[發(fā)明專利]一種電機(jī)換向器打磨拋光機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010218259.9
• 申請(qǐng)日: 2020-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN113442033B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張煥;楊軍明;陳建榮;盧勃;盧連苗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波強(qiáng)生電機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): B24B27/00
• 分類號(hào): B24B27/00;B24B21/00;B24B21/18;B24B49/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/12
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發(fā)明公開了一種電機(jī)換向器打磨拋光機(jī)，涉及打磨拋光機(jī)技術(shù)領(lǐng)域；包括前后布置的兩塊擋板、位于擋板之間的擺架、用于升降擺架的升降氣缸、用于驅(qū)動(dòng)擺架沿著其軸向運(yùn)動(dòng)的進(jìn)退氣缸、若干沿著擺架的軸向布置的用于支撐轉(zhuǎn)子的限位凹槽、轉(zhuǎn)軸限位槽、打磨機(jī)構(gòu)、位于擋板上方的用于拋光轉(zhuǎn)子的換向器的拋光機(jī)構(gòu)、位于擋板兩側(cè)的用于支撐轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸兩端并實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的升降的升降柱機(jī)構(gòu)、當(dāng)升降柱機(jī)構(gòu)抬升轉(zhuǎn)子并與打磨機(jī)構(gòu)或拋光機(jī)構(gòu)配合后實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。利用打磨機(jī)構(gòu)進(jìn)行打磨，拋光機(jī)構(gòu)進(jìn)行拋光，擺架和擋板在升降氣缸和進(jìn)退氣缸的作用下對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行搬運(yùn)，本發(fā)明具有省時(shí)省力的作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于打磨拋光機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電機(jī)換向器打磨拋光機(jī)。

背景技術(shù)

換向器是直流電機(jī)、交流串激電動(dòng)機(jī)上作為電流換向，為了能夠讓電動(dòng)機(jī)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)下去的一個(gè)部件。為了提高直流電機(jī)的使用壽命、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性以及降低直流電機(jī)的噪聲和電磁干擾，目前市場(chǎng)上大都有進(jìn)行換向器打磨、拋光工序、兩道工序基本需要2人流水作業(yè)才能達(dá)到一定的產(chǎn)量，且打磨時(shí)人工拿砂皮紙，質(zhì)量好壞取決人的經(jīng)驗(yàn)，打磨拋光為換向器加工的最后工序，用以打磨換向器表面及溝槽內(nèi)的毛刺，使換向器表面形成良好的接觸面、并確保電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音柔和，降低電機(jī)異音的不良率。現(xiàn)有技術(shù)具有費(fèi)時(shí)費(fèi)力的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)費(fèi)時(shí)費(fèi)力的缺點(diǎn)，提出一種電機(jī)換向器打磨拋光機(jī)，省時(shí)省力。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種電機(jī)換向器打磨拋光機(jī)，包括前后布置的兩塊擋板、位于擋板之間的擺架、用于升降擺架的升降氣缸、用于驅(qū)動(dòng)擺架沿著其軸向運(yùn)動(dòng)的進(jìn)退氣缸、若干沿著擺架的軸向布置的用于支撐轉(zhuǎn)子的限位凹槽、位于擋板上側(cè)的用于支撐轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸限位槽、位于擋板上方的用于打磨轉(zhuǎn)子的換向器的打磨機(jī)構(gòu)、位于擋板上方的用于拋光轉(zhuǎn)子的換向器的拋光機(jī)構(gòu)、位于擋板兩側(cè)的用于支撐轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸兩端并實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的升降的升降柱機(jī)構(gòu)、當(dāng)升降柱機(jī)構(gòu)抬升轉(zhuǎn)子并與打磨機(jī)構(gòu)或拋光機(jī)構(gòu)配合后實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。利用打磨機(jī)構(gòu)進(jìn)行打磨，拋光機(jī)構(gòu)進(jìn)行拋光，擺架和擋板在升降氣缸和進(jìn)退氣缸的作用下對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行搬運(yùn)，本發(fā)明具有省時(shí)省力的作用。

作為優(yōu)選，打磨機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、用于支撐主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的支撐板、呈環(huán)形的連接在主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的砂皮紙帶、帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的打磨電機(jī)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

作為優(yōu)選，拋光機(jī)構(gòu)包括拋光輪、用于轉(zhuǎn)動(dòng)拋光輪的拋光電機(jī)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于擺架上方的轉(zhuǎn)動(dòng)帶、位于轉(zhuǎn)動(dòng)帶兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)輪、用于旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

作為優(yōu)選，升降柱機(jī)構(gòu)包括支撐在轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸下側(cè)的兩個(gè)滾輪、用于支撐滾輪的滾輪支架、用于升降滾輪支架的氣缸。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

作為優(yōu)選，還包括用于抓取加工完成后的轉(zhuǎn)子的機(jī)械手。進(jìn)一步省時(shí)省力。

作為優(yōu)選，主動(dòng)輪的內(nèi)緣設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)固接有第一凸起，所述打磨電機(jī)的輸出軸穿過轉(zhuǎn)動(dòng)輪并在滑槽內(nèi)固接有第二凸起，所述滑槽內(nèi)設(shè)有用于連接第一凸起與第二凸起的彈性元件，所述彈性元件貼合在輸出軸的外緣，所述彈性元件與第一凸起的連接處設(shè)有拉力傳感器，所述支撐板在從動(dòng)輪對(duì)應(yīng)位置設(shè)有圓弧滑槽，所述圓弧滑槽的圓心位于主動(dòng)輪的圓心處，所述圓弧滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有用于支撐從動(dòng)輪的支撐軸，所述打磨電機(jī)的輸出軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿遠(yuǎn)離打磨電機(jī)的一端與支撐軸固接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪，所述齒輪套設(shè)在打磨電機(jī)的輸出軸上并與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述打磨電機(jī)的輸出軸與齒輪之間設(shè)有電磁鐵，所述電磁鐵固接在打磨電機(jī)的輸出軸上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿內(nèi)沿著其軸向布置有拉線槽，所述拉線槽一端設(shè)有與齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪上固接有與其同軸的拉線輥，所述拉線槽上連接有拉線，所述拉線從拉線槽另一端穿出并連接有鐵塊，所述鐵塊下方設(shè)有第二電磁鐵，所述支撐板上設(shè)有用于感應(yīng)鐵塊豎向位置變化的紅外線傳感器。使得換向器在打磨的過程中不會(huì)因?yàn)樯捌ぜ垘У暮穸群湍Σ料禂?shù)的改變而降低摩擦力，使得不同換向器之間打磨效果接近。