[發明專利]一種機床自動上料機械手

在審

• 申請號: 202010217936.5
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111230566A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 楊立擁;葛濤;周恩權;劉超
• 申請（專利權）人: 海安交大智能科技發展有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 張彩珍

本發明公開了一種機床自動上料機械手，升降座一側設置有橫梁，橫梁下端設置有加強板A，滑塊與橫梁活動相連，滑塊與滑動座相連，滑動座上端設置有夾爪驅動電機，滑動座下端設置有夾爪機構，絲桿兩端分別與兩端的絲桿座相連，絲桿近離升降座一端設置有傘齒輪A，電機支架固定于橫梁位于凹槽內近離升降座一端，電機支架內部安裝有絲桿驅動電機，絲桿驅動電機上安裝有傘齒輪B，傘齒輪B與傘齒輪A嚙合，滑塊遠離滑動座一端與絲桿螺紋相連，該發明結構合理，在橫梁后端設置有電機支架和配套的絲桿及絲桿座，實現滑塊通過絲桿沿橫梁水平移動，較傳統方式定位更加準確，并且穩定性及強度大大提高，操作難度大大降低，更加便于維護。

技術領域

本發明涉及機床自動上料機械手技術領域，具體為一種機床自動上料機械手。

背景技術

機床是指制造機器的機器，亦稱工作母機或工具機，習慣上簡稱機床。一般分為金屬切削機床、鍛壓機床和木工機床等。現代機械制造中加工機械零件的方法很多：除切削加工外，還有鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等，但凡屬精度要求較高和表面粗糙度要求較細的零件，一般都需在機床上用切削的方法進行最終加工。機床在國民經濟現代化的建設中起著重大作用。

傳統機床自動上料機械手精準性較差，需要經常進行調節，并且結構復雜，操控難度大，并且傳統機床自動上料機械手結構強度較低，穩定性較差，容易損壞，因此，亟待一種改進的技術來解決現有技術中所存在的這一問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機床自動上料機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機床自動上料機械手，包括升降座、橫梁、加強板A、滑塊、滑動座、夾爪驅動電機、夾爪機構、絲桿座、絲桿、傘齒輪A、電機支架、絲桿驅動電機及傘齒輪B，所述升降座一側設置有橫梁，所述橫梁下端設置有加強板A，所述滑塊與橫梁活動相連，所述滑塊與滑動座相連，所述滑動座上端設置有夾爪驅動電機，所述滑動座下端設置有夾爪機構，所述橫梁遠離滑動座一端開有凹槽，所述橫梁位于凹槽內部兩端分別設置有絲桿座，所述絲桿兩端分別與兩端的絲桿座相連，所述絲桿近離升降座一端設置有傘齒輪A，所述電機支架固定于橫梁位于凹槽內近離升降座一端，所述電機支架內部安裝有絲桿驅動電機，所述絲桿驅動電機上安裝有傘齒輪B，所述傘齒輪B與傘齒輪A嚙合，所述滑塊遠離滑動座一端與絲桿螺紋相連。

優選的，所述橫梁遠離絲桿驅動電機一端設置有T型軌道。

優選的，所述滑塊一端內側開有滑槽，所述滑槽與T型軌道相匹配，所述滑塊另一端設置有驅動塊，所述驅動塊遠離滑塊一端設置有螺紋孔，所述驅動塊遠離滑塊一端所設置的螺紋孔與絲桿相匹配。

優選的，所述電機支架包括支架主體、底板及加強板B，所述支架主體一端設置有底板，所述底板外圍設置有若干加強板B，所述支架主體一側設置有圓孔，所述絲桿安裝傘齒輪A一端穿過圓孔并設置于支架主體內部。

優選的，所述橫梁遠離升降座一端設置有限位板。

優選的，所述夾爪驅動電機的電機軸底端設置有齒輪。

優選的，所述滑動座底端位于齒輪兩側開有兩個平行的滑槽，所述滑動座底端內部設置有導向套。

優選的，所述夾爪機構包括夾臂A、齒條A、夾臂B、齒條B及夾頭，所述夾臂A及夾臂B頂端均設置有相對立的齒條A和齒條B，所述齒條A和齒條B分別設置于齒輪兩側并與齒輪嚙合，所述夾臂A及夾臂B分別活動設置于滑動座底端的滑槽內，與所述齒條A和齒條B分別滑動座底端內部的導向套活動相連，所述夾臂A及夾臂B底端均設置有夾頭。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

(1)結構合理，在橫梁后端設置有電機支架和配套的絲桿及絲桿座，實現滑塊通過絲桿沿橫梁水平移動，較傳統方式定位更加準確。