[發(fā)明專利]一種多功能果枝修剪試驗設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010218392.4
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111397933A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周艷;溫相源;蔡文龍;潘云飛;王強;賈首星;代亞猛;何磊;張景;李凡;宋龍;韓大龍
• 申請（專利權(quán)）人: 新疆農(nóng)墾科學(xué)院;石河子大學(xué)
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;G01D21/02
• 代理公司: 北京慕達星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 姜海榮

本發(fā)明公開了一種多功能果枝修剪試驗設(shè)備，包括機架、果枝修剪裝置、刀具角度調(diào)節(jié)機構(gòu)、刀具轉(zhuǎn)換機構(gòu)、果枝夾持機構(gòu)、果枝修剪長度調(diào)節(jié)機構(gòu)、果枝推進裝置和推進導(dǎo)軌，機架具有兩個對稱的支撐腿及其之間的橫梁；果枝修剪裝置通過刀具角度調(diào)節(jié)機構(gòu)固定在機架的橫梁上；刀具轉(zhuǎn)換機構(gòu)安裝在果枝修剪裝置的底部；果枝夾持機構(gòu)通過果枝修剪長度調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝在果枝推進裝置上；果枝推進裝置滑動安裝在與果枝修剪裝置相對應(yīng)的推進導(dǎo)軌上。本發(fā)明可研究果枝修剪作業(yè)時的刀盤轉(zhuǎn)速、刀盤傾角、行進速度、刀具型號等參數(shù)，為果園機械化修剪裝備提供最優(yōu)的工作參數(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及林果修剪機械技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種多功能果枝修剪試驗設(shè)備。

背景技術(shù)

我國的果園生產(chǎn)機械化發(fā)展水平比較落后，且各產(chǎn)區(qū)發(fā)展很不平衡，生產(chǎn)環(huán)節(jié)的修剪、施肥和采摘等機械作業(yè)難題較為突出，果枝修剪是果園生產(chǎn)管理的重要環(huán)節(jié)，是一個作業(yè)季節(jié)性較強的勞動密集型作業(yè)，主要通過春剪、夏剪、冬剪等不同時期的修剪去除老枝條或損傷枝條等方法控制果樹的樹形，使冠層的分布更加均勻合理，實現(xiàn)果園通風(fēng)透光，提高果實的品質(zhì)和產(chǎn)量。

但是，目前，我國的果枝修剪有人工修剪、機械修剪等，作業(yè)時仍以人工修剪枝條為主，機械化水平較低，勞務(wù)用工成本較高，因此研發(fā)機械化、智能化修剪裝備迫在眉睫。

因此，提供一種能夠為果園機械化修剪裝備提供最優(yōu)工作參數(shù)的多功能果枝修剪試驗設(shè)備是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種多功能果枝修剪試驗設(shè)備，工作可靠、操作簡單、自動化程度高，可以有效獲取刀具切割速度、剪切力等參數(shù)，能夠有效調(diào)節(jié)刀具轉(zhuǎn)速、果枝推進速度、刀具種類、果枝修剪長度等，為智能化修剪裝備的研發(fā)奠定技術(shù)基礎(chǔ)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種多功能果枝修剪試驗設(shè)備，包括機架、果枝修剪裝置、刀具角度調(diào)節(jié)機構(gòu)、刀具轉(zhuǎn)換機構(gòu)、果枝夾持機構(gòu)、果枝修剪長度調(diào)節(jié)機構(gòu)、果枝推進裝置和推進導(dǎo)軌，

所述機架具有兩個對稱的支撐腿及其之間的橫梁；

所述果枝修剪裝置通過所述刀具角度調(diào)節(jié)機構(gòu)固定在所述橫梁上；

所述刀具轉(zhuǎn)換機構(gòu)安裝在所述果枝修剪裝置的底部；

所述果枝夾持機構(gòu)通過所述果枝修剪長度調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝在所述果枝推進裝置上；

所述果枝推進裝置滑動安裝在與所述果枝修剪裝置相對應(yīng)的所述推進導(dǎo)軌上。

通過采取以上方案，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明可研究果枝修剪作業(yè)時的刀盤轉(zhuǎn)速、刀盤傾角、行進速度、刀具型號等參數(shù)，為果園機械化修剪裝備提供最優(yōu)的工作參數(shù)。

進一步的，所述刀具角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定板、多個U型螺栓和旋轉(zhuǎn)板，

所述固定板通過多個所述U型螺栓固定在所述橫梁上；所述旋轉(zhuǎn)板安裝在所述固定板上且與其滑動連接；所述果枝修剪裝置固定在所述旋轉(zhuǎn)板上。

采用上述進一步的技術(shù)方案產(chǎn)生的有益效果為，通過刀具角度調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)修剪刀具與待修剪枝條之間的夾角，可以探究果枝修剪作業(yè)時的最佳修剪角度。

進一步的，所述果枝修剪裝置包括第一電機、第一傳動軸、第一變速箱、第二傳動軸、動態(tài)扭矩傳感器、第三傳動軸和第一變頻器，

所述第一電機、所述第一變速箱和所述動態(tài)扭矩傳感器從上到下依次固定在所述旋轉(zhuǎn)板上；