[發明專利]用于重卡半掛車的集裝箱自動鎖系統及重卡半掛車

在審

• 申請號: 202010217195.0
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111319553A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 李海平;魏明清;張耘強;談安令
• 申請（專利權）人: 上汽依維柯紅巖商用車有限公司
• 主分類號: B60P7/13
• 分類號: B60P7/13;B62D63/06
• 代理公司: 重慶乾乙律師事務所 50235
• 代理人: 侯懋琪;李劍鋒

本發明提供了一種用于重卡半掛車的集裝箱自動鎖系統，其特征在于：所述系統包括智能駕駛模塊、控制模塊和4個自動集裝箱鎖；所述智能駕駛模塊設置在牽引車，所述控制模塊固定設置在半掛車車架上，所述4個自動集裝箱鎖分別設置在半掛車車架的四角；所述4個自動集裝箱鎖均與所述控制模塊連接，所述控制模塊與所述智能駕駛模塊連接。本發明還提供一種設置有上述集裝箱自動鎖系統的半掛車。采用本發明所述的集裝箱自動鎖系統，實現集裝箱鎖的自動控制，避免了人工操作、檢查鎖頭的繁瑣操作，提高了效率，能同時滿足有人駕駛和無人駕駛重卡對集裝箱半掛車的需要。

技術領域

本發明汽車制造技術領域，特別是一種用于重卡半掛車的集裝箱自動鎖系統及重卡半掛車。

背景技術

用于集裝箱運輸的半掛車作為與牽引車配套使用的現代物流運輸工具，在傳統的駕駛模式，其功能和結構已經相當成熟，近年來幾乎沒有太大的技術更新。特別是用于鎖固集裝箱的集裝箱鎖，現有技術中采用的集裝箱鎖包括鎖頭座、鎖頭和控制柄，鎖頭設置在鎖頭座上方，控制柄設置在鎖頭座下方，鎖頭與控制柄固定連接，鎖頭隨控制柄的轉動而轉動，鎖頭座固定設置在半掛車的車架上。這種集裝箱鎖只能通過人工扳動控制柄來轉動鎖頭，從而實現對集裝箱的鎖固或解鎖，且無法實時監測鎖頭狀態。隨著無人駕駛重卡的發展，亟待一種能自動對集裝箱進行鎖固和解鎖的裝置及系統，以滿足無人駕駛重卡半掛車對集裝箱的裝載和卸載需要。

發明內容

針對背景技術的問題，本發明提供一種用于重卡半掛車的集裝箱自動鎖系統及帶有上述系統的重卡半掛車，以解決現有技術中，重卡半掛車的集裝箱鎖不能實現對集裝箱進行自動鎖固和解鎖的問題。

為實現本發明的目的，本發明提供了一種用于重卡半掛車的集裝箱自動鎖系統，其創新點在于：所述系統包括智能駕駛模塊、控制模塊和4個自動集裝箱鎖；所述智能駕駛模塊設置在牽引車，所述控制模塊固定設置在半掛車車架上，所述4個自動集裝箱鎖分別設置在半掛車車架的四角；所述4個自動集裝箱鎖均與所述控制模塊連接，所述控制模塊與所述智能駕駛模塊連接；

單個所述自動集裝箱鎖包括支架、集裝箱鎖和旋轉氣缸；所述支架與半掛車車架固定連接；所述集裝箱鎖的上端設置有鎖頭，所述集裝箱鎖的下端設置有控制柄；所述集裝箱鎖的鎖頭座與所述支架固定連接，所述鎖頭設置在所述支架的上方；所述旋轉氣缸與所述支架的下部固定連接；所述控制柄與所述旋轉氣缸的輸出軸連接，所述旋轉氣缸能通過所述控制柄帶動所述鎖頭往復旋轉；所述支架上設置有用于檢測集裝箱位置的接近開關，所述旋轉氣缸上設置有用于檢測旋轉氣缸活塞位置的傳感器；所述接近開關和所述傳感器均與所述控制模塊連接；

所述控制模塊能接收所述接近開關傳輸的檢測信號，并對所述接近開關傳輸的檢測信號進行處理得到集裝箱裝載信號，并能將得到的集裝箱裝載信號傳輸給智能駕駛模塊；所述控制模塊能接收所述傳感器傳輸的檢測信號，并對傳感器傳輸的檢測信號進行處理得到鎖頭狀態信號，并能將得到的鎖頭狀態信號傳輸給智能駕駛模塊；所述控制模塊還能接收智能駕駛模塊傳輸的鎖頭指令信號，并根據所述鎖頭指令信號控制所述旋轉氣缸的活塞動作；

所述智能駕駛模塊能接收所述控制模塊傳輸的集裝箱裝載信號和鎖頭狀態信號，并根據車輛駕駛工況對集裝箱裝載信號和鎖頭狀態信號進行處理得到鎖頭指令信號，并將所述鎖頭指令信號傳輸給所述控制模塊。

作為優化，所述支架的上部設置有用于使集裝箱快速就位的導向斜面。

本發明還提供一種設置有上述集裝箱自動鎖系統的半掛車。

所以，采用本發明的方法，具有以下的有益效果：由于本發明的集裝箱鎖的控制柄與旋轉氣缸連接，集裝箱鎖能隨旋轉氣缸動作，旋轉氣缸的動作通過控制模塊和智能駕駛模塊自動控制，所以本發明所述的系統能根據集裝箱的裝載和卸載工況對集裝箱鎖進行自動鎖固和解鎖控制，實現集裝箱鎖的自動控制，滿足無人駕駛重卡對的半掛車的需要；同時，本發明所述的集裝箱自動鎖系統也可應用于有人駕駛的重卡上，實現集裝箱鎖的自動控制，避免了人工操作、檢查鎖頭的繁瑣操作，提高了效率。