[發明專利]變速箱液壓系統電磁閥顫振電流參數評價方法有效
| 申請號: | 202010216210.X | 申請日: | 2020-03-25 |
| 公開(公告)號: | CN111473020B | 公開(公告)日: | 2022-03-18 |
| 發明(設計)人: | 郭明林;鐘發平;于海生;劉國志;徐偉;高驥;董恩源 | 申請(專利權)人: | 科力遠混合動力技術有限公司 |
| 主分類號: | F15B19/00 | 分類號: | F15B19/00;F15B13/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 528000 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 變速箱 液壓 系統 電磁閥 電流 參數 評價 方法 | ||
1.一種變速箱液壓系統電磁閥顫振電流參數評價方法,其特征在于:按以下步驟進行:
S1調節變速箱液壓系統油溫至設定溫度并保持恒溫,之后調節變速箱液壓系統主油路油壓至設定油壓并保持穩定,之后執行步驟S2;
S2在目標控制電流基礎上疊加確定頻率和確定幅值的顫振電流輸入至電磁閥,測得該顫振電流參數組合下電磁閥輸出端的響應油壓,其中目標控制電流曲線由若干段直線段、若干段上升斜線段和若干段下降斜線段連續混合組成,目標控制電流曲線中包括至少一個梯形波部分和至少一個三角形波部分,且梯形波部分和三角形波部分之前的線段分別為一個直線段;顫振電流為三角波,其參數由頻率和幅值組成;
S3將步驟S2得到的電磁閥輸出端響應油壓數據進行處理,得到該顫振電流參數組合下的延遲時間、超調量、滯環寬度和滯環標準誤差四個指標;
S4改變顫振電流參數組合,按步驟S2-S3得到不同顫振電流參數組合下的延遲時間、超調量、滯環寬度和滯環標準誤差四個指標,將不同顫振電流參數組合下的同一指標數據分別按照公式(1)進行歸一化處理得到不同顫振電流參數組合對應的四個指標歸一化值;
S5將步驟S4得到的同一顫振電流參數組合下的四個指標歸一化值求和得到該顫振電流參數組合下的綜合評價值,所有顫振電流參數組合的綜合評價值中最小值所對應的顫振電流參數組合作為該設定溫度下最優的顫振電流參數組合;
S6改變設定溫度,按步驟S1-S5得到不同設定溫度下最優的顫振電流參數組合。
2.如權利要求1所述的變速箱液壓系統電磁閥顫振電流參數評價方法,其特征在于:所述步驟S3中,延遲時間的獲取方法為:將目標控制電流曲線中梯形波部分起始點之前直線段所對應的電磁閥輸出端響應油壓數據擬合成水平直線,將目標控制電流曲線中梯形波部分的起始點至頂部部分起始點所對應的電磁閥輸出端響應油壓數據的后半部分擬合成斜線,水平直線和斜線相交點作為響應油壓拐點,響應油壓拐點所對應時間與目標控制電流曲線中梯形波部分起始點所對應時間的差值為延遲時間;
超調量按公式(2)計算得到:
滯環寬度、滯環標準誤差的獲取方法為:選取目標控制電流曲線中三角形波部分的數據及其對應的電磁閥輸出端響應油壓數據,以同一時間所對應的目標控制電流為橫坐標、響應油壓為縱坐標繪制得到滯環曲線,將滯環曲線按照相等目標控制電流寬度劃分為多個階段,每個階段包括正向行程和反向行程,將每個階段的正向行程、反向行程的響應油壓分別擬合成油壓直線,計算每個階段兩條擬合油壓直線在本階段目標控制電流下的平均油壓差值,對所有階段的平均油壓差值取平均值作為滯環寬度,計算擬合油壓直線所對應的標準誤差,對所有階段所有行程的標準誤差取平均值作為滯環標準誤差。
3.如權利要求1或2所述的變速箱液壓系統電磁閥顫振電流參數評價方法,其特征在于:所述設定溫度在-30~100℃中取值。
4.如權利要求1或2所述的變速箱液壓系統電磁閥顫振電流參數評價方法,其特征在于:所述顫振電流的頻率在20~250Hz中取值,幅值在0~400mA中取值。
5.如權利要求3所述的變速箱液壓系統電磁閥顫振電流參數評價方法,其特征在于:所述顫振電流的頻率在20~250Hz中取值,幅值在0~400mA中取值。
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