[發(fā)明專利]機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010219160.0
• 申請(qǐng)日: 2020-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN111093176A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王翔宇;孫中原
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 炬星科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/70
• 分類號(hào): H04W4/70;H04W4/80;H04W24/04
• 代理公司: 深圳協(xié)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕

1.一種機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控方法，其特征在于，所述機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控方法包括：

機(jī)器人本體采集自身的網(wǎng)絡(luò)健康信息，同時(shí)，基于近距離通信技術(shù)，與機(jī)器人集群中預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的其他機(jī)器人共享網(wǎng)絡(luò)健康信息；

機(jī)器人基于采集的自身網(wǎng)絡(luò)健康信息和共享網(wǎng)絡(luò)健康信息，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，對(duì)機(jī)器人自身的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和判斷，識(shí)別機(jī)器人自身當(dāng)前所處的網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量；

機(jī)器人同時(shí)與服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，以供：服務(wù)器實(shí)時(shí)采集機(jī)器人對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)健康數(shù)據(jù)和/或接收機(jī)器人上報(bào)的網(wǎng)絡(luò)健康數(shù)據(jù)，并根據(jù)機(jī)器人的所述網(wǎng)絡(luò)健康數(shù)據(jù)，服務(wù)器對(duì)機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)健康狀態(tài)進(jìn)行分析和判斷，識(shí)別機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)健康狀態(tài)；其中，所述網(wǎng)絡(luò)健康數(shù)據(jù)包括機(jī)器人自身采集的網(wǎng)絡(luò)健康數(shù)據(jù)和/或機(jī)器人共享的網(wǎng)絡(luò)健康數(shù)據(jù)。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控方法，其特征在于，所述機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控方法還包括：

機(jī)器人獲取服務(wù)器對(duì)所述機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)健康狀態(tài)的識(shí)別結(jié)果，并結(jié)合機(jī)器人識(shí)別得到的所述機(jī)器人自身當(dāng)前所處的網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量，綜合評(píng)估機(jī)器人自身的網(wǎng)絡(luò)健康狀態(tài)。

3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控方法，其特征在于，所述機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控方法還包括：

服務(wù)器采集機(jī)器人所處的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)健康數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人自身的網(wǎng)絡(luò)健康數(shù)據(jù)的同時(shí)，獲取所述機(jī)器人共享得到的其他機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)健康數(shù)據(jù)；

服務(wù)器對(duì)獲取到的所述網(wǎng)絡(luò)健康數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得到數(shù)據(jù)處理后的機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)；

服務(wù)器將所述機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)以及與機(jī)器人相關(guān)的匯總數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)合，對(duì)機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)健康狀態(tài)進(jìn)行分析，根據(jù)分析結(jié)果，得到機(jī)器人對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)健康狀態(tài)信息。

4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控方法，其特征在于，所述機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控方法還包括：

服務(wù)器提供數(shù)據(jù)上報(bào)端點(diǎn)和狀態(tài)獲取端點(diǎn)，以供機(jī)器人根據(jù)所述數(shù)據(jù)上報(bào)端點(diǎn)實(shí)時(shí)上報(bào)機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)健康信息，以及根據(jù)所述狀態(tài)獲取端點(diǎn)獲取服務(wù)器分析得出的機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)健康狀態(tài)信息。

5.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控方法，其特征在于，所述服務(wù)器對(duì)獲取到的所述網(wǎng)絡(luò)健康數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得到數(shù)據(jù)處理后的機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，包括：

服務(wù)器對(duì)獲取得到的各機(jī)器人對(duì)應(yīng)的所述網(wǎng)絡(luò)健康數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總和整理；

按照預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)篩選條件，對(duì)滿足所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)篩選條件的部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗和數(shù)據(jù)整理，保存至磁盤進(jìn)行持久化存儲(chǔ)；對(duì)不滿足所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)篩選條件的部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后緩存至內(nèi)存中。

6.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控方法，其特征在于，所述與機(jī)器人相關(guān)的匯總數(shù)據(jù)包括：

所述機(jī)器人對(duì)應(yīng)倉(cāng)庫(kù)所在區(qū)域的匯總數(shù)據(jù)和/或機(jī)器人對(duì)應(yīng)的全網(wǎng)的匯總數(shù)據(jù)；其中，所述匯總數(shù)據(jù)包括：所述倉(cāng)庫(kù)所在區(qū)域的區(qū)域網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量、所述倉(cāng)庫(kù)所在區(qū)域?qū)?yīng)的整體網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量以及機(jī)器人平均硬件質(zhì)量。

7.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控方法，其特征在于，所述基于近距離通信技術(shù)，與機(jī)器人集群中預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的其他機(jī)器人共享網(wǎng)絡(luò)健康信息，包括：

機(jī)器人預(yù)先建立數(shù)據(jù)共享端點(diǎn)；

當(dāng)所述機(jī)器人與其他機(jī)器人的距離達(dá)到預(yù)設(shè)近距離通信范圍內(nèi)時(shí)，所述機(jī)器人的數(shù)據(jù)共享端點(diǎn)探知到其他機(jī)器人的數(shù)據(jù)共享端點(diǎn)的存在，則自動(dòng)進(jìn)行連接，與其他機(jī)器人建立雙向數(shù)據(jù)通道；

基于建立的雙向數(shù)據(jù)通道，在所述預(yù)設(shè)近距離通信范圍內(nèi)，機(jī)器人之間實(shí)時(shí)彼此共享網(wǎng)絡(luò)健康信息。