[發明專利]磨床的輔助裝置以及輔助方法

在審

• 申請號: 202010216899.6
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111745467A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 增田祐生;河原徹;村上慎二
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B24B1/00
• 分類號: B24B1/00;B24B41/00;B24B51/00;G06N20/00;G06Q10/06;G06Q10/10;G06Q50/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王瑋;蘇琳琳

1.一種用于輔助包含控制裝置的至少一個磨床的輔助裝置，其特征在于，具備：

狀態信息取得部，其作為狀態信息取得包含與通過磨床的控制裝置能夠控制的多個動作指令數據相關的設定狀態的磨削條件；

評價結果取得部，其取得被預先設定并在上述磨削條件下得到的多個評價對象的評價結果；

報酬計算部，其基于上述評價結果，計算針對上述狀態信息的報酬；

策略存儲部，其存儲根據在基于上述狀態信息和上述報酬的強化學習中生成的價值函數而得到的策略、且構成為以上述評價結果成為最佳的方式調整與上述狀態信息對應的上述動作指令數據的上述策略；

行動決定部，其基于上述狀態信息以及上述策略，從能夠調整的上述多個動作指令數據的候補中決定要調整的上述動作指令數據以及上述動作指令數據被調整的調整量；以及

行動信息輸出部，其構成為將包含已由上述行動決定部決定的行動信息的內容向上述控制裝置輸出，

上述評價對象包含：

通過上述磨床實施磨削加工的工件的磨削品質，

上述磨削加工后的砂輪的表面狀態或者磨損量，以及

實施上述工件的上述磨削加工所需的加工時間中的至少一個。

2.根據權利要求1所述的磨床的輔助裝置，其特征在于，

上述報酬計算部在上述磨削品質是預先設定的基準以上的情況下，賦予上述正的報酬。

3.根據權利要求1所述的磨床的輔助裝置，其特征在于，

上述報酬計算部在上述砂輪的表面狀態是預先設定的第一基準以上的情況下，或者在上述砂輪的磨損量是預先設定的第二基準以下的情況下，賦予上述正的報酬。

4.根據權利要求1所述的磨床的輔助裝置，其特征在于，

上述報酬計算部在上述加工時間是預先設定的基準以下的情況下，賦予上述正的報酬。

5.根據權利要求1所述的磨床的輔助裝置，其特征在于，

上述評價對象還包含上述磨床的消耗電力，

上述報酬計算部在上述消耗電力是預先設定的基準以下的情況下，賦予上述正的報酬。

6.根據權利要求1所述的磨床的輔助裝置，其特征在于，

上述評價對象還包含在上述磨削加工中對上述工件施加的加工負荷，

上述報酬計算部在上述加工負荷是預先設定的基準以下的情況下，賦予上述正的報酬。

7.根據權利要求1所述的磨床的輔助裝置，其特征在于，

上述至少一個磨床包含多個磨床，磨床生產線由上述多個磨床構成，

上述評價對象還包含上述磨床生產線中的各個上述磨床的運轉率，

上述報酬計算部在上述運轉率是預先設定的基準以上的情況下，賦予上述正的報酬。

8.根據權利要求1～7中任一項所述的磨床的輔助裝置，其特征在于，

上述磨床的輔助裝置具備加權部，該加權部進行上述報酬計算部對上述多個評價對象的每一個賦予的上述報酬的加權。

9.根據權利要求1～8中任一項所述的磨床的輔助裝置，其特征在于，

上述磨削條件還包含供上述磨床配置的場所的溫度，或者上述磨床的溫度。

10.根據權利要求9所述的磨床的輔助裝置，其特征在于，

上述評價對象還包含上述磨削品質的不勻程度，

上述報酬計算部在上述不勻程度是預先設定的基準以下的情況下，賦予上述正的報酬。

11.根據權利要求1～10中任一項所述的磨床的輔助裝置，其特征在于，上述磨床的輔助裝置還具備：

價值函數存儲部，其存儲上述價值函數；

價值函數更新部，其構成為根據基于上述行動信息調整上述狀態信息的調整后狀態信息以及針對上述調整后狀態信息的上述報酬，更新存儲于上述價值函數存儲部的上述價值函數；以及

策略更新部，其基于上述更新后的價值函數更新上述策略。