[發明專利]共享智能電動車

在審

• 申請號: 202010215770.3
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111232112A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 朱幕松
• 申請（專利權）人: 朱幕松
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;G07F17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種共享智能電動車，包括自平衡駕駛室、軸套電機、諧波減速電機、智能升降器、智能門鎖、圖像傳感器、激光雷達、智能控制器和鋰電池組，其特征在于：所述共享智能電動車設有自平衡駕駛室，自平衡駕駛室重心的平衡依靠陀螺傳感器的控制，所述駕駛室的左、右車輪是2個自平衡控制的車輪，駕駛室的側視圖形為圓形，駕駛室設有環形外殼（1），環形外殼設有左圓蓋（2）和右圓蓋（3），左圓蓋和右圓蓋均設有玻璃窗（4），玻璃窗為半月形，右圓蓋后端設有共享智能電動車的二維碼標牌（5），駕駛室的頂部設有圖像傳感器（6），駕駛室的4角均設有激光雷達（7），圖像傳感器和4個激光雷達的輸出線連接智能控制器的相關輸入端，給智能控制器發送各種交通傳感信號，駕駛室的底部設有鋰電池組（8），鋰電池組上端設有蓋板（9），蓋板上端設有智能控制器（10），智能控制器設有控制箱外殼（11），控制箱外殼內分別設有2個軸套電機控制模塊、2個諧波減速電機控制模塊以及各種計算機程序控制模塊，每個電機控制模塊的輸出端分別連接對應的電機輸出線，控制箱外殼內設有陀螺傳感器和重力傳感器，陀螺傳感器和重力傳感器的輸出線連接智能控制器的相關輸入端，給智能控制器發送車體平衡信號，控制箱外殼上端設有2人座椅（12），2人座椅設有左扶手（13）和右扶手（14），右扶手上端設有電操作桿（15），電操作桿的輸出線連接智能控制器的相關輸入端，電操作桿能前、后、左、右地扳動，給智能控制器發送共享智能電動車的直行和轉彎、加速和減速以及啟動和制動的各種操作信號；所述駕駛室的左圓蓋下端設有左車輪，右圓蓋下端設有右車輪，左、右車輪對稱于駕駛室的左、右端，左車輪中央設有左軸套（16），左軸套外圓設有左軸套電機（17），左軸套電機外圓安裝輪胎（18），左軸套右端設有大軸套，大軸套內圓設有內螺絲，大軸套外圓制造成左6角螺絲帽（19），左端蓋下端設有連接孔，連接孔內圓焊接左連接套（20），左連接套外圓設有外螺絲，大軸套的內螺絲旋進左連接套的外螺絲，用板手旋緊6角螺絲帽，將左軸套緊固在左連接套上；右車輪中央設有右軸套（21），右軸套外圓設有右軸套電機（22），右軸套電機外圓安裝輪胎（23），右軸套左端設有大軸套，大軸套內圓設有內螺絲，大軸套外圓制造成右6角螺絲帽（24），大軸套內圓設有內螺絲，右圓蓋下端設有連接孔，連接孔內圓焊接右連接套（25），右連接套外圓設有外螺絲，右軸套的內螺絲旋進右連接套的外螺絲，用板手旋緊右6角螺絲帽，將右軸套緊固在右連接套上；所述的左軸套電機和右軸套電機的型號均相同，對稱于駕駛室的左、右端，下面以右軸套電機的結構為例說明，右軸套電機的右軸套（21）外圓安裝定子鐵芯（26），定子鐵芯由多個硅鋼片疊加成型，定子鐵芯圓周設有多個齒槽，多個齒槽內繞制3相線圈繞組（27），3相線圈繞組連接成Y形電路，3相線圈外端的齒槽內分別設有3個不同位置的霍爾元件（28），3相線圈繞組的輸出線和3個霍爾元件的輸出線合并為一股電機線（29），右軸套中部設有斜孔（30），電機線經過斜孔引出右軸套進入駕駛室底部，右軸套右端的內圓設有左軸承架和右軸承架，左軸承架和右軸承架之間設有臺階（31），左軸承架和右軸承架內安裝左軸承（32）和右軸承（33），左軸承和右軸承內安裝車輪軸（34），車輪軸左端設有定位螺絲釘（35），定位螺絲釘擋住左軸承，車輪軸右端設有臺階(36)，臺階右端設有端蓋(37)，右端蓋外圓設有輪胎圈(38)，輪胎圈內圓設有導磁圈(39)，車輪軸、臺階、右端蓋、輪胎圈以及導磁圈一體化制造成型，其中臺階、右端蓋和輪胎圈為鋁合金制品，導磁圈內圓設有永磁圈(40)，永磁圈由40塊方形永磁體拼接組成，方形永磁體是用釹鐵硼材料制造的強磁體，每塊方形永磁體的磁極方向是徑向的，相鄰的方形永磁體的極性互為相反，輪胎圈左端內圓設有左端蓋(41)，左端蓋右端設有連接圈(42)，連接圈外圓設有外螺絲，輪胎圈左端內圓設有內螺絲，左端蓋旋緊在輪胎圈左端，左端蓋的左端和右端蓋的右端均設有輪胎擋圈(43)，左、右輪胎擋圈之間安裝輪胎(23)，右端蓋為鋁合金制品，右端蓋內圓設有水封圈(44)；駕駛室的前端設有門框(45)和前門(46)，門框和前門的側視