[發明專利]一種內部開口槽零件的排列裝置

有效

• 申請號: 202010218409.6
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111252540B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 段恩來;孫淵;王永坤
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 周兵

本發明提出一種內部開口槽零件的排列裝置，包括進料機構、排列機構、切換機構、定向機構、配接機構以及回收機構，進料機構與供料設備銜接，排列機構與進料機構銜接，并與零件的外部形狀適配，切換機構設于機架上，定向機構裝配于切換機構上，切換機構位于第一位置時，定向機構與排列機構銜接，切換機構位于第一位置時，該配接機構與定向機構位置對應，配接機構與零件的內部開口槽形狀適配，切換機構位于第二位置時，回收機構與定向機構位置對應。該裝置實現了雜亂擺放的外形為圓柱形且內部具有開口槽的零件按一定的位姿整齊排列和擺放，便于實現全過程自動化裝配，可減輕工人的勞動工作量和重復性勞動，有利于提高裝配生產線的自動化水平。

技術領域

本發明涉及工件輸送設備，尤其涉及一種內部開口槽零件的排列裝置。

背景技術

在一種設備的生產過程中，其采用的一種零部件外形為規則形狀，而其內孔具有開口定位槽，是不規則形狀，為了便于組裝，需要對其進行有序擺放和排列，由于沒有專用擺放排列裝置，只能由人工擺放，勞動強度大，生產效率低。因此，有必要針對這種零件設計一種擺放排列裝置，以實現對該零件進行擺放和排列。

發明內容

本發明的目的是提供一種內部開口槽零件的排列裝置，以便于對具有內部開口槽結構的零件進行擺放排列。

本發明為解決其技術問題所采用的技術方案是，

一種內部開口槽零件的排列裝置，包括：

進料機構，該進料機構與供料設備銜接，由供料設備將外部為圓柱形且內部具有開口槽的零件輸送至進料機構中；

排列機構，該排列機構與進料機構銜接，由進料機構將零件輸送至排列機構中，排列機構與零件的外部形狀適配，由排列機構根據零件的外部形狀對其進行排列處理；

切換機構，該切換機構設于機架上，并可在機架上切換位置；

定向機構，該定向機構裝配于切換機構上，由切換機構帶動定向機構切換位置，切換機構位于第一位置時，定向機構與排列機構銜接，由排列機構將其排列處理后的零件輸送至定向機構中，并由定向機構對零件進行定向處理；

配接機構，切換機構位于第一位置時，該配接機構與定向機構位置對應，配接機構與零件的內部開口槽形狀適配，由定向機構帶動零件在配接機構中根據其內部開口槽形狀進行配合定向，零件與配接機構配合成功判定為定向成功，零件與配接機構配合失敗則判定為定向失敗，配接機構還與裝配設備銜接，零件定向成功時，由定向機構將該零件留置于配接機構上，并由配接機構將該零件輸送至裝配設備中；

回收機構，切換機構位于第二位置時，該回收機構與定向機構位置對應，零件定向失敗時，由定向機構攜帶該零件，并由切換機構帶動切換至第二位置，使定向機構與該回收機構銜接，由定向機構將該零件輸送至回收機構中，并由回收機構對其進行回收，回收機構還與進料機構銜接，由回收機構將其回收后的零件送至進料機構中。

進一步，定向機構包括：

轉存組件，該轉存組件設于切換機構中，由切換機構帶動轉存組件切換位置，切換機構位于第一位置時，轉存組件與排列機構銜接，由排列機構將零件輸送至轉存組件中；

升降組件，該升降組件設于切換機構中，由切換機構帶動升降組件與轉存組件同步切換位置；

調向組件，該調向組件設于升降組件中，可隨升降組件一同切換位置，由升降組件帶動調向組件上升或下降；

轉接組件，該轉接組件設于調向組件中，可隨調向組件一同上升或下降，并隨調向組件一同切換位置，由調向組件帶動轉接組件調節方向；