[發明專利]一種機床自動上料機械手

在審

• 申請號: 202010217936.5
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111230566A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 楊立擁;葛濤;周恩權;劉超
• 申請（專利權）人: 海安交大智能科技發展有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 張彩珍

1.一種機床自動上料機械手，其特征在于：包括升降座(1)、橫梁(2)、加強板A(3)、滑塊(4)、滑動座(5)、夾爪驅動電機(6)、夾爪機構(7)、絲桿座(8)、絲桿(9)、傘齒輪A(10)、電機支架(11)、絲桿驅動電機(12)及傘齒輪B(13)，所述升降座(1)一側設置有橫梁(2)，所述橫梁(2)下端設置有加強板A(3)，所述滑塊(4)與橫梁(2)活動相連，所述滑塊(4)與滑動座(5)相連，所述滑動座(5)上端設置有夾爪驅動電機(6)，所述滑動座(5)下端設置有夾爪機構(7)，所述橫梁(2)遠離滑動座(5)一端開有凹槽，所述橫梁(2)位于凹槽內部兩端分別設置有絲桿座(8)，所述絲桿(9)兩端分別與兩端的絲桿座(8)相連，所述絲桿(9)近離升降座(1)一端設置有傘齒輪A(10)，所述電機支架(11)固定于橫梁(2)位于凹槽內近離升降座(1)一端，所述電機支架(11)內部安裝有絲桿驅動電機(12)，所述絲桿驅動電機(12)上安裝有傘齒輪B(13)，所述傘齒輪B(13)與傘齒輪A(10)嚙合，所述滑塊(4)遠離滑動座(5)一端與絲桿(9)螺紋相連。

2.根據權利要求1所述的一種機床自動上料機械手，其特征在于：所述橫梁(2)遠離絲桿驅動電機(12)一端設置有T型軌道(14)。

3.根據權利要求1所述的一種機床自動上料機械手，其特征在于：所述滑塊(4)一端內側開有滑槽(15)，所述滑槽(15)與T型軌道(14)相匹配，所述滑塊(4)另一端設置有驅動塊(16)，所述驅動塊(16)遠離滑塊(4)一端設置有螺紋孔，所述驅動塊(16)遠離滑塊(4)一端所設置的螺紋孔與絲桿(9)相匹配。

4.根據權利要求1所述的一種機床自動上料機械手，其特征在于：所述電機支架(11)包括支架主體(111)、底板(112)及加強板B(113)，所述支架主體(111)一端設置有底板(112)，所述底板(112)外圍設置有若干加強板B(113)，所述支架主體(111)一側設置有圓孔，所述絲桿(9)安裝傘齒輪A(10)一端穿過圓孔并設置于支架主體(111)內部。

5.根據權利要求1所述的一種機床自動上料機械手，其特征在于：所述橫梁(2)遠離升降座(1)一端設置有限位板(17)。

6.根據權利要求1所述的一種機床自動上料機械手，其特征在于：所述夾爪驅動電機(6)的電機軸底端設置有齒輪(18)。

7.根據權利要求1所述的一種機床自動上料機械手，其特征在于：所述滑動座(5)底端位于齒輪兩側開有兩個平行的滑槽，所述滑動座(5)底端內部設置有導向套(19)。

8.根據權利要求1所述的一種機床自動上料機械手，其特征在于：所述夾爪機構(7)包括夾臂A(71)、齒條A(72)、夾臂B(73)、齒條B(74)及夾頭(75)，所述夾臂A(71)及夾臂B(73)頂端均設置有相對立的齒條A(72)和齒條B(74)，所述齒條A(72)和齒條B(74)分別設置于齒輪(18)兩側并與齒輪(18)嚙合，所述夾臂A(71)及夾臂B(73)分別活動設置于滑動座(5)底端的滑槽內，與所述齒條A(72)和齒條B(74)分別滑動座(5)底端內部的導向套(19)活動相連，所述夾臂A(71)及夾臂B(73)底端均設置有夾頭(75)。