[發明專利]一種氣動打膠槍及打膠設備

在審

• 申請號: 202010217388.6
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN113441345A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 王宏哲;郭東暢;舒遠;陳加添;吳海鵬;郭保磊
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種氣動打膠槍，其特征在于，包括密封機構，在打膠過程中，所述密封機構固定在用于儲存膠料的膠筒的第一端，所述密封機構包括：

密封組件，用于與所述膠筒的第一端形成尾部密封腔；

導氣接頭，所述導氣接頭的一端與所述尾部密封腔連通，所述導氣接頭的另一端與氣源連通，用于向所述尾部密封腔充入氣體。

2.根據權利要求1所述的一種氣動打膠槍，其特征在于，所述密封組件包括塞蓋，當所述密封機構固定在所述膠筒時，所述塞蓋插入所述膠筒的第一端，所述塞蓋與所述第一端的內壁貼合。

3.根據權利要求2所述的一種氣動打膠槍，其特征在于，所述密封組件還包括密封主體，所述塞蓋設置于所述密封主體的一端，當所述密封機構固定在所述膠筒時，所述密封主體具有所述塞蓋的一端覆蓋所述第一端并與所述第一端的端面貼合。

4.根據權利要求3所述的一種氣動打膠槍，其特征在于，所述密封組件還包括O型圈，所述O型圈設在所述塞蓋的周部，所述塞蓋通過所述O型圈與所述第一端的內壁過盈配合；

和/或，所述密封組件還包括密封墊，所述密封墊貼合于所述密封主體具有所述塞蓋的一端，當所述密封機構固定在所述膠筒時，所述密封墊貼合于所述第一端的端面。

5.根據權利要求3所述的一種氣動打膠槍，其特征在于，所述導氣接頭設置在所述密封主體上，所述塞蓋上設置有與所述尾部密封腔連通的第一氣孔，所述密封主體上設置有第二氣孔，所述第二氣孔的一端與所述第一氣孔連接，所述第二氣孔的另一端與所述導氣接頭連接。

6.根據權利要求1所述的一種氣動打膠槍，其特征在于，還包括支架，所述支架的一端與所述密封機構滑動連接，所述支架的另一端設置有前擋板，所述密封機構與所述前擋板之間用于容納所述膠筒。

7.根據權利要求6所述的一種氣動打膠槍，其特征在于，還包括動力機構，所述動力機構的主體和輸出端中的一者與所述密封機構連接，所述動力機構的主體和輸出端中的另一者與所述支架連接，用于驅動所述密封機構相對所述支架移動。

8.根據權利要求6所述的一種氣動打膠槍，其特征在于，還包括托架，所述托架固定于所述支架的一側，所述托架用于在所述密封機構夾緊所述膠筒前承載所述膠筒。

9.一種打膠設備，其特征在于，包括膠筒暫存機構、空膠筒回收箱、機械臂以及權利要求1-8任一項所述的氣動打膠槍，所述氣動打膠槍安裝于所述機械臂上，所述機械臂用于操縱所述氣動打膠槍從所述膠筒暫存機構取出所述膠筒或將所述膠筒放入所述空膠筒回收箱。

10.根據權利要求9所述的一種打膠設備，還包括換膠嘴機構、自動切膠嘴機構，所述換膠嘴機構配合所述自動切膠嘴機構用于自動更換所述膠筒上的膠嘴。