[發明專利]一種汽車記憶座椅防夾控制電路及方法

在審

• 申請號: 202010217913.4
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111361468A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 任一超;滕鴻州
• 申請（專利權）人: 浙江航芯科技有限公司
• 主分類號: B60N2/02
• 分類號: B60N2/02
• 代理公司: 北京興智翔達知識產權代理有限公司 11768
• 代理人: 蔣常雪

本發明涉及汽車座椅領域，提供一種汽車記憶座椅防夾控制電路及方法，該防夾控制電路包括微控制單元、電機驅動單元、采樣電阻、放大電路和電壓比較電路；微控制單元的輸出端與電機驅動單元相連，微控制單元的第一信號采集口與放大電路的輸出端相連，微控制單元的第二信號采集口與電壓比較電路的輸出端相連；采樣電阻的一端與電機驅動單元相連，另一端接地；采樣電阻的兩端并聯后分別與放大電路的輸入端及電壓比較電路的輸入端相連。該汽車記憶座椅防夾控制電路及方法，通過對座椅電機的紋波和電流進行檢測，來實現座椅的記憶和防堵轉功能，達到降低成本的目的。

技術領域

本發明涉及汽車座椅技術領域，尤其涉及一種汽車記憶座椅防夾控制電路及方法。

背景技術

隨著近年來汽車智能化的發展，汽車記憶電動座椅應用也越來越廣泛。

目前，實現記憶電動座椅的技術方法是霍爾傳感器方案，霍爾傳感器提供電機的轉動圈數，因此記錄座椅的行程軌跡。當運動過程中，座椅行程到底或者有障礙物時，它會給電機帶來較大負載，電流達到一定程度時，檢測到電流超標，MCU發出指令讓電機停或者反轉，從而有效和可靠的實現防堵轉功能。

霍爾傳感器方案安全可靠。但是該方案的缺點就是增加了霍爾元件和線束，增加了硬件成本。

發明內容

本發明實施例提供一種汽車記憶座椅防夾控制電路及方法，用以解決現有技術中汽車記憶座椅硬件成本高的問題。

本發明實施例提供一種汽車記憶座椅防夾控制電路，包括：微控制單元、電機驅動單元、采樣電阻、放大電路和電壓比較電路；所述微控制單元的輸出端與所述電機驅動單元相連，所述微控制單元的第一信號采集口與所述放大電路的輸出端相連，所述微控制單元的第二信號采集口與所述電壓比較電路的輸出端相連；所述采樣電阻的一端與所述電機驅動單元相連，另一端接地；且所述采樣電阻的兩端并聯后分別與所述放大電路的輸入端及所述電壓比較電路的輸入端相連。

進一步地，所述的汽車記憶座椅防夾控制電路，還包括：跟隨電路；所述跟隨電路的第一輸入端與所述采樣電阻的一端相連，第二輸入端與所述采樣電阻的另一端相連；所述跟隨電路的第一輸出端與所述放大電路的輸入端相連，第二輸出端與所述電壓比較電路的輸入端相連。

進一步地，所述的汽車記憶座椅防夾控制電路，還包括：放大濾波電路；所述放大濾波電路的輸入端與所述跟隨電路的第二輸出端相連，所述放大濾波電路的輸出端與所述電壓比較電路的輸入端相連。

進一步地，所述的汽車記憶座椅防夾控制電路，還包括：電源電路；所述電源電路分別與所述微控制單元及所述電機驅動單元相連。

進一步地，所述電機驅動單元包括相連的雙繼電器和電機；所述微控制單元具有兩個輸出端，所述微控制單元的兩個輸出端均與所述雙繼電器相連，用于控制所述電機的正反轉。

進一步地，若所述微控制單元的第一輸出端輸出低電平，則所述電源電路輸出的電流流向所述雙繼電器的第五引腳，然后流經電機的正端流向電機的負端，之后流經所述雙繼電器的第七引腳，實現所述電機的正轉；或者，

若所述微控制單元的第二輸出端輸出低電平，則所述電源電路輸出的電流流向所述雙繼電器的第十引腳，然后流經電機的負端流向電機的正端，之后流經所述雙繼電器的第五引腳，實現所述電機的反轉。

本發明還提供一種利用上述的汽車記憶座椅防夾控制電路的汽車記憶座椅防夾控制方法，包括：

采集汽車記憶座椅中電機的紋波信號，基于所述紋波信號獲取所述電機的當前位置；

將所述電機的當前位置與所述電機的記憶位置進行比較，基于所述當前位置與所述記憶位置之差獲取所述電機的偏移方向和偏移距離；

根據所述偏移方向和偏移距離調節所述電機的當前位置，以使所述當前位置與所述記憶位置一致。