圖形均為與環形外殼圓弧一致的圓弧形，門框上端設有的后半槽，前門上端設有前半槽，前、后半槽位于駕駛室頂部的中端，前、后半槽內設有前門伺服電機(47)，門框的后半槽焊接在前門伺服電機的外殼上，前門的前半槽與前門伺服電機的外殼之間有間隙，前門伺服電機中心設有長驅動軸(48)，前門伺服電機位于長驅動軸的中部，長驅動軸的左、右端分別固定左連接套(49)和右連接套(50)，左連接套焊接在前門的前半槽左端橫邊，右連接套焊接在前門的前半槽右端橫邊，前門上端設有擋風玻璃(51)，前門下端設有操作臺(52)，操作臺上端設有操作鍵盤(53)，操作鍵盤的上端左邊設有信息顯示器、右邊設有導航儀(54)，操作鍵盤和導航儀的輸出線連接智能控制器的相關輸入端，給智能控制器發送各種操作信號和導航信號，操作鍵盤上設有共享智能電動車的手動模式和自動模式轉換按鍵、加速和減速按鍵、直行和轉彎按鍵、啟動和制動按鍵，前門伺服電機逆時針轉動長驅動軸，長驅動軸旋轉90度的角度打開前門，前門向上掀高，前門伺服電機設有筒形外殼(55)，筒形外殼的右上端設置傳感孔，傳感孔內安裝關門霍爾傳感器(56)，筒形外殼的右后端設置傳感孔，傳感孔內安裝開門霍爾傳感器(57)，驅動軸設有螺母孔，螺母孔內安裝螺絲桿(58)，螺絲桿上端安裝永磁體顆粒(59)，前門在關閉狀態下，關門霍爾傳感器與永磁體顆粒對齊，前門在打開狀態下，開門霍爾傳感器與永磁體顆粒對齊，開門霍爾傳感器和關門霍爾傳感器之間相隔的位置角度為90度，開門、關門霍爾傳感器的輸出線連接智能控制器的相關輸入端，給智能控制器發送自動關機信號，控制箱外殼前端設有智能門鎖(60)，智能門鎖內設有智能芯片(61)和電控鎖頭(62)，前門下端設有鎖眼(63)，智能門鎖在前門關閉狀態下電控鎖頭與鎖眼鎖定，用戶用手機掃描駕駛室右圓蓋上的二維碼標牌，經過智能芯片收款允許后才能打開智能門鎖，智能芯片驅動電控鎖頭脫離鎖眼后，前門自動向上掀高，用戶從前門上車到駕駛室座椅入座；所述共享智能電動車設有智能升降器，所述環形外殼前下端焊接連接架(64)，連接架的左端安裝升降電機(65)，升降電機位于環形外殼前下端的中間，連接架與升降電機之間用多個螺絲釘(66)固定，升降電機右端設有驅動軸(67)，驅動軸右端固定升降架(68)，升降架為條形，升降電機設有筒形外殼(69)，筒形外殼的左上端設置傳感孔，傳感孔內安裝降霍爾傳感器(70)，筒形外殼的左后端設置傳感孔，傳感孔內安裝升霍爾傳感器(71)，驅動軸設有螺母孔，螺母孔內安裝螺絲桿(72)，螺絲桿上端安裝永磁體顆粒(73)，升降架在收藏狀態下，升霍爾傳感器與永磁體顆粒對齊，升降架在打開狀態下，降霍爾傳感器與永磁體顆粒對齊，升、降霍爾傳感器之間相隔的位置角度為90度，升、降霍爾傳感器的輸出線連接智能控制器的相關輸入端，給智能控制器發送自動關機信號，升、降霍爾傳感器控制升降電機自動關機，共享智能電動車在停放時，升降架在連接架的上端，升降架為收藏狀態，升降電機的外殼支撐駕駛室的前端，左、右車輪支撐駕駛室的左后端和右后端，3個支點支撐共享智能電動車，共享智能電動車的重心位于3個支點的中心，2人座椅的平面穩定在水平狀態，方便用戶上下車，共享智能電動車在起步行駛前，智能控制器根據設定程序控制升降電機順時針旋轉，升降架逐步豎起，升高駕駛室的前端，當駕駛室的重心接近平衡時，共享智能電動車起步行駛，然后升降電機逆時針旋轉，升降架返回收藏狀態，共享智能電動車在自平衡狀態下行駛或者停車中，2人座椅的平面向后傾斜，人體的坐姿為半躺狀態，共享智能電動車在加速、減速或者制動時，駕駛室自動向前或者向后傾斜，使共享智能電動車重心保持平衡，前后受力平衡，共享智能電動車到達目地后自動停車，用戶下車時，智能控制器根據設定程序控制智能升降器自動打開，升降電機順時針旋轉90度的角度，升降架向前斜立，支撐駕駛室的前端，然后升降電機逆時針旋轉，升降架逐步放平，智能升降器自動緩慢下降，升降架返回收藏狀態，2人座椅的平面恢復在水平狀態，共享智能電動車的重心重新位于3個支點的中心，方便用戶直身起立下車，前門自動打開掀高，用戶下車后，重力傳感器給智能控制器發送車體重力信號，控制前門關閉，智能門鎖的電控鎖頭與鎖眼自動鎖定；在陀螺傳感器的控制下，駕駛室的重心向前傾斜2個車輪前進，駕駛室的重心向后傾斜2個車輪后退，共享智能電動車在起步行駛或者向前加速時，駕駛室的重心向前傾斜，共享智能電動車在行駛中減速或者制動時，駕駛室的重心向后傾斜，自平衡駕駛室的重心在陀螺傳感器的控制下始終保持平衡狀態，車輛行駛中，智能控制器分別控制左、右軸套電機的轉速能使共享智能電動車左、右轉彎，智能控制器同時控制2個軸套電機給電源反充電，能使2個車輪電磁制動，使共享智能電動車減速或者停止，車輛停止中，智能控制器分別控制左、右軸套電機的正、反轉能使共享智能電動車原地轉彎。