[發(fā)明專利]RGV進料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010217358.5
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN113443577B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王義方
• 申請（專利權(quán)）人: 金全益股份有限公司;王義方
• 主分類號: B66F7/02
• 分類號: B66F7/02;B66F7/22;B66F7/28
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 周天宇

本發(fā)明提供了一種RGV進料系統(tǒng)，其包括有：一升降倒料機對稱設(shè)置有二鏈條，該升降倒料機的弧形段末端架設(shè)有一落料漏斗，一升降座于一倒料本體的兩端皆以一連結(jié)板固定于該鏈條上，該倒料本體的底部凸設(shè)有至少一貨叉，且該倒料本體呈斜面狀的與該貨叉形成有夾角，兩該連結(jié)板向該容置空間凸設(shè)有二擋桿，一運料容器放置于該貨叉，且該前板抵觸于該倒料本體，又該擋桿位于該運料容器的該側(cè)板上方，讓該升降座翻轉(zhuǎn)時該運料容器能沿著斜面狀的該倒料本體下滑，并通過該擋桿的阻擋使該運料容器停止滑動，即能控制該入料口朝向該落料漏斗甩動倒料。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明有關(guān)于一種自動搬運物料系統(tǒng)，尤指一種自動搬運物料進行升高倒料作業(yè)的RGV進料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

RGV進料系統(tǒng)(全稱是Rail?Guided?Vehicle)，即“有軌制導(dǎo)車輛”應(yīng)用于進料制程，RGV常用于各類需要搬運于各工作站與庫存位置的場所，搬運車通道可根據(jù)需要設(shè)計任意長，并且在搬運、移動物料時具有速度快、安全性高的特點，可以有效提高進料系統(tǒng)的運行效率。常見的RGV進料系統(tǒng)采用平面軌道運送于各工作站，各工作站還是需要人力或天車進行加工機臺的物料供應(yīng)，無法在各加工機臺之間的搬運與進料皆達到全自動化生產(chǎn)的功能，尤其是當(dāng)物料需要由高處對機臺進行倒料時，尚需要會操作堆高機或天車的作業(yè)員進行倒料作業(yè)，不僅生產(chǎn)成本與工安風(fēng)險提高，更是有工作效率低的缺點，是故，如何提高RGV進料系統(tǒng)的實用性為本案所欲解決的技術(shù)問題點。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所欲解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺失，提供一種RGV進料系統(tǒng)。

一升降倒料機平行設(shè)置有二軌道，且該軌道由底部向上延伸并于頂部向下彎設(shè)有一弧形段，兩該軌道皆正對設(shè)置有一鏈條，且該鏈條連接有一驅(qū)動馬達，又該升降倒料機于弧形段末端架設(shè)有一開口漸縮的落料漏斗，一升降座于一倒料本體的兩端皆設(shè)置有一連結(jié)板，且該升降座以該連結(jié)板固定于該鏈條上，讓該升降座能沿著該軌道而垂直升降，并于該弧形段形成翻轉(zhuǎn)，又該倒料本體的底部凸設(shè)有至少一貨叉，該貨叉呈水平狀態(tài)進行垂直升降，且該倒料本體、該貨叉及該連結(jié)板間隔形成有一容置空間，兩該連結(jié)板向該容置空間凸設(shè)有二擋桿，一運料容器以一底板、二側(cè)板、一后板及一前板所圍設(shè)成而形成有一入料口，且該前板朝向該運料容器外部傾斜，又該運料容器置入于該升降座的該容置空間，并以該底板放置于該貨叉，且該前板抵觸于該倒料本體，又該擋桿位于該運料容器的該側(cè)板上方。

其中，該升降倒料機的兩該軌道皆正對設(shè)置有一滑軌，且該升降座于該連結(jié)板設(shè)置有復(fù)數(shù)個滾輪，由該滾輪滑設(shè)于該滑軌，又該軌道處上緣與該下緣處皆裝設(shè)有一微動開關(guān)，且該運料容器抵觸該微動開關(guān)時判斷其所在位置。

其中，該擋桿處鎖設(shè)有一擋板，兩該擋板配合該運料容器調(diào)整相對距離，又該運料容器于上述側(cè)板鄰近該入料口處皆固定有一吊耳，且該擋板同時阻擋該側(cè)板與該吊耳，以此限制該運料容器的左右位移。

其中，該倒料本體對稱設(shè)置有二導(dǎo)向片，兩該導(dǎo)向片阻擋于該運料容器的入料口外側(cè)，通過該導(dǎo)向片限制該運料容器于倒料時的物料滑動方向。

其中，該升降倒料機于該落料漏斗下方架高設(shè)有一運料單元，讓該運料單元進行后續(xù)運送，或該落料漏斗設(shè)有一由上方入料的加工機，以此直接對該加工機進行倒料。

其中，該運料單元或加工機的兩側(cè)皆設(shè)置有一臺該升降倒料機，兩該升降倒料機共享一個該落料漏斗。

其中，該貨叉末端皆凸設(shè)有一擋塊，于該運料容器放置于該貨叉上時，讓該擋塊對該運料容器的底板形成阻擋效果。

其中，該運料容器能以該底板放置于一載具上，該載具呈方桌狀形成有一承載平臺與四立桿，上述立桿分立連接于該承載平臺的四端角落，又該承載平臺朝上鏤空形成有至少一插設(shè)空間，且該承載平臺另固定有復(fù)數(shù)個阻擋件，使該阻擋件抵靠于該運料容器的周緣，該載具下方設(shè)有一無人搬運車，該無人搬運車能升高形成該載具的懸空搬運與降低形成該立桿的抵地放置。