[發明專利]一種多功能果枝修剪試驗設備

在審

• 申請號: 202010218392.4
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111397933A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 周艷;溫相源;蔡文龍;潘云飛;王強;賈首星;代亞猛;何磊;張景;李凡;宋龍;韓大龍
• 申請（專利權）人: 新疆農墾科學院;石河子大學
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;G01D21/02
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 姜海榮

1.一種多功能果枝修剪試驗設備，其特征在于，包括機架、果枝修剪裝置、刀具角度調節機構、刀具轉換機構、果枝夾持機構、果枝修剪長度調節機構、果枝推進裝置和推進導軌，

所述機架具有兩個對稱的支撐腿及其之間的橫梁；

所述果枝修剪裝置通過所述刀具角度調節機構固定在所述橫梁上；

所述刀具轉換機構安裝在所述果枝修剪裝置的底部；

所述果枝夾持機構通過所述果枝修剪長度調節機構安裝在所述果枝推進裝置上；

所述果枝推進裝置滑動安裝在與所述果枝修剪裝置相對應的所述推進導軌上。

2.根據權利要求1所述的一種多功能果枝修剪試驗設備，其特征在于，所述刀具角度調節機構包括固定板、多個U型螺栓和旋轉板，

所述固定板通過多個所述U型螺栓固定在所述橫梁上；所述旋轉板安裝在所述固定板上且與其滑動連接；所述果枝修剪裝置固定在所述旋轉板上。

3.根據權利要求2所述的一種多功能果枝修剪試驗設備，其特征在于，所述果枝修剪裝置包括第一電機、第一傳動軸、第一變速箱、第二傳動軸、動態扭矩傳感器、第三傳動軸和第一變頻器，

所述第一電機、所述第一變速箱和所述動態扭矩傳感器從上到下依次固定在所述旋轉板上；

所述第一電機通過聯軸器與第一傳動軸傳動連接，所述第一傳動軸為所述第一變速箱的動力輸入軸，所述第二傳動軸為所述第一變速箱的輸出軸，所述第二傳動軸通過聯軸器與所述動態扭矩傳感器的輸入軸傳動連接，所述動態扭矩傳感器的輸出軸通過聯軸器與所述第三傳動軸傳動連接；所述第一變頻器與所述第一電機電性連接；所述刀具轉換機構安裝在所述第三傳動軸的底部。

4.根據權利要求3所述的一種多功能果枝修剪試驗設備，其特征在于，所述刀具轉換機構包括圓盤鋸式安裝接頭、甩刀式安裝接頭、第一螺栓、修剪刀具、刀蓋和第二螺栓，

所述圓盤鋸式安裝接頭固定在所述第三傳動軸的底部；所述甩刀式安裝接頭通過所述第一螺栓與所述圓盤鋸式安裝接頭連接為一體；所述修剪刀具安裝在所述圓盤鋸式安裝接頭或所述甩刀式安裝接頭上；所述刀蓋通過所述第二螺栓蓋合固定在所述甩刀式安裝接頭或所述圓盤鋸式安裝接頭上。

5.根據權利要求4所述的一種多功能果枝修剪試驗設備，其特征在于，所述果枝夾持機構包括夾具、夾具支撐板、第三螺栓和滑槽，

所述夾具通過所述夾具支撐板及所述第三螺栓滑動安裝在所述滑槽上，所述滑槽固定在所述果枝修剪長度調節機構頂部。

6.根據權利要求5所述的一種多功能果枝修剪試驗設備，其特征在于，所述修剪刀具為圓盤鋸式修剪刀或甩刀式修剪刀。

7.根據權利要求5所述的一種多功能果枝修剪試驗設備，其特征在于，所述果枝修剪長度調節機構包括角鐵、螺母、絲杠、搖柄和兩個相對稱的光桿，

所述角鐵固定在所述果枝推進裝置上；所述螺母固定在所述角鐵上；所述絲杠貫穿所述角鐵且與所述螺母螺紋連接；所述絲杠頂部通過軸承固定在所述滑槽底部，所述搖柄固定在所述絲杠底部；所述光桿頂部固定在所述滑槽底部，所述光桿底部貫穿所述角鐵且與其滑動連接。

8.根據權利要求7所述的一種多功能果枝修剪試驗設備，其特征在于，所述果枝推進裝置包括車架、多個車輪、第二電機、鏈輪、第二變速箱、轉軸、第二變頻器、行程開關，

所述車架通過懸掛與所述車輪連接；所述第二電機和所述第二變速箱固定在所述車架內部；所述鏈輪固定在所述第二電機的輸出軸上；相對應的兩個所述車輪通過所述轉軸連接；所述鏈輪、所述第二變速箱及所述轉軸之間通過鏈條傳動連接；所述第二變頻器固定在所述車架上且與所述第二電機電性連接；所述行程開關固定在所述車架上且靠近所述車輪；所述車輪嵌合在所述推進導軌中。

9.根據權利要求8所述的一種多功能果枝修剪試驗設備，其特征在于，所述推進導軌包括兩個相對應的導軌本體、萬向輪、可調支座和多個擋板，

所述車輪分別嵌合在兩個所述導軌本體中；所述萬向輪安裝在導軌本體的底部；所述可調支座安裝于所述導軌本體的底部以調節其平衡，多個所述擋板分別設置在所述導軌本體的兩端側壁。