[發明專利]一種電池拆裝裝置及移動底盤

有效

• 申請號: 202010217641.8
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111361445B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 劉瑞星;吉同山;陳康;李承宸;劉浩然;韓少雄
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種電池拆裝裝置，其特征在于，包括電池倉（1）和鎖緊機構（6），所述電池倉（1）上開設有電池入口，電池（2）能夠通過所述電池入口可拆卸地安裝在所述電池倉（1）內，所述鎖緊機構（6）包括：

第一鎖桿（66），設置在所述電池入口的一側；

第二鎖桿（65），設置在所述電池入口的另一側并與所述第一鎖桿（66）相對設置；

驅動結構，安裝在所述電池倉（1）上，能夠驅動所述第一鎖桿（66）和所述第二鎖桿（65）相向運動以鎖緊所述電池（2）或背向運動以解鎖所述電池（2），所述驅動結構包括：

連桿機構，安裝在所述電池倉（1）上，所述連桿機構的一輸出端與所述第一鎖桿（66）連接，另一輸出端與所述第二鎖桿（65）連接；

驅動組件，安裝在所述電池倉（1）上，用于驅動所述連桿機構的兩個輸出端相向運動或背向運動；

推桿（62），滑動安裝在所述電池倉（1）上，其一端與所述第一鎖桿（66）或所述第二鎖桿（65）連接；

壓板（64），鉸接在所述電池倉（1）上，所述壓板（64）的活動端能夠與所述推桿（62）的另一端接觸。

2.根據權利要求1所述的電池拆裝裝置，其特征在于，所述推桿（62）的另一端設置有彈性復位件（63），所述彈性復位件（63）的彈力能夠驅動所述推桿（62）朝靠近所述電池入口的方向移動。

3.根據權利要求1至2任一項所述的電池拆裝裝置，其特征在于，所述電池拆裝裝置還包括導向機構（5），所述導向機構（5）包括兩組導桿結構，兩組所述導桿結構分別設置在所述電池倉（1）的內部兩側，并沿所述電池（2）的安裝方向延伸，二者之間形成電池滑槽；且兩組所述導桿結構之間的間距可調，以調整所述電池滑槽的寬度。

4.根據權利要求3所述的電池拆裝裝置，其特征在于，至少一組所述導桿結構包括：

固定導桿（51），沿所述電池（2）的安裝方向固定在所述電池倉（1）內，所述固定導桿（51）的朝向所述電池滑槽的側面為第一斜面（511）；

調節導桿（52），沿第一斜面（511）傾斜方向位置可調地安裝在所述第一斜面（511）上，并且，所述調節導桿（52）與所述第一斜面貼合連接的側面為第二斜面（521），所述調節導桿（52）遠離所述第一斜面（511）的側面為導向面（522），所述導向面（522）與所述電池（2）的安裝方向平行。

5.根據權利要求3所述的電池拆裝裝置，其特征在于，所述導向機構（5）還包括滾輪結構（4），所述滾輪結構（4）安裝在所述電池倉（1）上并與所述電池（2）的底面滾動接觸。

6.根據權利要求5所述的電池拆裝裝置，其特征在于，所述滾輪結構（4）包括多條滾輪條（41），多個并列設置的滾輪安裝在滾輪支撐架上形成滾輪條（41）。

7.根據權利要求1所述的電池拆裝裝置，其特征在于，所述電池拆裝裝置還包括緩沖機構（3），所述緩沖機構（3）安裝在所述電池倉（1）內并設置在遠離所述電池入口的一端，能夠對所述電池（2）提供與所述電池（2）的安裝方向相反的緩沖力。

8.一種移動底盤，包括移動底盤本體，其特征在于，所述移動底盤本體上設置權利要求1至7任一項所述的電池拆裝裝置。