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[發明專利]一種電池拆裝裝置及移動底盤有效

專利信息
申請號: 202010217641.8 申請日: 2020-03-25
公開(公告)號: CN111361445B 公開(公告)日: 2022-10-28
發明(設計)人: 劉瑞星;吉同山;陳康;李承宸;劉浩然;韓少雄 申請(專利權)人: 廣東博智林機器人有限公司
主分類號: B60L53/80 分類號: B60L53/80;B62D63/02;B62D63/04
代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332 代理人: 胡彬
地址: 528000 廣東省佛山市順德區北滘鎮順江*** 國省代碼: 廣東;44
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 電池 拆裝 裝置 移動 底盤
【權利要求書】:

1.一種電池拆裝裝置,其特征在于,包括電池倉(1)和鎖緊機構(6),所述電池倉(1)上開設有電池入口,電池(2)能夠通過所述電池入口可拆卸地安裝在所述電池倉(1)內,所述鎖緊機構(6)包括:

第一鎖桿(66),設置在所述電池入口的一側;

第二鎖桿(65),設置在所述電池入口的另一側并與所述第一鎖桿(66)相對設置;

驅動結構,安裝在所述電池倉(1)上,能夠驅動所述第一鎖桿(66)和所述第二鎖桿(65)相向運動以鎖緊所述電池(2)或背向運動以解鎖所述電池(2),所述驅動結構包括:

連桿機構,安裝在所述電池倉(1)上,所述連桿機構的一輸出端與所述第一鎖桿(66)連接,另一輸出端與所述第二鎖桿(65)連接;

驅動組件,安裝在所述電池倉(1)上,用于驅動所述連桿機構的兩個輸出端相向運動或背向運動;

推桿(62),滑動安裝在所述電池倉(1)上,其一端與所述第一鎖桿(66)或所述第二鎖桿(65)連接;

壓板(64),鉸接在所述電池倉(1)上,所述壓板(64)的活動端能夠與所述推桿(62)的另一端接觸。

2.根據權利要求1所述的電池拆裝裝置,其特征在于,所述推桿(62)的另一端設置有彈性復位件(63),所述彈性復位件(63)的彈力能夠驅動所述推桿(62)朝靠近所述電池入口的方向移動。

3.根據權利要求1至2任一項所述的電池拆裝裝置,其特征在于,所述電池拆裝裝置還包括導向機構(5),所述導向機構(5)包括兩組導桿結構,兩組所述導桿結構分別設置在所述電池倉(1)的內部兩側,并沿所述電池(2)的安裝方向延伸,二者之間形成電池滑槽;且兩組所述導桿結構之間的間距可調,以調整所述電池滑槽的寬度。

4.根據權利要求3所述的電池拆裝裝置,其特征在于,至少一組所述導桿結構包括:

固定導桿(51),沿所述電池(2)的安裝方向固定在所述電池倉(1)內,所述固定導桿(51)的朝向所述電池滑槽的側面為第一斜面(511);

調節導桿(52),沿第一斜面(511)傾斜方向位置可調地安裝在所述第一斜面(511)上,并且,所述調節導桿(52)與所述第一斜面貼合連接的側面為第二斜面(521),所述調節導桿(52)遠離所述第一斜面(511)的側面為導向面(522),所述導向面(522)與所述電池(2)的安裝方向平行。

5.根據權利要求3所述的電池拆裝裝置,其特征在于,所述導向機構(5)還包括滾輪結構(4),所述滾輪結構(4)安裝在所述電池倉(1)上并與所述電池(2)的底面滾動接觸。

6.根據權利要求5所述的電池拆裝裝置,其特征在于,所述滾輪結構(4)包括多條滾輪條(41),多個并列設置的滾輪安裝在滾輪支撐架上形成滾輪條(41)。

7.根據權利要求1所述的電池拆裝裝置,其特征在于,所述電池拆裝裝置還包括緩沖機構(3),所述緩沖機構(3)安裝在所述電池倉(1)內并設置在遠離所述電池入口的一端,能夠對所述電池(2)提供與所述電池(2)的安裝方向相反的緩沖力。

8.一種移動底盤,包括移動底盤本體,其特征在于,所述移動底盤本體上設置權利要求1至7任一項所述的電池拆裝裝置。

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