[發明專利]紅外跟蹤投影系統、方法及存儲介質

在審

• 申請號: 202010217284.5
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111416970A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 吳佩雯;張昕;邱天;蘇永紅;尹強;韓振宇;龍秋霖
• 申請（專利權）人: 五邑大學;深圳市中天迅通信技術股份有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 孫浩

1.紅外跟蹤投影系統，其特征在于，包括：

紅外光發射器，設置在投影成像面的上方，用于發射紅外光，并使紅外光覆蓋整個投影成像面；

投影儀，用于向投影成像面投影；

攝像頭，安裝有紅外濾光鏡，用于對投影成像面拍攝；

標注筆，用于發射可吸收紅外光的光；

處理單元，與所述攝像頭和所述投影儀連接，用于圖像處理和控制投影；

所述攝像頭拍攝所述標注筆向投影成像面發射可吸收紅外光的光后的多幅第一軌跡圖像；所述處理單元對多幅第一軌跡圖像處理得到第一標注軌跡，使所述投影儀投影包含第一標注軌跡的新投影圖像。

2.根據權利要求1所述的紅外跟蹤投影系統，其特征在于，所述標注筆還用于發射紅外光；所述紅外光發射器關閉，所述攝像頭拍攝所述標注筆向投影成像面發射紅外光后的多幅第二軌跡圖像；所述處理單元對多幅第二軌跡圖像處理得到第二標注軌跡，使所述投影儀投影包含第二標注軌跡的新投影圖像。

3.根據權利要求2所述的紅外跟蹤投影系統，其特征在于，所述標注筆設有用于發射可吸收紅外光的光的第一光發射器和用于發射紅外光的第二光發射器。

4.根據權利要求3所述的紅外跟蹤投影系統，其特征在于，所述標注筆還設有用于控制所述紅外光發射器開關的開關按鈕。

5.根據權利要求4所述的紅外跟蹤投影系統，其特征在于，所述第一光發射器啟動，所述第二光發射器關閉，所述開關按鈕控制所述紅外光發射器開啟；所述第一光發射器關閉，所述第二光發射器啟動，所述開關按鈕控制所述紅外光發射器關閉。

6.根據權利要求2所述的紅外跟蹤投影系統，其特征在于，所述投影儀有兩部，其中一部所述投影儀用于向所述投影成像面投影基礎圖像，另一部所述投影儀用于向所述投影成像面投影所述第一標注軌跡或所述第二標注軌跡。

7.根據權利要求2所述的紅外跟蹤投影系統，其特征在于，所述投影儀有一部；所述處理單元用于將所述第一標注軌跡或所述第二標注軌跡與基礎圖像融合得到所述新投影圖像；所述投影儀用于向所述投影成像面投影所述新投影圖像。

8.應用如權利要求1至7任一項所述的紅外跟蹤投影系統的紅外跟蹤投影方法，其特征在于，包括以下步驟：

使所述紅外光發射器向投影成像面發射紅外光；

使所述攝像頭拍攝所述標注筆向投影成像面發射可吸收紅外光的光后的多幅第一軌跡圖像；

使所述處理單元對多幅第一軌跡圖像處理得到第一標注軌跡；

使所述投影儀投影包含第一標注軌跡的新投影圖像。

9.根據權利要求8所述的紅外跟蹤投影方法，其特征在于，包括以下步驟：

使所述紅外光發射器關閉；

使所述攝像頭拍攝所述標注筆向投影成像面發射紅外光后的多幅第二軌跡圖像；

使所述處理單元對多幅第二軌跡圖像處理得到第二標注軌跡；

使所述投影儀投影包含第二標注軌跡的新投影圖像。

10.存儲介質，其特征在于，存儲有可執行指令，可執行指令能被計算機執行，使計算機控制如權利要求1至7任一項所述的紅外跟蹤投影系統進行實時跟蹤投影。