[發(fā)明專利]磨石選定裝置以及磨石選定方法

有效

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• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN111745542B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尾關(guān)真一
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B24B49/00
• 分類號(hào): B24B49/00;G06N20/00
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;文志

1.一種磨石選定裝置，其在磨削機(jī)械的磨削加工之前選定在所述磨削加工中使用的磨石，其特征在于，具備：

輸入部，其輸入與所述磨削加工的成為磨削對象的工件相對的至少包含所述工件的形狀以及表示所述磨削機(jī)械的振動(dòng)的振動(dòng)數(shù)據(jù)的磨削條件、以及成為在所述磨削加工中使用的磨石的候補(bǔ)的1個(gè)以上的磨石相關(guān)的磨石信息；

通過訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)督學(xué)習(xí)而取得的已學(xué)習(xí)模型，所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)預(yù)先將與任意的磨削機(jī)械的磨削加工中的成為磨削對象的工件相對的至少包含所述工件的形狀以及表示所述磨削機(jī)械的振動(dòng)的振動(dòng)數(shù)據(jù)的任意的磨削條件、以及與任意的磨石相關(guān)的磨石信息作為輸入數(shù)據(jù)，并將表示所述磨削條件和與所述磨石相關(guān)的磨石信息的組合是否是適當(dāng)?shù)慕M合或者是否是不適當(dāng)?shù)慕M合的數(shù)據(jù)作為標(biāo)簽數(shù)據(jù)；以及

判定部，其使用所述已學(xué)習(xí)模型，判定由所述輸入部輸入的成為在所述磨削加工中使用的磨石的候補(bǔ)的1個(gè)以上的磨石相關(guān)的磨石信息中的與所述磨削加工的磨削條件的組合為適當(dāng)?shù)慕M合的磨石候補(bǔ)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨石選定裝置，其特征在于，

所述磨石選定裝置還具備選擇部，該選擇部在由所述判定部判定為適當(dāng)?shù)哪ナ蜓a(bǔ)有多個(gè)時(shí)，以所述磨石信息中包含的1個(gè)要素為判定基準(zhǔn)，根據(jù)所述判定基準(zhǔn)從所述磨石候補(bǔ)中選擇最佳的磨石。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨石選定裝置，其特征在于，

所述磨石選定裝置還具備選擇部，該選擇部在由所述判定部判定為適當(dāng)?shù)哪ナ蜓a(bǔ)有多個(gè)時(shí)，針對各個(gè)所述磨石候補(bǔ)，對所述磨石信息中包含的多個(gè)要素進(jìn)行加權(quán)相加來計(jì)算評價(jià)值，選擇所述磨石候補(bǔ)中的所述評價(jià)值最高的磨石候補(bǔ)來作為最佳的磨石。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任意一項(xiàng)所述的磨石選定裝置，其特征在于，

所述磨石選定裝置包含機(jī)器學(xué)習(xí)裝置，

所述機(jī)器學(xué)習(xí)裝置具備：

輸入數(shù)據(jù)取得部，其取得輸入數(shù)據(jù)，該輸入數(shù)據(jù)包含與任意的磨削機(jī)械的磨削加工中的成為磨削對象的工件相對的至少包含所述工件的形狀以及表示所述磨削機(jī)械的振動(dòng)的振動(dòng)數(shù)據(jù)的磨削條件、以及與任意的磨石相關(guān)的磨石信息；

標(biāo)簽取得部，其取得標(biāo)簽數(shù)據(jù)，該標(biāo)簽數(shù)據(jù)表示所述輸入數(shù)據(jù)中包含的所述磨削條件和與所述磨石相關(guān)的磨石信息的組合是否是適當(dāng)?shù)慕M合或者是否是不適當(dāng)?shù)慕M合；以及

學(xué)習(xí)部，其使用由所述輸入數(shù)據(jù)取得部取得的輸入數(shù)據(jù)以及由所述標(biāo)簽取得部取得的標(biāo)簽數(shù)據(jù)來執(zhí)行監(jiān)督學(xué)習(xí)，生成已學(xué)習(xí)模型。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任意一項(xiàng)所述的磨石選定裝置，其特征在于，

在經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與多個(gè)所述磨削機(jī)械連接時(shí)，對多個(gè)所述磨削機(jī)械中的各個(gè)磨削機(jī)械使用所述已學(xué)習(xí)模型。

6.一種磨石選定裝置，其在磨削機(jī)械的磨削加工之前，選定在所述磨削加工中使用的磨石，其特征在于，具備：

輸入部，其輸入與所述磨削加工的成為磨削對象的工件相對的至少包含所述工件的形狀以及表示所述磨削機(jī)械的振動(dòng)的振動(dòng)數(shù)據(jù)的磨削條件；

通過訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)督學(xué)習(xí)而取得的已學(xué)習(xí)模型，所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)預(yù)先將與任意的磨削機(jī)械的磨削加工中的成為磨削對象的工件相對的至少包含所述工件的形狀以及表示所述磨削機(jī)械的振動(dòng)的振動(dòng)數(shù)據(jù)的任意的磨削條件作為輸入數(shù)據(jù)，并將表示對于所述磨削條件適當(dāng)?shù)呐c磨石相關(guān)的磨石信息的數(shù)據(jù)作為標(biāo)簽數(shù)據(jù)；以及

輸出部，其使用所述已學(xué)習(xí)模型，從所述輸入部輸入的所述磨削條件中輸出與所述磨削加工的磨削條件的組合為適當(dāng)?shù)慕M合的與磨石相關(guān)的磨石信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磨石選定裝置，其特征在于，

所述磨石選定裝置還具備選擇部，該選擇部在所述輸出部輸出了多個(gè)與所述磨削加工的磨削條件成為適當(dāng)?shù)慕M合的與磨石相關(guān)的磨石信息時(shí)，以所述磨石信息中包含的1個(gè)要素為判定基準(zhǔn)，根據(jù)所述判定基準(zhǔn)，從多個(gè)所述磨石中選擇最佳的磨石。