[發(fā)明專利]一種電池拆裝裝置及移動(dòng)底盤(pán)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010217641.8
• 申請(qǐng)日: 2020-03-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111361445B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉瑞星;吉同山;陳康;李承宸;劉浩然;韓少雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B60L53/80
• 分類號(hào): B60L53/80;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明提供一種電池拆裝裝置及移動(dòng)底盤(pán)，涉及建筑機(jī)械領(lǐng)域。所述電池拆裝裝置包括電池倉(cāng)和鎖緊機(jī)構(gòu)，所述電池倉(cāng)上開(kāi)設(shè)有電池入口，電池能夠通過(guò)所述電池入口可拆卸地安裝在所述電池倉(cāng)內(nèi)；所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括第一鎖桿，設(shè)置在所述電池入口的一側(cè)；第二鎖桿，設(shè)置在所述電池入口的另一側(cè)并與所述第一鎖桿相對(duì)設(shè)置；驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，安裝在所述電池倉(cāng)上，能夠驅(qū)動(dòng)所述第一鎖桿和所述第二鎖桿相向運(yùn)動(dòng)以鎖緊所述電池或背向運(yùn)動(dòng)以解鎖所述電池。本發(fā)明提供的電池拆裝裝置易于鎖定及解鎖電池。本發(fā)明提供的移動(dòng)底盤(pán)包括上述的電池拆裝裝置，易于鎖定及解鎖電池。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池拆裝裝置及移動(dòng)底盤(pán)。

背景技術(shù)

隨著鋰離子電池技術(shù)的發(fā)展，鋰離子電池具有體積小、蓄電量大的優(yōu)點(diǎn)。現(xiàn)有的AGV為了使得自身的結(jié)構(gòu)更為緊湊，基本上都選擇使用鋰離子電源作為其正常工作的動(dòng)力來(lái)源，但受限于鋰離子電池充電速度技術(shù)的限制，一般的鋰離子電池充電都得耗費(fèi)若干小時(shí)，造成AGV的工作間斷，生產(chǎn)受阻，影響到工作的整體進(jìn)程，造成一定量的經(jīng)濟(jì)損失。為了解決鋰離子電池充電慢而造成的上述問(wèn)題，較為常用的方法便是電池快換。通過(guò)電池的快速更換來(lái)解決鋰離子電池充電慢的問(wèn)題。然而，現(xiàn)有的電池快速更換機(jī)構(gòu)通常只能對(duì)同一尺寸大小的電池進(jìn)行更換，無(wú)法適用于不同大小的電池，適用范圍小，無(wú)法滿足更高的換電需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種電池拆裝裝置及移動(dòng)底盤(pán)，易于鎖定及解鎖電池。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種電池拆裝裝置，包括電池倉(cāng)和鎖緊機(jī)構(gòu)，所述電池倉(cāng)上開(kāi)設(shè)有電池入口，電池能夠通過(guò)所述電池入口可拆卸地安裝在所述電池倉(cāng)內(nèi)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括：

第一鎖桿，設(shè)置在所述電池入口的一側(cè)；

第二鎖桿，設(shè)置在所述電池入口的另一側(cè)并與所述第一鎖桿相對(duì)設(shè)置；

驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，安裝在所述電池倉(cāng)上，能夠驅(qū)動(dòng)所述第一鎖桿和所述第二鎖桿相向運(yùn)動(dòng)以鎖緊所述電池或背向運(yùn)動(dòng)以解鎖所述電池。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括：

連桿機(jī)構(gòu)，安裝在所述電池倉(cāng)上，所述連桿機(jī)構(gòu)的一輸出端與所述第一鎖桿連接，另一輸出端與所述第二鎖桿連接；

驅(qū)動(dòng)組件，安裝在所述電池倉(cāng)上，用于驅(qū)動(dòng)所述連桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)輸出端相向運(yùn)動(dòng)或背向運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：

推桿，滑動(dòng)安裝在所述電池倉(cāng)上，其一端與所述第一鎖桿或所述第二鎖桿連接；

壓板，鉸接在所述電池倉(cāng)上，所述壓板的活動(dòng)端能夠與所述推桿的另一端接觸。

優(yōu)選地，所述推桿的另一端設(shè)置有彈性復(fù)位件，所述彈性復(fù)位件的彈力能夠驅(qū)動(dòng)所述推桿朝靠近所述電池入口的方向移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述電池拆裝裝置還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩組導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)，兩組所述導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu)分別設(shè)置在所述電池倉(cāng)的內(nèi)部?jī)蓚?cè)，并沿所述電池的安裝方向延伸，二者之間形成電池滑槽；且兩組所述導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)之間的間距可調(diào)，以調(diào)整所述電池滑槽的寬度。

優(yōu)選地，至少一組所述導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)包括：

固定導(dǎo)桿，沿所述電池的安裝方向固定在所述電池倉(cāng)內(nèi)，所述固定導(dǎo)桿的朝向所述電池滑槽的側(cè)面為第一斜面；

調(diào)節(jié)導(dǎo)桿，位置可調(diào)地安裝在所述第一斜面上，并且，所述調(diào)節(jié)導(dǎo)桿與所述第一斜面貼合連接的側(cè)面為第二斜面，所述調(diào)節(jié)導(dǎo)桿遠(yuǎn)離所述第一斜面的側(cè)面為導(dǎo)向面，所述導(dǎo)向面與所述電池的安裝方向平行。

優(yōu)選地，所述電池拆裝裝置還包括滾輪結(jié)構(gòu)，所述滾輪結(jié)構(gòu)安裝在所述電池倉(cāng)上并與所述電池的底面滾動(dòng)接觸。