[發明專利]一種洗地消殺多功能清潔機器人

在審

• 申請號: 202010218987.X
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111297275A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 潘衛國;李潤康;閆霆;吳韶飛;周宇翔
• 申請（專利權）人: 上海電力大學
• 主分類號: A47L11/283
• 分類號: A47L11/283;A47L11/40;A61L2/18;A61L2/26;H02S20/32;F24S30/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 楊宏泰

1.一種洗地消殺多功能清潔機器人，包括機器人底板和主框架，其特征在于，該機器人還包括：

智能洗地裝置(100)：固定在主框架上，用以實現地面壓力感知并清潔地面；

自主消殺裝置(200)：固定在主框架后部空間內，包括通過管路依次連接的儲液箱(201)、水泵(204)和霧化噴嘴(203)，用以實現液體的空域噴灑；

地面行走裝置(300)：固定在底板兩側，包括履帶底盤(301)、安裝在履帶底盤(301)上的履帶輪、套設在履帶輪外側的履帶以及多個并排設置實現擺動行走的擺動組件；

供能儲裝置(400)：安裝在主框架上，用以為整個機器人供電；

監測控制裝置(500)：安裝在主框架上，用以實現洗地、消殺、行走的自動控制。

2.根據權利要求1所述的一種洗地消殺多功能清潔機器人，其特征在于，所述的智能洗地裝置(100)包括升降組件(101)、轉動組件(102)、傳動軸(104)和刷頭(103)，所述的傳動軸(104)中部帶有軸上齒輪(104a)，且上部固定有兩片托盤(104b)，所述的升降組件(101)包括依次傳動的升降電機(101a)、擺臂(101b)和托手(101c)，所述的升降電機(101a)為擺臂電機，所述的托手(101c)伸入到兩片托盤(104b)之間，用以實現傳動軸(104)的上下運動，所述的轉動組件(102)包括轉動電機(102a)和轉動齒輪(102b)，所述的轉動電機(102a)通過相互嚙合的轉動齒輪(102b)和軸上齒輪(104a)實現傳動軸(104)的旋轉運動，所述的傳動軸(104)下端與刷頭(103)連接。

3.根據權利要求1所述的一種洗地消殺多功能清潔機器人，其特征在于，所述的水泵(204)通過吸水管路(205a)與儲液箱(201)連接，并且通過帶有伸縮管(203c)的出水管路(205b)與霧化噴嘴(203)入口連接。

4.根據權利要求3所述的一種洗地消殺多功能清潔機器人，其特征在于，所述的智能洗地裝置(100)還包括與出水管路(205b)連通的洗地噴水管(106)以及分別連接水泵(204)、出水管路(205b)和洗地噴水管(106)的三通電磁閥(105)，所述的三通電磁閥(105)與監測控制裝置(500)連接。

5.根據權利要求3所述的一種洗地消殺多功能清潔機器人，其特征在于，所述的霧化噴嘴(203)包括位于頂部的半球形噴口(203a)和多個布置于側面的圓形噴口(203b)，所述的伸縮管(203c)的工作長度為7-15cm。

6.根據權利要求3所述的一種洗地消殺多功能清潔機器人，其特征在于，所述的儲液箱(201)頂部設有漏斗(202)，其內部用以盛放功能性液體，所述的功能性液體包括清水、干冰、農藥和/或消毒液。

7.根據權利要求1所述的一種洗地消殺多功能清潔機器人，其特征在于，每個擺動組件均由軸承(302)以及帶有復位彈簧(305)的連桿(303)組成，所述的軸承(302)與履帶底面內側承壓接觸，所述的連桿(303)中部通過軸銷可轉動的固定在履帶底盤(301)上。

8.根據權利要求1所述的一種洗地消殺多功能清潔機器人，其特征在于，所述的供能儲裝置(400)包括儲能電池(403)以及分別為儲能電池(403)供電的太陽能跟蹤發電單元(401)、無線充電單元(404)和供電插座(402)，所述的太陽能跟蹤發電單元(401)包括固定在主框架頂部的二自由度舵機云臺(401b)、安裝在二自由度舵機云臺(401b)上的太陽能板(401a)以及設置在太陽能板(401a)上的光敏陣列(401c)。