數據包括機器人自身采集的網絡健康數據和/或機器人共享的網絡健康數據。

第二方面，本發明還提供了一種機器人網絡監控裝置，所述機器人網絡監控裝置包括：

數據采集和共享模塊，用于采集機器人自身的網絡健康信息，同時，基于近距離通信技術，與機器人集群中預設范圍內的其他機器人共享網絡健康信息；

數據研判模塊，用于基于采集的機器人自身網絡健康信息和共享得到的所述共享網絡健康信息，按照預設規則，對機器人自身的網絡狀態進行實時分析和判斷，識別機器人自身當前所處的網絡質量；

數據交互模塊，用于使得機器人在工作的同時能夠與服務器進行數據通信，以供：服務器實時采集機器人對應的網絡健康數據和/或接收機器人上報的網絡健康數據，并根據機器人的所述網絡健康數據，服務器對機器人的網絡健康狀態進行分析和判斷，識別機器人的網絡健康狀態；其中，所述網絡健康數據包括機器人自身采集的網絡健康數據和/或機器人共享的網絡健康數據。