[發(fā)明專(zhuān)利]紅外跟蹤投影系統(tǒng)、方法及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010217284.5
• 申請(qǐng)日: 2020-03-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111416970A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳佩雯;張昕;邱天;蘇永紅;尹強(qiáng);韓振宇;龍秋霖
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 五邑大學(xué);深圳市中天迅通信技術(shù)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N9/31
• 分類(lèi)號(hào): H04N9/31
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 孫浩

本發(fā)明公開(kāi)了紅外跟蹤投影系統(tǒng)、方法及存儲(chǔ)介質(zhì)，該系統(tǒng)包括用于發(fā)射紅外光的紅外光發(fā)射器、用于向投影成像面投影的投影儀、安裝有紅外濾光鏡的攝像頭、標(biāo)注筆和處理單元；攝像頭拍攝標(biāo)注筆向投影成像面發(fā)射可吸收紅外光的光后的多幅第一軌跡圖像；處理單元對(duì)多幅第一軌跡圖像處理得到第一標(biāo)注軌跡，使投影儀投影包含第一標(biāo)注軌跡的新投影圖像。可以消除從發(fā)射端至成像面該段軌跡的影響問(wèn)題，擴(kuò)大了最佳操作區(qū)域，適用于大型投影成像面的實(shí)時(shí)投影跟蹤。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及投影成像技術(shù)領(lǐng)域，特別是紅外跟蹤投影系統(tǒng)、方法及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，利用紅外發(fā)生器及濾光攝像頭進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤投影并實(shí)現(xiàn)標(biāo)注指令，將標(biāo)注指令由紅外發(fā)生器在屏幕上的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行描述，然后由濾光攝像頭拍攝圖像，處理圖像提取紅外光運(yùn)動(dòng)軌跡，即可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤投影以及標(biāo)注指令的功能。但此種方式有一定的最佳操作區(qū)域。對(duì)于大型投影成像面，最佳操作區(qū)域只占其中一部分，而在無(wú)效區(qū)域，則紅外光發(fā)射軌跡也容易被濾光攝像頭記錄下來(lái)，從而導(dǎo)致標(biāo)注指令有誤，從而影響實(shí)際使用效果。這種紅外跟蹤投影的適用范圍較小。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一，提供紅外跟蹤投影系統(tǒng)、方法及存儲(chǔ)介質(zhì)，適用于大型投影成像面的實(shí)時(shí)跟蹤投影。

本發(fā)明解決其問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明的第一方面，紅外跟蹤投影系統(tǒng)，包括：

紅外光發(fā)射器，設(shè)置在投影成像面的上方，用于發(fā)射紅外光，并使紅外光覆蓋整個(gè)投影成像面；

投影儀，用于向投影成像面投影；

攝像頭，安裝有紅外濾光鏡，用于對(duì)投影成像面拍攝；

標(biāo)注筆，用于發(fā)射可吸收紅外光的光；

處理單元，與所述攝像頭和所述投影儀連接，用于圖像處理和控制投影；

所述攝像頭拍攝所述標(biāo)注筆向投影成像面發(fā)射可吸收紅外光的光后的多幅第一軌跡圖像；所述處理單元對(duì)多幅第一軌跡圖像處理得到第一標(biāo)注軌跡，使所述投影儀投影包含第一標(biāo)注軌跡的新投影圖像。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，所述標(biāo)注筆還用于發(fā)射紅外光；所述紅外光發(fā)射器關(guān)閉，所述攝像頭拍攝所述標(biāo)注筆向投影成像面發(fā)射紅外光后的多幅第二軌跡圖像；所述處理單元對(duì)多幅第二軌跡圖像處理得到第二標(biāo)注軌跡，使所述投影儀投影包含第二標(biāo)注軌跡的新投影圖像。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，所述標(biāo)注筆設(shè)有用于發(fā)射可吸收紅外光的光的第一光發(fā)射器和用于發(fā)射紅外光的第二光發(fā)射器。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，所述標(biāo)注筆還設(shè)有用于控制所述紅外光發(fā)射器開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)按鈕。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，所述第一光發(fā)射器啟動(dòng)，所述第二光發(fā)射器關(guān)閉，所述開(kāi)關(guān)按鈕控制所述紅外光發(fā)射器開(kāi)啟；所述第一光發(fā)射器關(guān)閉，所述第二光發(fā)射器啟動(dòng)，所述開(kāi)關(guān)按鈕控制所述紅外光發(fā)射器關(guān)閉。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，所述投影儀有兩部，其中一部所述投影儀用于向所述投影成像面投影基礎(chǔ)圖像，另一部所述投影儀用于向所述投影成像面投影所述第一標(biāo)注軌跡或所述第二標(biāo)注軌跡。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，所述投影儀有一部；所述處理單元用于將所述第一標(biāo)注軌跡或所述第二標(biāo)注軌跡與基礎(chǔ)圖像融合得到所述新投影圖像；所述投影儀用于向所述投影成像面投影所述新投影圖像。

本發(fā)明的第二方面，應(yīng)用如本發(fā)明的第一方面所述的紅外跟蹤投影系統(tǒng)的紅外跟蹤投影方法，包括以下步驟：

使所述紅外光發(fā)射器向投影成像面發(fā)射紅外光；

使所述攝像頭拍攝所述標(biāo)注筆向投影成像面發(fā)射可吸收紅外光的光后的多幅第一軌跡圖像；