[發明專利]變速箱液壓系統電磁閥顫振電流參數評價方法

有效

• 申請號: 202010216210.X
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111473020B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 郭明林;鐘發平;于海生;劉國志;徐偉;高驥;董恩源
• 申請（專利權）人: 科力遠混合動力技術有限公司
• 主分類號: F15B19/00
• 分類號: F15B19/00;F15B13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種變速箱液壓系統電磁閥顫振電流參數評價方法，調節液壓系統油溫、主油路油壓，在目標控制電流基礎上疊加確定頻率和確定幅值的顫振電流輸入至電磁閥，測得該顫振電流參數組合下電磁閥輸出端的響應油壓，對響應油壓數據進行處理得到該顫振電流參數組合下的延遲時間、超調量、滯環寬度和滯環標準誤差；改變顫振電流參數組合，重復上述步驟得到不同顫振電流參數組合下的四個指標，將四個指標分別進行歸一化處理，將同一顫振電流參數組合下的四個指標歸一化值求和得到該顫振電流參數組合下的綜合評價值，所有綜合評價值中最小值所對應的顫振電流參數組合作為該設定溫度下最優的顫振電流參數組合。本發明高效可靠、評價全面客觀。

技術領域

本發明涉及一種變速箱液壓系統電磁閥顫振電流參數評價方法。

背景技術

變速箱液壓系統使用電磁閥控制油壓進而調節離合器摩擦片壓合力完成換擋動作，為了保證換擋品質，要求電磁閥的油壓響應快速、準確而且穩定。由于閥芯在運動受到摩擦力和磁鐵材料存在磁滯，電磁閥在控制過程存在滯環等缺點。在目標控制電流的基礎上疊加適當頻率和適當幅值的顫振電流能顯著地改善電磁閥的控制特性。選定合適的顫振電流參數組合是對液壓系統控制策略進行制定和優化的必要條件。目前行業內在進行電磁閥顫振電流參數評價時，主要依靠人工篩選的方式進行。具體地，對不同顫振電流參數組合的響應油壓曲線進行兩兩比對，目視評價兩響應油壓曲線中性能較優者，選取其對應的顫振電流參數組合進行下一輪比對，依此循環比對直到找到響應油壓曲線中性能最優者對應的顫振電磁閥參數；不同輪次的比對過程之間，評價的維度往往不同，可以是響應時間，超調量，滯環大小等評價維度中的一個或多個。傳統人工篩選電磁閥參數組合的方法存在諸多缺點，主要包括篩選效率低、評價指標不統一、人工評價引入主觀偏差以及評價結果準確度低等。

發明內容

本發明旨在提供一種高效可靠、評價指標統一、試驗效率及評價結果準確率較高的變速箱液壓系統電磁閥顫振電流參數評價方法。

本發明通過以下方案實現：

一種變速箱液壓系統電磁閥顫振電流參數評價方法，按以下步驟進行：

S1調節變速箱液壓系統油溫至設定溫度并保持恒溫，之后調節變速箱液壓系統主油路油壓至設定油壓并保持穩定，之后執行步驟S2；

S2在目標控制電流基礎上疊加確定頻率和確定幅值的顫振電流輸入至電磁閥，測得該顫振電流參數組合下電磁閥輸出端的響應油壓，其中目標控制電流曲線由若干段直線段、若干段上升斜線段和若干段下降斜線段連續混合組成，目標控制電流曲線中包括至少一個梯形波部分和至少一個三角形波部分，且梯形波部分和三角形波部分之前的線段分別為一個直線段；顫振電流為三角波，其參數由頻率和幅值組成；

S3將步驟S2得到的電磁閥輸出端響應油壓數據進行處理，得到該顫振電流參數組合下的延遲時間、超調量、滯環寬度和滯環標準誤差四個指標；

S4改變顫振電流參數組合，按步驟S2-S3得到不同顫振電流參數組合下的延遲時間、超調量、滯環寬度和滯環標準誤差四個指標，將不同顫振電流參數組合下的同一指標數據分別按照公式(1)進行歸一化處理得到不同顫振電流參數組合對應的四個指標歸一化值；

S5將步驟S4得到的同一顫振電流參數組合下的四個指標歸一化值求和得到該顫振電流參數組合下的綜合評價值，所有顫振電流參數組合的綜合評價值中最小值所對應的顫振電流參數組合作為該設定溫度下最優的顫振電流參數組合；

S6改變設定溫度，按步驟S1-S5得到不同設定溫度下最優的顫振電流參數組合。進一步地，所述步驟S3中，延遲時間的獲取方法為：將目標控制電流曲線中梯形波部分起始點之前直線段所對應的電磁閥輸出端響應油壓數據擬合成水平直線，將目標控制電流曲線中梯形波部分的起始點至頂部部分起始點所對應的電磁閥輸出端響應油壓數據的后半部分擬合成斜線，水平直線和斜線相交點作為響應油壓拐點，響應油壓拐點所對應時間與目標控制電流曲線中梯形波部分起始點所對應時間的差值為延遲時間；