[發明專利]一種內部開口槽零件的排列裝置

有效

• 申請號: 202010218409.6
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111252540B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 段恩來;孫淵;王永坤
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 周兵

1.一種內部開口槽零件的排列裝置，其特征在于，包括：

進料機構，該進料機構與供料設備銜接；

排列機構，該排列機構與進料機構銜接，并與零件的外部形狀適配；

切換機構，該切換機構設于機架上；

定向機構，該定向機構裝配于切換機構上，切換機構位于第一位置時，定向機構與排列機構銜接；

配接機構，切換機構位于第一位置時，該配接機構與定向機構位置對應，配接機構與零件的內部開口槽形狀適配；

回收機構，切換機構位于第二位置時，該回收機構與定向機構位置對應；

其中，定向機構包括：

轉存組件，該轉存組件設于切換機構中，切換機構位于第一位置時，轉存組件與排列機構銜接；

升降組件，該升降組件設于切換機構中；

調向組件，該調向組件設于升降組件中；

轉接組件，該轉接組件設于調向組件中；

夾取組件，該夾取組件設于轉接組件中，并與轉存組件銜接；

轉存組件包括轉存導筒，該轉存導筒固定于切換機構中，其頂端入口與排列機構連通，其底端出口處設有至少一對彈性夾片，彈性夾片之間的距離小于轉存導筒的內徑，轉存導筒的內徑與零件的外徑適配；

升降組件包括升降座體與升降滑塊，升降座體固定于切換機構中，升降座體上設有傳動螺桿與導向滑軌，傳動螺桿及導向滑軌的中軸線與轉存導筒的中軸線相互平行，導向滑軌設有一對，并分列于傳動螺桿兩側，升降滑塊裝配于傳動螺桿及導向滑軌上，傳動螺桿與升降滑塊通過螺紋配合，導向滑軌與升降滑塊通過滑孔配合，升降座體上還設有升降電機，該升降電機的動力輸出軸與傳動螺桿連接；

調向組件包括調向外筒，該調向外筒固定于升降滑塊上，并包繞于轉存導筒外部，其中軸線與轉存導筒的中軸線重合，調向外筒中設有活動限位環與固定限位環，活動限位環及固定限位環的中軸線與調向外筒的中軸線重合，固定限位環由調向外筒底部邊緣向內側卷折形成，活動限位環位于固定限位環上方，調向外筒側壁開設有一組定位槽孔，該定位槽孔沿調向外筒的軸向延伸，各定位槽孔中分別設有定位螺釘，活動定位環的外壁貼附于調向外筒的內壁，各定位螺釘分別旋入活動限位環中，調向外筒上還設有調向電機，該調向電機的動力輸出軸末端設有驅動輪；

轉接組件包括定向主筒及定向附筒，定向主筒及定向附筒位于轉存導筒與調向外筒之間的間隙內，其中軸線均與轉存導筒的中軸線重合，定向附筒的內徑與定向主筒的外徑適配，定向主筒的底端從定向附筒的頂端伸入，定向附筒側壁開設有導向槽孔，該導向槽孔沿定向附筒的軸向延伸，定向主筒外壁設有與導向槽孔適配的導向凸塊，該導向凸塊伸入導向槽孔內，定向主筒與定向附筒之間設有壓縮彈簧，該壓縮彈簧頂端固定于定向主筒的外壁，其底端固定于定向附筒的頂端；定向主筒上設有一組安裝托片，各安裝托片沿定向主筒的周向順次排布，安裝托片中段分別開設有安裝槽孔，該安裝槽孔沿定向主筒的軸向延伸，各安裝槽孔中分別設有安裝螺釘，安裝托片貼附于定向主筒的外壁，各安裝螺釘分別旋入定向主筒中，安裝托片的上段向定向主筒的斜上方偏折，其末端設有上托輪，上托輪抵住活動限位環的底面，安裝托片的下段向定向主筒的斜下方偏折，其末端設有下托輪，下托輪抵住固定限位環的頂面，定向主筒上設有同步輪，同步輪與驅動輪之間通過同步帶銜接；

夾取組件包括夾取氣缸，夾取氣缸，該夾取氣缸的缸體固定于定向附筒上，其活塞桿向下方伸出，該活塞桿的軸向與轉存導筒的軸向平行，活塞桿末端連接有夾取滑套，該夾取滑套位于夾取氣缸下方，并套設于定向附筒外壁，夾取滑套上設有一對夾取主桿，各夾取主桿頂端分別通過轉軸裝配于夾取滑套上，其底端分別向夾取滑套兩側伸出，各夾取主桿上分別設有夾取附桿，各夾取附桿頂端分別通過轉軸裝配于夾取主桿底端，其底端分別向轉存導筒下方伸出，其中部分別通過轉軸裝配于定向附筒上，各夾取附桿底端分別設有夾取端頭，各夾取端頭分列于轉存導筒的底端出口處；

排列機構包括：

排列載盤，該排列載盤位于進料機構的出口處，進料機構內的零件經出口輸送至排列載盤內，該排列載盤邊緣具有向上方凸起的擋料環，排列載盤內設有排列撥片，排列撥片的安裝端通過撥動轉軸設于排列載盤中部，其撥動端伸向排列載盤邊緣，排列載盤底部裝設有撥動電機，該撥動電機的動力輸出軸與撥動轉軸相連，由撥動電機帶動排列撥片轉動，擋料環中開設有排料口，該排料口的寬度與零件的外徑適配，排列載盤上設有銜接槽，該銜接槽與排料口連通，并沿排列載盤的切線方向向外側伸出，銜接槽的寬度與零件的外徑適配，銜接槽末端與定向機構連通。