[發明專利]一種洗地消殺多功能清潔機器人

在審

• 申請號: 202010218987.X
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111297275A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 潘衛國;李潤康;閆霆;吳韶飛;周宇翔
• 申請（專利權）人: 上海電力大學
• 主分類號: A47L11/283
• 分類號: A47L11/283;A47L11/40;A61L2/18;A61L2/26;H02S20/32;F24S30/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 楊宏泰

本發明涉及一種洗地消殺多功能清潔機器人，包括機器人底板和主框架以及：智能洗地裝置：用以實現地面壓力感知并清潔地面；自主消殺裝置：包括通過管路依次連接的儲液箱、水泵和霧化噴嘴，用以實現液體的空域噴灑；地面行走裝置：包括履帶底盤、安裝在履帶底盤上的履帶輪、套設在履帶輪外側的履帶以及多個并排設置實現擺動行走的擺動組件；供能儲裝置：用以為整個機器人供電；監測控制裝置：用以實現洗地、消殺、行走的自動控制。與現有技術相比，本發明結合地面清潔與空間消毒殺菌，獨立智能化執行智能洗地和自主消殺等功能，有針對性地對污染區域實現自適應環境清潔，從而有效避免細菌、病毒等污染物的傳播與擴散，承擔較為繁重環境清潔工作。

技術領域

本發明涉及衛生清潔服務領域，尤其是涉及一種洗地消殺多功能清潔機器人。

背景技術

新型冠狀病毒的出現給全球經濟和人身安全帶來了巨大的損失，保障一線醫護工作者和衛生清潔人員生命安全并及時處置空氣中病毒細菌和地面上的污染物，盡可能地阻斷污染源的傳播與擴散顯得尤為重要。然而，目前投入到實際應用的機器人大多僅能執行單一的消毒殺菌或者地面清潔功能。清潔機器人僅能清潔地面，周圍空氣中的病毒細菌可能粘附于機器人表面造成污染的擴散；其次，消毒機器人僅能針對空氣中的病毒細菌實現消殺功能，只有當消毒劑降落在地面后，地面殘留的污染物才有可能被消滅，消毒劑降落過程，消殺能力下降，將會顯著降低消殺效果；同時，消毒劑失活后，小液滴可能會粘附空氣中的病毒細菌降落在地表，若不及時清理地面，可能會粘附于機器人底部造成污染；此外，由于消毒機器人不具備清潔功能，底盤或車輪觸及地面污染物后會造成污染物的擴散。因此機器人在完成洗地或消毒殺菌工作后極有可能攜帶病毒，不利于全面有效地執行消毒防疫工作。

現有的公共衛生服務機器人較少存在地面清潔和消毒殺菌功能于一體的設計，中國專利CN201811043994.X提出一種洗消機器人，該洗消機器人包括洗消機器人的移動裝置和噴射裝置。雖然該專利一定程度上解決了清洗和消毒的問題，但是，其洗消工作同時進行，首先不能有針對性地執行洗地或消毒功能；其次，消毒液消耗迅速，影響單次運行作業面積，若安裝大容量儲存裝置則又會增加機器人能耗，影響機器人移動范圍；再次，采用高壓噴射裝置清理地面，地面殘留液體會很多，若地面液體長時間聚集，隨著消毒劑的失效可能成為病毒細菌潛在的溫床。

中國專利CN201910241571.7提出的一種清掃洗地機器人，其包括底盤行進系統、清掃洗地裝置、集污吸污裝置和電源模塊，減少低人力物力財力消耗，實現無人清潔，然而這類機器人無法完成消毒防疫工作，而且很有可能成為病毒傳播的媒介。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種洗地消殺多功能清潔機器人。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種洗地消殺多功能清潔機器人，包括機器人底板和主框架，該機器人還包括：

智能洗地裝置：固定在主框架上，用以實現地面壓力感知并清潔地面；

自主消殺裝置：固定在主框架后部空間內，包括通過管路依次連接的儲液箱、水泵和霧化噴嘴，用以實現液體的空域噴灑；

地面行走裝置：固定在底板兩側，包括履帶底盤、安裝在履帶底盤上的履帶輪、套設在履帶輪外側的履帶以及多個并排設置實現擺動行走的擺動組件；

供能儲裝置：安裝在主框架上，用以為整個機器人供電；

監測控制裝置：安裝在主框架上，用以實現洗地、消殺、行走的自動控制。