[發(fā)明專利]磨床的輔助裝置以及輔助方法

在審

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• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111745467A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設計）人: 增田祐生;河原徹;村上慎二
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B24B1/00
• 分類號: B24B1/00;B24B41/00;B24B51/00;G06N20/00;G06Q10/06;G06Q10/10;G06Q50/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王瑋;蘇琳琳

磨床的輔助裝置具備：狀態(tài)信息取得部，作為狀態(tài)信息取得包含與通過磨床的控制裝置能控制的多個動作指令數(shù)據相關的設定狀態(tài)的磨削條件；評價結果取得部，取得被預先設定并在磨削條件下得到的多個評價對象的評價結果；報酬計算部，基于評價結果計算針對狀態(tài)信息的報酬；策略存儲部，存儲根據在基于狀態(tài)信息和報酬的強化學習中生成的價值函數(shù)而得到的策略且構成為以評價結果成為最佳的方式調整與狀態(tài)信息對應的動作指令數(shù)據的策略；行動決定部，基于狀態(tài)信息以及策略，從能夠調整的多個動作指令數(shù)據的候補中決定調整的動作指令數(shù)據及調整動作指令數(shù)據的調整量；及行動信息輸出部，將包含已由行動決定部決定的行動信息的內容向控制裝置輸出。

技術領域

本發(fā)明涉及磨床的輔助裝置以及輔助方法。

背景技術

日本特開2018-051646號公報公開了根據存儲于條件存儲部的加工條件控制磨削裝置的各構成要素，由此得到相同的加工結果的技術。日本特開2018-051646號公報所記載的技術，將施加于工件的負載或者主軸馬達的負荷電流與基準值比較，在該差變大的情況下進行加工條件的調整，由此實現(xiàn)加工條件的最佳化。

在日本特開2018-051646號公報所記載的技術中，確定對工件施加的負載或者主軸馬達的負荷電流與基準值的差變大的原因并不容易。因此，從能夠控制的多個構成要素中，很難判斷調整哪個構成要素會使加工條件最佳化。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種進行用于使磨削條件最佳化的輔助的磨床的輔助裝置以及輔助方法。

(1.第一磨床的輔助裝置)

根據本發(fā)明的一實施方式，用于輔助包含控制裝置的至少一個磨床的輔助裝置具備：狀態(tài)信息取得部，其作為狀態(tài)信息取得包含與通過磨床的控制裝置能夠控制的多個動作指令數(shù)據相關的設定狀態(tài)的磨削條件；評價結果取得部，其取得被預先設定并在上述磨削條件下得到的多個評價對象的評價結果；報酬計算部，其基于上述評價結果，計算針對上述狀態(tài)信息的報酬；策略存儲部，其存儲根據在基于上述狀態(tài)信息和上述報酬的強化學習中生成的價值函數(shù)而得到的策略、且構成為以上述評價結果成為最佳的方式調整與上述狀態(tài)信息對應的上述動作指令數(shù)據的上述策略；行動決定部，其基于上述狀態(tài)信息以及上述策略，從能夠調整的上述多個動作指令數(shù)據的候補中決定要調整的上述動作指令數(shù)據以及上述動作指令數(shù)據被調整的調整量；以及行動信息輸出部，其構成為將包含已由上述行動決定部決定的行動信息的內容向上述控制裝置輸出。上述評價對象包含：通過上述磨床實施磨削加工的工件的磨削品質，上述磨削加工后的砂輪的表面狀態(tài)或者磨損量，以及實施上述工件的上述磨削加工所需的加工時間中的至少一個。

該磨床的輔助裝置基于根據在強化學習中生成的價值函數(shù)而得到的策略，進行與狀態(tài)信息對應的行動的決定(即、要調整的動作指令數(shù)據以及動作指令數(shù)據的調整量的決定)。另外，該輔助裝置將與已決定的行動對應的行動信息向控制裝置輸出，從而輔助由磨床進行的磨削加工中的磨削條件的設定。

特別是，在由磨床進行的磨削加工中，與切削加工等相比要求高精度的加工。其另一方面，在由磨床進行的磨削加工中，隨著磨削加工的推進而砂輪磨損，砂輪的直徑發(fā)生變化。這樣，在磨削條件時刻變化中，不容易進行針對多個評價對象的各個得到高的評價結果那樣的動作指令數(shù)據的調整。

與此相對，輔助裝置將與根據狀態(tài)信息決定的行動相關的行動信息向控制裝置輸出，磨床基于從輔助裝置輸出的行動信息來調整動作指令數(shù)據。因此，磨床能夠在磨削條件被最佳化的狀態(tài)下進行磨削加工，其結果是，能夠得到最佳的評價結果。

(2.第二磨床的輔助裝置)