[發明專利]一種電機換向器打磨拋光機

有效

• 申請號: 202010218259.9
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN113442033B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 張煥;楊軍明;陳建榮;盧勃;盧連苗
• 申請（專利權）人: 寧波強生電機有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B21/00;B24B21/18;B24B49/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/12
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種電機換向器打磨拋光機，其特征在于，包括前后布置的兩塊擋板、位于擋板之間的擺架、用于升降擺架的升降氣缸、用于驅動擺架沿著其軸向運動的進退氣缸、若干沿著擺架的軸向布置的用于支撐轉子的限位凹槽、位于擋板上側的用于支撐轉子的轉軸的轉軸限位槽、位于擋板上方的用于打磨轉子的換向器的打磨機構、位于擋板上方的用于拋光轉子的換向器的拋光機構、位于擋板兩側的用于支撐轉子的轉軸兩端并實現轉子的升降的升降柱機構、當升降柱機構抬升轉子并與打磨機構或拋光機構配合后實現轉子轉動的轉動機構，所述打磨機構包括主動輪、從動輪、用于支撐主動輪與從動輪的支撐板、呈環形的連接在主動輪與從動輪之間的砂皮紙帶、帶動主動輪轉動的打磨電機，所述主動輪的內緣設有滑槽，所述滑槽內固接有第一凸起，所述打磨電機的輸出軸穿過轉動輪并在滑槽內固接有第二凸起，所述滑槽內設有用于連接第一凸起與第二凸起的彈性元件，所述彈性元件貼合在輸出軸的外緣，所述彈性元件與第一凸起的連接處設有拉力傳感器，所述支撐板在從動輪對應位置設有圓弧滑槽，所述圓弧滑槽的圓心位于主動輪的圓心處，所述圓弧滑槽內滑動連接有用于支撐從動輪的支撐軸，所述打磨電機的輸出軸上轉動連接有轉動桿，所述轉動桿遠離打磨電機的一端與支撐軸固接，所述轉動桿內轉動連接有齒輪，所述齒輪套設在打磨電機的輸出軸上并與其轉動連接，所述打磨電機的輸出軸與齒輪之間設有電磁鐵，所述電磁鐵固接在打磨電機的輸出軸上，所述轉動桿內沿著其軸向布置有拉線槽，所述拉線槽一端設有與齒輪嚙合的從動齒輪，所述從動齒輪上固接有與其同軸的拉線輥，所述拉線槽上連接有拉線，所述拉線從拉線槽另一端穿出并連接有鐵塊，所述鐵塊下方設有第二電磁鐵，所述支撐板上設有用于感應鐵塊豎向位置變化的紅外線傳感器。

2.根據權利要求1所述的一種電機換向器打磨拋光機，其特征在于，所述拋光機構包括拋光輪、用于轉動拋光輪的拋光電機。

3.根據權利要求1所述的一種電機換向器打磨拋光機，其特征在于，所述轉動機構包括位于擺架上方的轉動帶、位于轉動帶兩端的轉動輪、用于旋轉轉動輪的轉動電機。

4.根據權利要求1所述的一種電機換向器打磨拋光機，其特征在于，所述升降柱機構包括支撐在轉子的轉軸下側的兩個滾輪、用于支撐滾輪的滾輪支架、用于升降滾輪支架的氣缸。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的一種電機換向器打磨拋光機，其特征在于，還包括用于抓取加工完成后的轉子的機械手。