[發明專利]RGV進料系統

有效

• 申請號: 202010217358.5
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN113443577B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 王義方
• 申請（專利權）人: 金全益股份有限公司;王義方
• 主分類號: B66F7/02
• 分類號: B66F7/02;B66F7/22;B66F7/28
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 周天宇

1.一種RGV進料系統，其包括有：

一升降倒料機，該升降倒料機平行設置有二軌道，且該軌道由底部向上延伸并于頂部向下彎設有一弧形段，兩該軌道皆正對設置有一鏈條，且該鏈條連接有一驅動馬達，又該升降倒料機于弧形段末端架設有一開口漸縮的落料漏斗；

一升降座，該升降座于一倒料本體的兩端皆設置有一連結板，且該升降座以該連結板固定于該鏈條上，讓該升降座能沿著該軌道而垂直升降，并于該弧形段形成翻轉，又該倒料本體的底部凸設有至少一貨叉，該貨叉呈水平狀態進行垂直升降，且該倒料本體、該貨叉及該連結板間隔形成有一容置空間，兩該連結板向該容置空間凸設有二擋桿；

一運料容器，該運料容器以一底板、二側板、一后板及一前板所圍設成而形成有一入料口，又該運料容器置入于該升降座的該容置空間，并以該底板放置于該貨叉，且該前板抵觸于該倒料本體，又該擋桿位于該運料容器的該側板上方，讓該升降座翻轉時該運料容器能沿著該倒料本體下滑，并通過該擋桿的阻擋使該運料容器停止滑動，即能控制該入料口朝向該落料漏斗甩動倒料；以及

一載具，該運料容器能以該底板放置于該載具上，該載具呈方桌狀形成有一承載平臺與四立桿，上述立桿分立連接于該承載平臺的四端角落，又該承載平臺朝上鏤空形成有至少一允許貨叉插入的插設空間，該載具下方設有一無人搬運車，該無人搬運車能升高形成該載具的懸空搬運與降低形成該立桿的抵地放置。

2.根據權利要求1所述的RGV進料系統，其中該升降倒料機的兩該軌道皆正對設置有一滑軌，且該升降座于該連結板設置有復數個滾輪，由該滾輪滑設于該滑軌，又該軌道處上緣與下緣處皆裝設有一微動開關，且該運料容器抵觸該微動開關時判斷其所在位置。

3.根據權利要求1所述的RGV進料系統，其中該擋桿處鎖設有一擋板，兩該擋板配合該運料容器調整相對距離，又該運料容器于上述側板鄰近該入料口處皆固定有一吊耳，且該擋板同時阻擋該側板與該吊耳，以此限制該運料容器的左右位移。

4.根據權利要求1所述的RGV進料系統，其中該倒料本體對稱設置有二導向片，兩該導向片阻擋于該運料容器的入料口外側，通過該導向片限制該運料容器于倒料時的物料滑動方向。

5.根據權利要求1所述的RGV進料系統，其中該升降倒料機于該落料漏斗下方架高設有一運料單元，讓該運料單元進行后續運送，或該落料漏斗設有一由上方入料的加工機，以此直接對該加工機進行倒料。

6.根據權利要求5所述的RGV進料系統，其中該運料單元或加工機的兩側皆設置有一臺該升降倒料機，兩該升降倒料機共享一個該落料漏斗。

7.根據權利要求1所述的RGV進料系統，其中該貨叉末端皆凸設有一擋塊，于該運料容器放置于該貨叉上時，讓該擋塊對該運料容器的底板形成阻擋效果。

8.根據權利要求1所述的RGV進料系統，其中該承載平臺另固定有復數個阻擋件，使該阻擋件抵靠于該運料容器的周緣。

9.根據權利要求1所述的RGV進料系統，其中該落料漏斗沿著斜面方向設有一延伸板，且該延伸板用于防止物料由該倒料本體與該落料漏斗之間掉落。

10.根據權利要求1所述的RGV進料系統，其中該前板呈斜面狀的與該貨叉形成有夾角，且該升降座沿著該升降倒料機的該弧形段移動并形成有60度至180度的倒料行程。