[發(fā)明專利]一種氣動打膠槍及打膠設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010217388.6
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN113441345A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王宏哲;郭東暢;舒遠(yuǎn);陳加添;吳海鵬;郭保磊
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明屬于建筑機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開一種氣動打膠槍，包括密封機(jī)構(gòu)，在打膠過程中，所述密封機(jī)構(gòu)固定在用于儲存膠料的膠筒的第一端，所述密封機(jī)構(gòu)包括密封組件和導(dǎo)氣接頭，密封組件用于與所述膠筒的第一端形成尾部密封腔；所述導(dǎo)氣接頭的一端與所述尾部密封腔連通，所述導(dǎo)氣接頭的另一端與氣源連通，用于向所述尾部密封腔充入氣體。還公開了一種打膠設(shè)備，包括膠筒暫存機(jī)構(gòu)、空膠筒回收箱、機(jī)械臂以及上述的氣動打膠槍，所述氣動打膠槍安裝于所述機(jī)械臂上。氣動打膠槍可通過所述密封機(jī)構(gòu)與膠筒第一端配合形成尾部密封腔，進(jìn)而向尾部密封腔充入氣體實(shí)現(xiàn)打膠，結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，進(jìn)一步地，打膠設(shè)備可實(shí)現(xiàn)自動更換膠筒，自動打膠。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種氣動打膠槍及打膠設(shè)備。

背景技術(shù)

在建筑裝飾裝修工程階段，對于電梯間門框邊、陽臺門框邊內(nèi)側(cè)、廚房推拉門邊、廚房臺面、櫥柜外側(cè)邊與下邊緣、衛(wèi)生間洗手盆臺面、馬桶座便底、淋浴屏兩側(cè)、浴缸臺面、踢腳線、室內(nèi)鋁合金窗框等位置進(jìn)行密封多采用玻璃膠。打玻璃膠設(shè)備大多采用手動打膠槍，電動打膠槍。手動打膠槍使用者需要具有一定的經(jīng)驗(yàn)和技能水準(zhǔn)，對推膠的速度和膠量的寬度提出嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)要求，以確保施工的質(zhì)量，手動打膠效率低，工人勞動強(qiáng)度大，打膠質(zhì)量的一致性不足。電動打膠槍相對于手動打膠槍效率高，出膠均勻，不需要對操作者有太多的經(jīng)驗(yàn)和技能要求，能夠減輕工人的勞動強(qiáng)度，但電動打膠槍結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

基于上述現(xiàn)狀，亟待我們設(shè)計一種氣動打膠槍以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的在于：提供一種氣動打膠槍，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對打膠過程中膠筒的密封，并且可以實(shí)現(xiàn)氣動打膠。

本發(fā)明的另一個目的在于：提供一種打膠設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)自動更換膠筒，并且可以實(shí)現(xiàn)自動打膠。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一方面，公開一種氣動打膠槍，包括密封機(jī)構(gòu)，在打膠過程中，所述密封機(jī)構(gòu)固定在用于儲存膠料的膠筒的第一端，所述密封機(jī)構(gòu)包括：

密封組件，用于與所述膠筒的第一端形成尾部密封腔；

導(dǎo)氣接頭，所述導(dǎo)氣接頭的一端與所述尾部密封腔連通，所述導(dǎo)氣接頭的另一端與氣源連通，用于向所述尾部密封腔充入氣體。

具體地，所述膠筒遠(yuǎn)離所述第一端的一端為第二端，所述第二端設(shè)置有出料口，所述第二端用于安裝與所述出料口連通的膠嘴。

具體地，一方面，所述密封組件配合所述膠筒的第一端形成尾部密封腔，所述導(dǎo)氣接頭可向所述尾部密封腔充入氣體，使尾部密封腔內(nèi)的氣壓增大，利用氣壓進(jìn)行推膠，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)氣動打膠。另一方面，所述密封組件僅僅對膠筒的第一端進(jìn)行密封，結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，有利于降低設(shè)備成本和有狹小空間內(nèi)使用。

作為一種優(yōu)選方案，所述密封組件包括塞蓋，當(dāng)所述密封機(jī)構(gòu)固定在所述膠筒時，所述塞蓋插入所述膠筒的第一端，所述塞蓋與所述第一端的內(nèi)壁貼合。

具體地，所述塞蓋與所述第一端的內(nèi)壁貼合形成一級密封，保證所述尾部密封腔的密封可靠性，有利于提高打膠過程中的氣壓穩(wěn)定性。

作為一種優(yōu)選方案，所述密封組件還包括密封主體，所述塞蓋設(shè)置于所述密封主體的一端，當(dāng)所述密封機(jī)構(gòu)固定在所述膠筒時，所述密封主體具有所述塞蓋的一端覆蓋所述第一端并與所述第一端的端面貼合。

具體地，所述密封主體與所述第一端的端面貼合，形成二級密封，進(jìn)一步提高尾部密封腔的密封效果。

作為一種優(yōu)選方案，所述密封組件還包括O型圈，所述O型圈設(shè)在所述塞蓋的周部，所述塞蓋通過所述O型圈與所述第一端的內(nèi)壁過盈配合；

和/或，所述密封組件還包括密封墊，所述密封墊貼合于所述密封主體具有所述塞蓋的一端，當(dāng)所述密封機(jī)構(gòu)固定在所述膠筒時，所述密封墊貼合于所述第一端的端面。