[發明專利]磨石選定裝置以及磨石選定方法

有效

• 申請號: 202010217968.5
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111745542B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 尾關真一
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B24B49/00
• 分類號: B24B49/00;G06N20/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;文志

本發明提供一種磨石選定裝置以及磨石選定方法。磨石選定裝置在磨削加工之前選定磨石，其具有：輸入部，其輸入與磨削對象的工件相對的至少包含工件的形狀以及磨削機械的振動數據的磨削條件、以及成為磨削加工中的磨石候補的1個以上的磨石的磨石信息；通過訓練數據進行監督學習而取得的已學習模型，訓練數據將與任意的磨削機械的磨削加工中的磨削對象的工件相對的至少包含工件的形狀以及磨削機械的振動數據的任意的磨削條件、以及任意的磨石的磨石信息作為輸入數據，將表示磨削條件與磨石的磨石信息的組合適當還是不適當的數據作為標簽數據；以及判定部，其使用已學習模型，判定磨石候補中的與磨削條件的組合為適當的組合的磨石候補。

技術領域

本發明涉及磨石選定裝置以及磨石選定方法。

背景技術

磨石的選定與切削工具的情況不同，需要考慮工件的材質(金屬、非金屬)、磨石的種類(扁平形、環形、凹陷形、錐形碗形)、研磨顆粒的種類(鋁、碳化硅、立方氮化硼)、粒度(顆粒的尺寸)、粘合劑的種類(樹脂、金屬、陶瓷)、粘合度等級(A(軟)-Z(硬))、組織(磨石內氣孔的大小)、磨削過程中可能產生的磨石的狀態(剝落、變鈍、堵塞)、磨石的自銳作用(磨削過程中的銳度恢復度)、圓周速度、進給速度、切入量等各種要素。因此，在磨削機械的加工故障中，磨石的選定錯誤導致的故障占大部分，磨石的選定需要熟練人員的經驗知識。

因此，已知一種使用磨石條件文件來選擇適當的磨石的技術，磨石條件文件記錄了磨削對象的材質、形狀以及要求精度等目標條件與磨石的材質、外徑、粒度等磨石條件之間的對應關系中的、根據磨石磨削的經驗知識而預先提取的合適的對應關系。例如，參照專利文獻1。

但是，由于磨削機械產生取決于磨削機械的振動等，因此需要針對每個磨削機械生成磨石條件文件。并且，在磨石條件文件的生成中依然需要熟練人員的經驗知識，存在花費時間和勞力的問題。

專利文獻1：日本特開平5-123939號公報

發明內容

因此，希望不取決于磨削機械來選定與磨削條件對應的最佳的磨石。

本公開的磨石選定裝置的一方式是在磨削機械的磨削加工之前選定在所述磨削加工中使用的磨石的磨石選定裝置，該磨石選定裝置具有：輸入部，其輸入與所述磨削加工的磨削對象的工件相對的至少包含所述工件的形狀以及表示所述磨削機械的振動的振動數據的磨削條件、以及成為在所述磨削加工中使用的磨石的候補的1個以上的磨石相關的磨石信息；通過訓練數據進行監督學習而取得的已學習模型，所述訓練數據預先將與任意的磨削機械的磨削加工中的磨削對象的工件相對的至少包含所述工件的形狀以及表示所述磨削機械的振動的振動數據的任意的磨削條件、以及與任意的磨石相關的磨石信息作為輸入數據，并將表示所述磨削條件和與所述磨石相關的磨石信息的組合是否是適當的組合或者是否是不適當的組合的數據作為標簽數據；以及判定部，其使用所述已學習模型，判定由所述輸入部輸入的成為在所述磨削加工中使用的磨石的候補的1個以上的磨石相關的磨石信息中的與所述磨削加工的磨削條件的組合為適當的組合的磨石候補。

本公開的磨石選定裝置的一方式是在磨削機械的磨削加工之前選定在所述磨削加工中使用的磨石的磨石選定裝置，該磨石選定裝置具有：輸入部，其輸入與所述磨削加工的磨削對象的工件相對的至少包含所述工件的形狀以及表示所述磨削機械的振動的振動數據的磨削條件；通過訓練數據進行監督學習而取得的已學習模型，所述訓練數據預先將與任意的磨削機械的磨削加工中的磨削對象的工件相對的至少包含所述工件的形狀以及表示所述磨削機械的振動的振動數據的任意的磨削條件作為輸入數據，并將表示對于所述磨削條件適當的與磨石相關的磨石信息的數據作為標簽數據；以及輸出部，其使用所述已學習模型，從所述輸入部輸入的所述磨削條件中輸出與所述磨削加工的磨削條件的組合為適當的組合的與磨石相關的磨石信息。